CANopen Experten in Deutschland
aufbauen, schnell vermittelt mit geprüften und verfügbaren FreelancernBeauftragen Sie Experten, die CANopen-Geräteprofile konfigurieren, die CiA-301-Kommunikation integrieren und Antriebe, Sensoren und SPSen in industriellen Systemen verbinden. FRATCH findet schnell eine präzise Übereinstimmung unter geprüften, verfügbaren Freelancern.
Lerne FRATCH Experten in Deutschland kennen, die kürzlich CANopen eingesetzt haben
Volker F.
Letzte Position:
Technical Lead | Softwarearchitekt | Embedded Software Engineer bei Hydac
- Entwicklung sicherheitsgerichteter Embedded-Software für eine mobile Arbeitsmaschine auf einem Hydac TTC 2390 Steuergerät.
- Umsetzung in C unter Berücksichtigung von SIL 3 / ASIL D sowie MISRA-C:2025.
- Implementierung der Kommunikation über CAN, CANopen und J1939.
Normen, Richtlinien und Standards: ISO 26262, IEC 61508, MISRA-C:2025
Technologien: C99, Hydac TTC 2390, Infineon TriCore Aurix TC397, Hightec C/C++ Compiler, PC-lint Plus, CAN, CANopen, J1939, MISRA-C:2025
Basel J.
Letzte Position:
Senior Anwendungsingenieur / Produktmanager bei Altran Magnetics LLC
- Überwachung der Entwicklung und Optimierung wichtiger Produkte, einschließlich DP-Schütze, EMI-Filter und Leistungsschalter.
- Leitung von Zertifizierungsprozessen zur Sicherstellung der Einhaltung von UL-, TÜV- und VDE-Standards.
- Technische Schnittstelle zwischen Kunden, Vertriebsteams und Fertigung zur Bereitstellung maßgeschneiderter Lösungen.
Oleksii K.
Letzte Position:
Softwareentwickler (freiberuflich) bei Sasse Elektronik GmbH
- Benutzerdefiniertes Yocto-Linux-Image mit Docker-Support erstellt (NXP i.MX 6ULL)
- Verteilte Python-Anwendung entwickelt (Weboberfläche, Gas-/Temperaturregelung)
- Mehrere Docker-Container für Produktion und Entwicklung entworfen
- Dokumentation gemäß IEC 62304 erstellt
Hendrik W.
Letzte Position:
Software-Test- und Wartungsunterstützung bei Anton Paar ProveTec GmbH
- Ergänzen/Erstellen von Testspezifikationen
- Durchführen von Regressionstests
- Durchführen von Releasetests
- Analyse von Jira-Tickets
- Identifikation von Fehlern in der Software und deren Beseitigung mit C#
Eddy K.
Letzte Position:
Projektmanager bei Jungheinrich Norderstedt AG & Co. KG
Projektmanagement für die Entwicklung von Embedded Software (Batterien & Ladegeräte)
Leitung von (Teil-)Projekten für die Entwicklung von Embedded Software für Blei-Säure-Batterien und Li-Ionen-Batteriemanagementsysteme (BMS) sowie Ladegeräte in Flurförderzeugen
Koordination der beteiligten Fachabteilungen und externer Dienstleister vom Projektstart bis zur Serienreife. Planung interner und externer Feldtests.
Sicherstellung der Projektziele in Bezug auf Qualität, Kosten und Termine
Planung und Steuerung des Ressourceneinsatzes
Klärung projektspezifischer Themen im direkten Kontakt mit internen Kunden
Regelmäßiges Reporting an den Auftraggeber
Anforderungsmanagement und Systemdesign
Abstimmung von Kundenspezifikationen mit dem Auftraggeber und Vergleich mit der Systemplattform
Erstellung und Pflege von Systemanforderungen und des High-Level-Systemdesigns
Fachliche Abstimmung der Anforderungen mit Softwareentwicklern, Hardwareentwicklern, Test- und Verifikationsingenieuren sowie Servicetechnikern.
Karl S.
