Kai Wolf-Freier C++/Embedded-Consultant — Computer Vision, Embedded ML & Build-Systeme

Als freiberuflicher Software-Consultant mit Sitz in Wiesbaden bringe ich 17+ Jahre Erfahrung in der Softwareentwicklung mit, davon 8+ Jahre als selbstständiger Freelancer. Mein fachlicher Fokus liegt an der Schnittstelle von Computer Vision, Embedded Systems, Machine Learning und Build-Systemen — also genau dort, wo viele Industrie- und Tech-Unternehmen heute Spezialwissen benötigen, das im Festangestelltenpool selten verfügbar ist.

Ich habe Informatik (M.Sc., Hochschule RheinMain, Note 1,7) mit Schwerpunkt auf 3D-Rekonstruktion studiert und meine Karriere als wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Computer Vision begonnen. Nach Stationen bei MAS Software und MVTec Software (HALCON-Entwicklung) bin ich seit 2018 selbstständig. In dieser Zeit habe ich Projekte für renommierte Auftraggeber wie SICK AG (4+ Jahre), pmdtechnologies (2 Jahre), Continental, Robert Bosch, Vector Informatik, Schwarz IT, Deutz und CASCINATION abgeschlossen — viele davon mit Vertragsverlängerungen, was die Qualität meiner Arbeit besser belegt als jede Selbstbeschreibung.

TECHNISCHE SCHWERPUNKTE

• Computer Vision & Bildverarbeitung: Klassische CV (OpenCV, HALCON, Eigen), 3D-Rekonstruktion (Voxel-Carving, Structured Light, Time-of-Flight, Stereo), Kamera-Kalibrierung, Active Alignment für ADAS-Kamerasysteme. Hochperformante Pipelines auf SIMD (SSE, NEON), CUDA und Halide.

• Embedded Systems: Entwicklung auf 8-Bit-MCUs (ATMega, ATMega4808), 32-Bit-Cortex-M (STM32) und ESP32 (ESP-IDF, FreeRTOS). Kommunikationsprotokolle I2C, SPI, UART, BLE, CAN. Hardware-Bring-up und Debugging via JTAG.

• Machine Learning & Edge AI: PyTorch, TensorFlow, ONNX für klassische Deep-Learning-Pipelines (CNN, Klassifikation). Auf der Edge: TinyML-Implementierungen, INT8-Quantisierung sowie alternative Architekturen wie Reservoir Computing für ressourcenbeschränkte 8-Bit-MCUs.

• Build-Systeme & DevOps: CMake (Autor des Buches "Effective CMake"), Conan, Bazel, Yocto, Docker, Kubernetes. Migrations- und Optimierungsprojekte u.a. für Vector Informatik (MICROSAR Classic), CASCINATION (Conan-Einführung) und AUVESY (Cross-Compilation, LLM-basierte Entwicklung mit Devin.AI).

• CI/CD-Pipelines: Jenkins, GitLab CI, Azure DevOps. Insbesondere komplexe heterogene Build- und Test-Workflows mit Cross-Compilation, mehreren Zielplattformen und Compliance-Reporting.

BRANCHENERFAHRUNG

• Industrial Vision / Maschinenbau (Schwerpunkt): SICK AG, pmdtechnologies, Schwarz IT, Deutz, AUVESY, Instrument Systems, MVTec, coreweb. Typische Themen: 3D-Kamera-SW, Deep-Learning-Klassifikation, SW-Architektur und Performance-Optimierung.

• Medizintechnik: biobedded systems (laufend), CASCINATION, MITOS, OpenDialog, BioDataAnalysis. Entwicklung gemäß IEC 62304 und ISO 13485, sowohl auf Embedded- als auch auf Desktop-Seite.

• Automotive: Vector Informatik (MICROSAR Classic), Robert Bosch (ADAS Active Alignment), Continental (autonomes Fahren, Sensorfusion), Continental Teves. Erfahrung im Umfeld von ISO 26262, MISRA und AUTOSAR Classic.

• Laborautomatisierung: HiTec Zang (Yocto-basiertes Embedded-System, kundenspezifische Distributionen, CI/CD).

• Mobile / Consumer: StarterStopper (laufend, elektronische Wegfahrsperre mit Reservoir-Computing-Klassifikator), HearingAI Limited UK, Chatable AI, AGT Group (AR/VR-ML-SDK).

AKTUELLE HIGHLIGHT-PROJEKTE

• biobedded systems GmbH (Medizintechnik, 10/2025–04/2026): Embedded-Softwareentwicklung für EMS-Sicherheitsplatinen. Entwicklung nach IEC 62304 / ISO 13485, Bring-up und Debugging via JTAG/UART.

