Lino (Antoni) Giefer-Senior Machine-Learning-Ingenieur
Tagessatz prüfen
Erfahrungen
Senior Data Scientist
VinFast Germany GmbH
- Leitung der strategischen Softwareentwicklung von Fusionsalgorithmen für präzises Objekt-Tracking, Trajektorienvorhersage und Umgebungsmodellierung auf Basis multimodaler Sensordaten (u. a. Kamera, LiDAR, Radar, GNSS, IMU)
- Entwicklung und Implementierung von Navigationsalgorithmen für autonome Fahrzeuge, einschließlich Pfadplanung, Hindernisvermeidung und Sensorfusion aus visuellen, inertialen und distanzbasierten Sensorquellen
- Automatisierung des Extraktions- und Trainingsprozesses mit CI/CD
- Entwicklung und Optimierung von Datenpipelines und -prozessen in Microsoft Azure mithilfe von Apache Spark, Databricks und PySpark
- Entwicklung und Optimierung von Embedded-Software für automotive Steuergeräte
- Entwicklung von latenzkritischer Software für Echtzeitsteuerungen in robotischen Systemen mit RTOS (freeRTOS, SAFERTOS)
- Verwendung der Vector-Toolchain (CANdela, Davinci, CANoe) für Konfiguration und Diagnose
- Optimierung bestehender Datenpipelines und -prozesse (ETL, Data Warehouse, SQL)
- Entwicklung und Training von Machine-Learning-Modellen mithilfe von PyTorch
- Entwicklung Deep-Learning-basierter Objekterkennungs- und VisualSLAM-Algorithmen, trainiert auf kombinierten Daten aus Kamera-, LiDAR- und IMU-Sensorik
- Implementierung von Computer-Vision-Algorithmen zur Objekterkennung und -klassifikation in Robotersystemen auf Basis von OpenCV und YOLO unter Nutzung synchronisierter Bild- und Tiefendaten
- Implementierung verhaltensbasierter Steuerungssysteme für autonome Roboter mittels ROS2 Behavior Trees
- Durchführung von Tests, Freigabe und Einführung der Sensorfusionsalgorithmen in die Produktionsprogramme der Automobilbranche
- Einhaltung geeigneter Softwareentwicklungsprozesse und Sicherheitsstandards zur Gewährleistung hoher Datenqualität (MISRA, ISO 26262, ASPICE)
Dozent für Python und Deep Learning
IU University of Applied Sciences
- Erstellung von Unterrichtsplänen und Lernleitfäden, um Studierende in ihrem Fachgebiet zu unterrichten und zu unterstützen
- Experimente, Prompting und Fine-Tuning von Large Language Models (GPT, Falcon-40B) im Rahmen von Vorlesungen
- Bereitstellung geeigneter Lernmaterialien für die Studierenden
- Verwendung personalisierter Lernpläne, um Studierende zu einem tieferen Verständnis des Kursmaterials und ihrer Lernstile zu führen
Freiberuflicher wissenschaftlicher Autor
Self-Employed
- Konzeption und Verfassen von Lehrbüchern und ergänzendem Lehrmaterial in den Bereichen autonomes Fahren, Robotik und Deep Learning
- Durchführung von Literaturrecherchen zu den spezifischen Themen
- Einhaltung der Methoden des wissenschaftlichen Arbeitens für das Schreiben, Bearbeiten und Korrigieren der Inhalte
Datenwissenschaftler
Continental AG
- Leitung eines Forschungsprojekts mit dem Institut für Kognitive Neuroinformatik zur Untersuchung der Eignung von KI-Methoden zur Optimierung von Funktionen des automatisierten Fahrens unter Nutzung multimodaler Sensordaten (Bild, LiDAR, Radar, GNSS, IMU)
- Entwicklung von Sensorfusionsalgorithmen zur robusten Umgebungswahrnehmung und präzisen Lokalisierung auf Basis kombinierter Datenströme aus Kamera-, LiDAR-, Radar-, GNSS- und IMU-Systemen
- Training komplexer Deep-Learning-Modelle auf multimodalen Sensordaten mit TensorFlow und PyTorch
- Aufsetzen von Datenpipelines in Kubeflow und Kubernetes
- Entwicklung von ROS2-basierten API-Modulen zur Interaktion mit externen Steuerungseinheiten und Sensornetzwerken
- Management von Data Warehouses in Microsoft Azure
- Verfassen von Terraform-Konfigurationen
- Debugging mit Vector-Tools (CAN, Modbus, D-Bus, I2C)
- Nutzung von SQL, Entwicklung umfangreicher SQL-Anfragen
- Testing, Durchführung und Entwicklung von Integrationstests mit Python
- Durchführung von Code-Reviews
- Forschung in den Bereichen probabilistischer Methoden, (multimodaler) Sensorfusion, Deep Learning, Objekterkennung und -tracking
Forschungsingenieur
Bremer Institut für Produktion und Logistik (BIBA) GmbH
- Leitung von Projekten mit der m.a.l. Effekt Technik GmbH, der MWZ Steuerungstechnik GmbH und der USK-Wolfram Ungermann Systemkälte GmbH & Co. KG zur Untersuchung der Anwendung von Methoden der künstlichen Intelligenz im Bereich der Prozessoptimierung und Logistik
- Forschung in den Bereichen probabilistischer Methoden, Sensorfusion, Deep Learning und Bildverarbeitung
- Entwicklung von Bildverarbeitungsalgorithmen mit OpenCV
- Entwicklung eines quantisierten neuronalen Netzwerks auf FPGA-Hardware
- Präsentation von Forschungsergebnissen auf angesehenen Konferenzen und in wissenschaftlichen Zeitschriften
Dateningenieur
ZF Friedrichshafen AG
- Entwicklung und Optimierung von Datenpipelines und -prozessen in Microsoft Azure mithilfe von Apache Spark und PySpark
- Implementierung von Testsoftware und Datenauswertungsalgorithmen
- Test-Automatisierung mit Python
- Überwachung der Fertigungsfortschritte, Führung detaillierter Aufzeichnungen und Aktualisierung der Dokumentation
- Koordinierung und Durchführung von Meetings mit externen Stakeholdern und Organisationen
- Konzeption und Entwicklung von Prüfständen, Implementierung von Hardware und Software für Messsysteme
- Förderung der reibungslosen Zusammenarbeit zwischen funktionsübergreifenden Teams an verschiedenen Standorten, schnelle Identifizierung und Bewältigung von Projektproblemen zur Sicherstellung der termingerechten Zielerreichung
- Durchführung umfassender Untersuchungen zu Projektproblemen, schnelle Implementierung von Korrekturmaßnahmen oder Eskalation von Angelegenheiten nach Bedarf zur Aufrechterhaltung des Projektfortschritts
- Zusammenarbeit mit staatlichen und lokalen Behörden zur Sicherstellung der Einhaltung von Vorschriften und Richtlinien
Branchenerfahrung
Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Automotive, Bildung, Informationstechnologie (IT), Transport und Logistik und Fertigung.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Informationstechnologie (IT), Projektmanagement, Produktentwicklung und Forschung und Entwicklung (F&E).