Letzte Position:
Software-Berater, ‑Architekt und ‑Entwickler bei Flurförderzeughersteller
- Beratung in allen Bereichen der Softwareentwicklung wie Architektur, Inter- und Intra-Prozesskommunikation, E2E-Absicherung
- Ressourcenüberwachung und Messung wie Laufzeit und Speicherbedarf
- Spezifikation von Schnittstellen- und Umsetzungs-Pattern sowie Grob- und Feinspezifikationen
- Design und Implementierung von Funktions- und Safety-Software
- Spezifikation der Unit-Tests und Betreuung der Integrations- und Software-Tests der HIL-Testabteilung im Rahmen der Software-Validierung
- Entwicklung einer plattformunabhängigen Steuer- und Regelungssoftware für ein Brennstoffzellensystem (Multi-Prozessor-16Bit und Multi-Core-32Bit)
- Entwicklung/Konzepterstellung von Zustandsautomaten
- Entwicklung/Konzepterstellung von Regelungsalgorithmen
- Entwicklung/Konzepterstellung von Inter-Prozess-Safety-Kommunikation
- Entwicklung/Konzepterstellung von Basissoftwarekomponenten zur Parameter-, Kennlinien- und Fehlerverwaltung
- Entwicklung von Fahrzeugkommunikation auf CAN-Basis
- Entwicklung/Konzepterstellung von Inbetriebnahme-, Wartungs- und Service-Anbindungen über CAN sowie UDS-Diagnose
- Durchführung von Validierung, Betreuung von externer Validierung
- Erstellung von Spezifikationen für das Testing
Alexander B.
Letzte Position:
Inhaber bei PEMA-TEC Alexander Bröcker
- Projekt zum Erstellen der kompletten Software für ein Folienrollenlager bei American Packaging Corporation, Story City, Iowa (Lager-Fahrzeuge SINATIC S7, Lager-Verwaltung C#, Microsoft SQL-Server, AGV-Schnittstelle C++, Warenwirtschaft-System-Schnittstelle Rest-API)
- Entwicklung eines Lager-Simulators für reale Maschinenprozesse mit dem Zweck der optimierten Einlagerung von Folienrollen (C#)
- Projekt zum Erstellen der kompletten Software für ein Druckzylinderlager bei Huhtamaki, Ronsberg (Lager-Fahrzeuge TIA Portal, Lager-Verwaltung C#, Oracle, Warenwirtschaft-System-Schnittstelle DB-Table)
- Weiterentwicklung des Lager-Simulators zur verbesserten Programmierung des Movementplaner
- Projekt zum Lesen und Auswerten von QR-Codes auf Briefen im Brief-Sortierer bei XPROMA GmbH, Salzhausen (Programm als Dienst zum schnellen Lesen der QR-Codes über zwei Keyence Barcodeleser C#, Microsoft SQL-Server, TCP/IP; Programm zum Überwachen und Parametrieren der Barcodeleser und zum Anstoßen des Daten-Exportes C#, Microsoft SQL-Server, SFTP-Transfer)
- Projekt zur Entwicklung und Programmierung eines kostengünstigen Management-Systems für fahrerlose Transportsysteme mit der Firma Egemin Automation Inc. und American Packaging Corporation (C++, C#, Microsoft SQL-Server, TCP/IP)
- Projekt zur Prüfstands-Entwicklung und Automatisierung der SYS.5-Tests für den Klimaaktuator bei der ETO GRUPPE TECHNOLOGIES GmbH, Stockach (Prüfstands-Software LabVIEW, C#; Testauswertung DIAdem, C#; Datenbanken Microsoft SQL-Server)
Michael B.
Letzte Position:
Entwickler/Berater bei Fresenius Medical Care
- Entwicklung von automatisierten End-Of-Line Tests (Funktionstests) für Dialyse-Geräte an einen SPS-Prüfstand im Produktionsumfeld
- Einführung neuer Technologie auf Basis von Vector vTestStudio, CANoe und Siemens S7 SPS
- Erstellen von Testkonzepten
- Implementierung von Testfällen und Bibliotheken in CAPL und C#
- Touch Screen Emulation und proprietäres RPC (Remote Procedure Call) via CAN
- Anbindung an die SPS (Siemens Simatic)
- Definition der Schnittstellen für die Gerätekommunikation (vCDL)
- Definition der Benutzerschnittstellen und Anbindung an das Frontend (Json)
- Agile Arbeitsweise mit DevOps (Azure)
- Kenntnisse: CAPL, .NET, C#, vCDL, CANOpen, DevOps, SPS
- Eingesetzte Tools: Vector CANoe 18, vTestStudio 4, MS Azure DevOps, MS Visual Studio 2022, Mosquito MQTT, Git, Siemens TIA Portal
Alexander W.
