Nenad Biresev-Freiberuflicher Computer-Vision-Ingenieur
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Erfahrungen
Projekt zur Sicherheits-Videoanalyse bei Airbus
Airbus
- Proof-of-Concept für Echtzeit-Videoanalyse zur Bereitstellung auf NVIDIA Jetson Edge-Geräten entwickelt.
- DeepStream-Pipelines implementiert mit Objekterkennung, Tracking, menschlicher Posenschätzung, Gesichts-Anonymisierung und Bereichseinbruchserkennung.
- Qt/Python-Demo-UI erstellt, die über REST-APIs mit der KI-Pipeline kommuniziert.
Datenqualität für autonomes Fahren — DB InfraGO
DB InfraGO
- Python-Pipelines entwickelt, um Multisensor-Datensätze, aufgezeichnet als ROS2-Bag-Dateien, zu analysieren.
- Synchronisierte Ströme von Radar, LiDAR, RGB-, Thermal- und ToF Kameras verarbeitet, die in autonomen Zugsystemen zur Wahrnehmung eingesetzt werden.
- Automatisierte Qualitätsprüfungen implementiert, die beschädigte Bags, fehlende Nachrichten, Synchronisationsprobleme und falsche Formate erkennen.
Freiberuflicher Computer-Vision-Ingenieur
Vorwerk & Co. KG
- Leistungsfähigkeit der Hinderniserkennung für autonome Reinigungsroboter um ~12% verbessert durch Datensatzoptimierung und Analyse von Fehlerfällen.
- Multimodale Wahrnehmungspipelines entwickelt, die ToF-Tiefen- und Intensitätsdaten mit YOLO-Erkennung und semantischer Segmentierung kombinieren.
- Optimierte C++-Inference-Pipelines auf ARM64-Embedded-Roboter plattformen bereitgestellt.
- Kartenbasierte Roboterintelligenz implementiert, einschließlich Sperrzonen und optimierter Reinigungsrouten mithilfe von A* und Traveling-Salesman-Optimierung.
Freiberuflicher Computer-Vision-Ingenieur
Veridos GmbH
- Multimodale biometrische Anti-Spoofing-Systeme für automatisierte Grenzkontrollen an Flughäfen entwickelt.
- RGB- und Thermal-Gesichtserkennungs- sowie Präsentationsangriffserkennungspipelines erstellt, was die Spoof-Erkennungsgenauigkeit um ~8% (insgesamt ~99,2%) verbesserte.
- DeepLabV3+-Porträt-Hintergrundentfernung entwickelt und ~98,8% mIoU erreicht.
- Zur Dokumentenintelligenz beigetragen, einschließlich Passschadenserkennung und OCR Pipelines.
Live-Casino-Computer-Vision
Pragmatic Play
- Echtzeit-Computer-Vision-Systeme für Live-Casino-Spiele (Roulette und Blackjack) entwickelt, die Live-Kameraaufnahmen an mehreren Casinostandorten nutzen.
- Erkennungspipelines für Roulette-Kugel-Tracking, Nummernerkennung, Landeposition der Kugel und Rotationszählung sowie für Blackjack-Kartenerkennung mit kontinuierlicher Spielstandüberwachung erstellt.
- Hochdurchsatz-Inferenz-Pipeline entwickelt, die 200 FPS auf NVIDIA Jetson Edge-Geräten erreicht, indem eine MobileNetV2-SSD-Architektur mit vereinfachtem Backbone und Head angepasst wurde, um strenge Latenzanforderungen zu erfüllen.
- Ergebnis-Upload über REST-API in Azure-gehostete Datenbanken integriert und bereitgestellt Trainingspipelines auf Azure-Compute-Clustern.
- Produktionsüberwachung mit Prometheus-Metriken und Alerting implementiert und CI/CD-Pipeline mit Jenkins gepflegt.
Machine-Learning-Ingenieur für RPA
Freelance
- Forschung und Entwicklung für autonome Spielagenten in Kartenspielumgebungen durchgeführt und Echtzeit-Kartenerkennung, Handerkennung sowie Entscheidungslogik auf mehreren Edge-Geräten implementiert.
- Deep-Learning-Pipelines für Objekterkennung und UI-Elementklassifikation mit TensorFlow entwickelt.
- Automatisierungs- und RPA-Lösungen mit Python und C++ implementiert.
- Anwendungen lokal und in Azure-Cloudumgebungen bereitgestellt.
Machine-Learning-Ingenieur - Computer Vision
Motec GmbH
- Tiefenlernmodelle für Objekterkennung trainiert, um Menschen, Autos, Bäume und andere Objekte in RGB-Bildern mit Python und TensorFlow zu erkennen.
- Bodenerkennung und Fahrspurenerkennung mit der ZED-Stereokamera mittels klassischer Computer-Vision-Ansätze in C++ und OpenCV implementiert.