Zusammenfassung
Senior Data Scientist, zuletzt hauptsächlich aktiv im Automotive-Bereich. Nachweisbare Erfolgsbilanz in der Leitung funktionsübergreifender Teams und im Management komplexer Projekte. Fundiertes Verständnis für die Entwicklung und Optimierung verschiedenster Algorithmen durch innovative Forschung und praktische Lösungen. Versiert in der praktischen Softwareentwicklung und in der klaren, effektiven Kommunikation mit Architekten und Stakeholdern auf strategischer Ebene. Detailorientierter Teamplayer mit ausgeprägten Fähigkeiten im Problemlösen und in der Teamleitung, fähig, komplexe Systeme schnell zu verstehen und zielgerichtet weiterzuentwickeln.
Fähigkeiten
Kompetenzen:
- Data Science
- Machine Learning
- Datentransformation
- Deep Learning
- Large Language Models
- Sensorfusion
- Bildverarbeitung
- Wahrscheinlichkeitstheorie
- Algorithmenentwicklung
Soft Skills:
- Teamleitung
- Projektmanagement
- Analytisches Denken
- Teamarbeit
- Wissenschaftliches Arbeiten
- Kommunikation
- LöSungsorientierung
- SelbststäNdiges Arbeiten
- Agile Entwicklung
- Scrum
- Coaching
Betriebssysteme:
- Linux
- Windows
- Unix
- Rtos
- Freertos
- Safertos
- Ros
- Ros2
Programmiersprachen:
- Python
- Java
- Scala
- C
- C++
- Plc
Datenbanken:
- Sqlite
- Sqlalchemy
- Postgresql
- Ibm Db2
- Redis
- Mongodb
Embedded Systeme:
- Td4
- Stm32
- Fpga
- Dsp
- Ethernet
- Pcie
- Isim
Frameworks & Bibliotheken:
- Tensorflow
- Pytorch
- Pyspark
- Eigen
- Opencv
- Numpy
- Scipy
- Spacy
- Rasnet
- Boost Beast
- Boost Asio
- Openssl
- Qt
- Gtest
- Yolov8
Protokolle:
- Can
- Modbus
- Tcp/Ip
- Udp
Cloud-Plattformen & Automatisierung:
- Azure Data Lake
- Openshift
- Github Actions
- Gitlab Ci
- Gitlab
- Microsoft Azure
- Terraform
- Etl
- Sql
- Jenkins
- Shell Scripting
- Ci/Cd
Software-Tools:
- Docker
- Kubernetes
- Kubeflow
- Kafka
- Cmake
- Openshift
- Github Actions
- Gitlab Ci
- Git
- Gitlab
- Microsoft Azure
- Cloud Platforms
- Sonarqube
- Uml
- Clang-Tidy
- Clang-Format
- Autosar
- Matlab Stateflow
- Matlab Simulink
- Terraform
- Talend
- Vector-Toolchain
- Ibm Doors
- Power Bi
- Confluence
- Jira
Standards:
- Misra
- Iso 26262
- Aspice
Sprachen
Ausbildung
Universität Bremen
Dr.-Ing. · Informatik und Mathematik · Bremen, Deutschland
Universität Bremen
Master of Science, Spezialisierung Mechatronik · Systemtechnik · Bremen, Deutschland
Universität Bremen
Bachelor of Science, Spezialisierung Automatisierungstechnik und Robotik · Systemtechnik · Bremen, Deutschland
Zertifikate & Bescheinigungen
ISO 21448 UL Certified Autonomy Safety Professional Training
ISO 26262 UL Certified Functional Safety Professional Training
Statistiken
Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Profil
Häufig gestellte Fragen
Du hast Fragen? Hier findest du mehr.
Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
Ähnliche Freelancer
Entdecke andere Experten mit ähnlichen Qualifikationen und Erfahrungen
Experten, die kürzlich an ähnlichen Projekten gearbeitet haben
Freelancer mit praktischer Erfahrung in vergleichbaren Projekten als Senior Data Scientist
Freelancer in der Nähe
Fachkräfte, die in oder in der Nähe von Scharbeutz, Deutschland arbeiten