Letzte Position:
Freiberuflicher Leiter Entwicklung / Strategieberater bei LabMaker GmbH
- Beratung zu einer Vielzahl von Open-Science-Hardware-Projekten im Bereich Elektronik, Mechatronik und Optoelektronik
- Umfassende Systemanalyse und DFM-Optimierung eines neuartigen offenen Hardware-Miniatur-Zwei-Photonen-Mikroskops
- Austausch mit Wissenschaftlern renommierter akademischer Einrichtungen, um die Arbeit des Kunden optimal abzustimmen
- Fertigungskoordination mit lokalen und internationalen Partnern für Leiterplattenbestückung, CNC-Bearbeitung und Optik
- Prozessanalyse für Produktdesign, Produktionsplanung/-durchführung, Produktlebenszyklus- und Produktdaten-Management
- Coaching der Mitarbeiter aller Abteilungen zu Anforderungen, die komplexe technische Produkte an Geschäftsprozesse stellen
- Entwicklung eines umfassenden PLM- und PDM-Konzepts, zugeschnitten auf die Bedürfnisse der Entwicklung und Fertigung
- Anregung eines intensiven und direkten abteilungsübergreifenden Austauschs zur Identifikation von Verbesserungspotenzialen
- Planung von Verbesserungen am Shopfloor-Layout mit dem Produktionsteam und Begleitung des Implementierungsprozesses
- Schnelles Onboarding von zwei neuen englischsprachigen Kollegen im technischen Produktmanagement und in der Entwicklung
- Ad-hoc- und Vertiefungsschulungen der Mitarbeiter im Umgang mit Softwaretools wie KiCad oder Autodesk Inventor
- Beratung zur langfristigen Entwicklung zu einem skalierbaren, noch stärkeren Partner der Open-Science-Hardware-Community
Ronny E.
Letzte Position:
IT-Berater bei MINT Kooperative eG
- GUI-Testautomatisierung mit Squish
- Requirementsmanagement mit DOORS
- Code-Reviews nach MISRA und AUTOSAR
Daniel C.
Letzte Position:
Gründer & Geschäftsführer bei BotCraft GmbH
- Aufbau des Unternehmens mit Fokus auf Connectivity für IIoT und Industrie 4.0, iRPA/Prozessautomatisierung, Advanced Robotics und Smart Systems, Sensors and Services
- Projektleitung und Software-Architektur für IoT-Gateway-Entwicklung (seit 2020) mit Protokollübersetzung, IT/OT-Konvergenz und GRC
- Entwicklung von RPA-Bots zur Automatisierung und Überwachung industrieller Prozesse mit agentischem AI-Ansatz (seit 2020)
- Implementierung von Unsupervised Clustering und Anomalieanalyse für Zeitreihendaten in BigData-Streaming-Pipelines (seit 2021)
- Einführung eines Docker-basierten Release-Trains für OTA-Updates mit DevSecOps und CI/CD (seit 2018)
Ilhan C.
Letzte Position:
Senior-Experte für Batteriesysteme bei Freiberufler
400V 50A LFP (LiFePO4) 20-kWh-Heimspeicher für PV-Solar-Hybrid-ESS mit Wechselrichter, MPPT, Ladegerät und Batteriepack
Tests von ESS-Systemen und Beratung für Batteriesysteme bei Senec GmbH – Leipzig, Deutschland
48V 100A und 60V 120A Li-Ion-Batteriepack-Design und BMS-Integration mit direkter Flüssigkeitseintauchkühlung für Batteriepack mobiler Industriemaschinen bei HyperX GmbH – Kornwestheim, Deutschland
Mostafa S.