Softwareentwickler
Gigatronik Holding GmbH
- Eine iOS-App zur Gesichtserkennung mit Xcode, Objective-C und OpenCV entwickelt, die es Nutzern ermöglicht, Konten zu registrieren und sich per Gesichtserkennung anzumelden.
- Gestenerkennung auf Jetson mit Asus Xtion Pro Camera unter Verwendung von C++, OpenCV, OpenNI und Nite implementiert, um Handgesten als Eingabebefehle aufzuzeichnen und zu erkennen.
- Eine Ford-Sync-iOS-App zur Steuerung von Ford Sync über Bluetooth Low Energy mit Xcode und Objective-C erstellt.
- Einen Peripherie- und Zentralsimulator für BLE-Geräte in einer iOS-App mit Xcode und Objective-C erstellt.
- Einen Mac-OS-X-Treiber für ein Bosch eBike-Gerät in C und C++ entwickelt.
- HMI für den BHTC-Multi-Touch-Demonstrator in Visual Studio 2013 mit C#, Windows Forms und WPF implementiert, inklusive Handschrifterkennung, Bildbearbeitung und Finger-Gesten-Erkennung.
- HMI für den BHTC-Demonstrator zur Steuerung der Klimaanlage im Auto mit C++, Qt und QML entwickelt.
- EVOBUS-Projekt für Mercedes-Benz - Daimler AG geliefert, HMI für einen autonom fahrenden Bus mit WPF, C#, MVVM und Visual Studio 2015 implementiert.
- Mehrsprachige System-Xentry-Tabs und Diagnosesysteme für Mercedes-Benz - Daimler AG mit WPF, C#, MVVM und Visual Studio 2015 implementiert.
- HMI-Multimedia-Demonstrator für Neighborhood Electric Vehicles von Gigatronik mit C++, Qt und QML in einer SCRUM-Umgebung erstellt.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
University of Bonn
- Hierarchische invariante Merkmale für Aktionserkennung in Videos mit C++ und Python untersucht.
- Algorithmen mit CUDA-C++-Erweiterungen beschleunigt.
Softwareentwickler
Fraunhofer-Institute for Intelligent Analyses
- Objektklassen-Segmentierung mit Random Forests und RGB-D SLAM durchgeführt.
- Semantische Karten mit Random Forests für Objektklassen-Segmentierung erstellt.
- Zum Nifti-Rettungsroboter-Projekt beigetragen.
Softwareentwickler
Ipsylon
- Entwickelte Windows-Forms-Anwendungen in Visual Studio 2008 mit C#, SQL Server 2005 und LINQ to SQL
Branchenerfahrung
Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Informationstechnologie (IT), Regierung und öffentliche Verwaltung, Automotive, Fertigung, Bildung und Luft- und Raumfahrt und Verteidigung.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Produktentwicklung, Forschung und Entwicklung (F&E), Informationstechnologie (IT) und Qualitätssicherung.
Zusammenfassung
Computer-Vision-Ingenieur mit mehr als 10 Jahren Spezialisierung auf KI-gesteuerte visuelle Wahrnehmung und über 15 Jahren Softwareentwicklungserfahrung mit nachweislicher Fähigkeit, Systeme vom Forschungsprototyp bis zur Serienhardware zu bringen. Entwicklung und Einsatz von realen Wahrnehmungspipelines in autonomer Robotik, Live-Grenzkontrollen mit Biometrie, sicherheitskritischer Ertrinkungserkennung und hochdurchsatzfähiger Videoanalyse mit 200 FPS auf Edge-Geräten. Versiert in allen Ebenen des Stacks, von CUDA-optimierten Modellarchitekturen auf NVIDIA Jetson bis hin zu Cloud-Trainingspipelines auf Azure und Databricks. Getrieben von harten Anforderungen: Latenz, Zuverlässigkeit und Genauigkeit, die auch außerhalb des Labors bestehen.
Fähigkeiten
- C++: 6 Jahre
- Python: 8 Jahre
- C#: 7 Jahre
- Opencv: 8 Jahre
- Tensorflow: 4 Jahre
- Pytorch: 4 Jahre
- Qt: 5 Jahre
- Wpf: 5 Jahre
- Mlflow: 2 Jahre
- Dvc: 1 Jahr
- Lakefs: 1 Jahr
- Docker: 4 Jahre
- Flyte: 2 Jahre
- Azure Cloud: 4 Jahre
- Google Cloud: 6 Monate
- Os: Windows, Linux, Os X
- Databricks: 2 Jahre
- Aws: 2 Jahre
Sprachen
Ausbildung
Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität - Bonn
Master of Science, Informatik · Informatik · Bonn, Deutschland
Institut für Mathematik und Informatik - Novi Sad, Serbien
Master of Science, Informatik · Informatik · Novi Sad, Serbien · 9.1/10.00
Statistiken
Erfahrung
Globale Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Profil
Häufig gestellte Fragen
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Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
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