• StarterStopper Pty Ltd (Automotive/Consumer, 04/2024–06/2026, 2+ Jahre): Entwicklung einer elektronischen Wegfahrsperre auf ATMega4808 und ESP32. Implementierung eines kompakten Reservoir-Computing-Modells (30–50 Neuronen, INT8) zur Klassifikation von Bewegungsereignissen anhand der BMI323-IMU. Eigene Datenerhebung, Training und Deployment auf 8-Bit-MCU.

• SICK AG (Industrial Vision, 03/2021–12/2025, 4+ Jahre): Optimierung der SW-Architektur für ToF-3D-Kameras, Treiberentwicklung, 3D-Rekonstruktion, Performance-Optimierung in heterogenen Pipelines.

• Schwarz IT KG (Industrial Vision, 10/2024–06/2025): Deep-Learning-Framework zur Lebensmittelklassifikation mit Feedback-Mechanismus für Metriken (PyTorch, HALCON, ONNX, CUDA, Kubernetes).

• Vector Informatik GmbH (Automotive, 11/2023–06/2024): Beratung und Optimierung des Build Process Tooling für MICROSAR Classic im AUTOSAR-/ISO-26262-/MISRA-Umfeld.

STANDARDS & COMPLIANCE

In Medizintechnik- und Automotive-Projekten habe ich nach den jeweils relevanten Normen entwickelt: IEC 62304 (medizinische Software), ISO 13485 (Qualitätsmanagement Medizinprodukte), ISO 26262 (funktionale Sicherheit Automotive), MISRA C/C++ (sichere Programmierung) sowie AUTOSAR Classic. Auch ohne persönliche Norm-Zertifizierung kenne ich die Prozessanforderungen aus mehrjähriger Praxis und arbeite nahtlos in zertifizierten Entwicklungsteams.

Zusätzlich bin ich iSAQB Certified Professional for Software Architecture (Foundation Level, 2017) und HALCON Experte (Zertifikat MVTec Software GmbH, 2016).

WISSENSTRANSFER & COMMUNITY

Wissensvermittlung ist ein integraler Bestandteil meiner Arbeit:

• Autor des Buches "Effective CMake" (leanpub.com/effective-cmake), ein Praxisleitfaden für CMake in heterogenen Projekten.
• Vorträge u.a. bei C++ User Group Frankfurt (2024: "Old tricks, new code"), C++ User Group Karlsruhe (2021: "Signal Processing and ML Inference on the Edge"), ConanDays Madrid (2020: "Dependency Management with CMake and Conan") und Microsoft München (2017: "Effective Dependency Management with CMake").
• Mentoring und Schulungen in C++, Python und Machine Learning für Teams meiner Kunden.

ARBEITSWEISE

• Eigenverantwortliches, lösungsorientiertes Arbeiten — sowohl als Solo-Consultant als auch in cross-funktionalen Teams.
• Klare technische Kommunikation in Deutsch und Englisch.
• Pragmatischer Ansatz: Keep it simple, dabei technisch sauber und langfristig wartbar.
• Wissensaufbau im Kundenteam, damit die Lösung nach Projektende intern weiterentwickelt werden kann — das ist mir wichtiger als kurzfristige Abhängigkeiten.
• Erfahrung im hybriden Arbeitsmodell: vollständig remote ebenso wie hybrid mit gelegentlicher Vor-Ort-Präsenz für Workshops, Bring-up-Phasen oder Kick-offs.

VERFÜGBARKEIT

Mein Wohnsitz ist Wiesbaden (Rhein-Main-Gebiet). Ich arbeite überwiegend remote und bin bei Bedarf auch vor Ort verfügbar. Standardmäßig übernehme ich Projekte mit 80–100% Auslastung; kleinere Mandate parallel zu laufenden Engagements sind je nach Themenfeld möglich.

SPRACHEN

• Deutsch — Muttersprache
• Englisch — verhandlungssicher (C1/C2), aktive Projekterfahrung mit Auftraggebern aus UK, Australien und Indien

A few notes:

• I deliberately did not name-drop StarterStopper as "Automotive" if you want to keep it more in the Consumer bucket — let me know and I'll swap.
• I included the "Vertragsverlängerungen" line as a soft credibility signal — drop it if it feels too sales-y for fratch's tone.
• If fratch strips line breaks within paragraphs, the bullet sections may flatten. If that happens, paste it once and check rendering, then swap bullets for inline lists.