Letzte Position:
Embedded Firmware Entwickler bei Esko-Graphics Imaging GmbH
- FPGA-Code-Umsetzung von AHDL zu Verilog und SystemVerilog (Altera Cyclone)
- IDE: Intel Quartus Prime (Altera)
- Code-Simulation: QuestaSim
- Timing-Analyse
Tilmann S.
Letzte Position:
Technischer Experte, Software-Architekt bei Rolls Royce Power Systems / MTU
- Konzepte und Architektur für ECU-Diagnosen über CAN-Bus mit UDS, PDX, ODX und Sicherheitsparadigmen erstellt
- Systembereitstellung für EMS entworfen und mit UML, Draw.io, MS Word, MS Visio und Confluence dokumentiert
- Prozessabläufe für Entwicklung, Planung, Logistik sowie Test & Diagnostik in Scrum mit Jira und MS Planner entwickelt
- Mit mehreren Kundenteams kommuniziert und Know-how übertragen
Letzte Position:
Software Entwickler - Gebäude Automatisierung
- Controller Steuergerät testen
- Testumgebung implementieren
- Virtuelle Knoten implementieren
- CANopen Netz Inbetriebnehmen
- Testfälle aufstellen und automatisieren
- LSS Automat konzipieren und umsetzen
- Datenaustausch zwischen Tools umsetzen
- Anforderungen in XML-Format nach vTestStudio Portieren
- Produkte: CANoe, vTestStudio, Playwright, Cypress, Robot, .NET
- Kenntnisse: CAPL, C++, CANopen, Konzepterstellung, Python, JavaScript, XML, C#
Entdecke mehr als 15.000 Top-Freelancer
Statistiken von Experten, die CANopen einsetzen
Aggregiert aus den beruflichen Profilen passender Freelancer.
Berufserfahrung
23 Jahre
Positionsdauer
1,9 Jahre
Positionen pro Freelancer
16
Häufigste Fachbereiche
Produktentwicklung, Informationstechnologie (IT), Qualitätssicherung
Häufigste Branchen
Fertigung, Automotive, Informationstechnologie (IT)
Fokus der Zertifizierungen
Qualitätssicherung, Logistik, Informationstechnologie (IT)
Bachelor-Abschluss oder höher
88%
Master-Abschluss oder höher
65%
Doktortitel
12%
Zertifizierungen pro Freelancer
1
Häufigste Sprachen
Deutsch, Englisch, Französisch
Sprechen zwei oder mehr Sprachen
100%
Basierend auf unserem Profilpool, Stand 19 Sep 2026.
Tagessatzverteilung
Das Diagramm zeigt, wie sich die Tagessätze der Freelancer in dieser Technologie in Deutschland verteilen, basierend auf aktuellen Verträgen auf unserer Plattform. Jeder Balken deckt eine Tagessatzspanne ab – seine Höhe zeigt, wie viele Freelancer innerhalb dieser Spanne abrechnen.
Durchschnittssätze von Experten in Deutschland, die CANopen einsetzen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Verträgen und enthalten keinen FRATCH-Aufschlag.
Der durchschnittliche Tagessatz ist der Mittelwert aller Tagessätze aus aktuellen Verträgen vergleichbarer Freelancer auf unserer Plattform.
Der Median-Tagessatz ist der mittlere Wert aller Tagessätze – die Hälfte der vergleichbaren Freelancer verlangt weniger, die andere Hälfte mehr. Anders als der Durchschnitt wird er von Ausreißern kaum beeinflusst.
Berechnet auf Basis der Tagessätze unserer Freelancer, Stand 19 Sep 2026. Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.
Branchenfokus der CANopen Experten
Sieh, in welchen Branchen unsere gematchten Freelancer am häufigsten tätig sind — jede Zahl wird live aus den Freelancern auf FRATCH berechnet.
- Fertigung (95%)
- Automotive (75%)
- Informationstechnologie (IT) (55%)
- Gesundheitswesen (45%)
- Energie (40%)
- Telekommunikation (40%)
- Bildung (35%)
- Versorgungsdienstleistungen (20%)
Bitte beachte, dass Freelancer in mehreren Branchen tätig sein können, daher überschneiden sich die Prozentwerte.
Über die Technologie
CANopen in der Automatisierung
CANopen ist ein auf Controller Area Network basierendes Kommunikationsprotokoll für eingebettete und industrielle Steuerungssysteme. Es ermöglicht einen strukturierten Datenaustausch zwischen Steuerungen, Antrieben, Sensoren, Aktoren und anderen Geräten. Sein Objektverzeichnis, standardisierte Geräteprofile und Echtzeitfähigkeiten machen die Maschinenkommunikation vorhersehbar und wartbar.
Zentrales Kommunikationsmodell
CANopen organisiert Geräte über Knotennummern, Objektverzeichnisse und klar definierte Kommunikationsdienste. Prozessdatenobjekte übertragen zeitkritische Werte, während Servicedatenobjekte die Konfiguration und Diagnose unterstützen. Das Netzwerkmanagement steuert Gerätezustände, und Heartbeat- oder Node-Guarding-Mechanismen helfen dabei, Ausfälle zu erkennen.
Ökosystem und Werkzeuge
Fachleute arbeiten mit CiA-Spezifikationen, elektronischen Datenblättern und herstellerspezifischen Geräteprofilen. Zu den üblichen Aufgaben gehören:
- PDOs zuordnen und SDO-Parameter konfigurieren
- Antriebe, I/O-Module, Encoder und sicherheitsrelevante Geräte integrieren
- Probleme bei Bus-Timing, Terminierung und Knotenzuständen diagnostizieren
- CANopen-Netzwerke mit SPSen, Gateways und übergeordneten Softwaresystemen verbinden
Zu den Werkzeugen können CAN-Schnittstellen, Busmonitore, Protokollanalysatoren, SPS-Umgebungen und eingebettete CAN-Stacks gehören. Gute Spezialisten verstehen sowohl die Protokollregeln als auch das Verhalten der dahinterliegenden Hardware.
Wo Unternehmen CANopen einsetzen
CANopen kommt in Industriemaschinen, Robotik, mobilen Geräten, medizinischen Geräten, Gebäudesystemen und der Laborautomatisierung zum Einsatz. Es eignet sich für Systeme, die deterministische Kommunikation, verteilte Steuerung und die Interoperabilität von Komponenten verschiedener Anbieter benötigen. In Deutschland ist es besonders für Hersteller und Integratoren relevant, die in der Fabrikautomatisierung und mit spezialisierten Anlagen arbeiten.
Wann Fachwissen wichtig ist
Unternehmen holen sich freiberufliche Unterstützung, wenn eine Maschinenmodernisierung mit bestehenden CANopen-Geräten kommunizieren muss, ein neuer Schaltschrank ein validiertes Netzwerkverhalten benötigt oder Fehler im Feld nur schwer reproduzierbar sind. Remote-Arbeit kann Konfiguration, Softwareintegration, Dokumentation und Trace-Analyse abdecken; für Inbetriebnahme und elektrische Fehlersuche kann die Zusammenarbeit vor Ort in Deutschland erforderlich sein.
- Bestehende Geräte tauschen Prozessdaten nicht zuverlässig aus
- Herstellerprofile oder Objektverzeichnisse sind unklar
- Ein Gateway, eine SPS oder eine eingebettete Steuerung muss integriert werden
- Abnahmetests erfordern wiederholbare Diagnosen und Protokolle
Was gute Fachleute liefern
Ein kompetenter CANopen-Fachmann kann Gerätedokumentationen kritisch lesen, EDS-Dateien prüfen und Anwendungsfehler von Problemen der physikalischen Schicht unterscheiden. Er definiert klare Objektzuordnungen, sinnvolle Startsequenzen und ein Verhalten zur Fehlerbehebung, statt sich auf Versuch und Irrtum zu verlassen. Qualitätsarbeit umfasst getestete Konfigurationen, Belege aus Traces, präzise Schnittstellendokumentation und praktische Hinweise für das Team, das das System künftig warten wird.
Häufig gestellte Fragen
Alles, was Kunden üblicherweise über CANopen wissen wollen – kompakt an einem Ort.
CANopen wird verwendet, um Steuerungen, Antriebe, Sensoren, Aktoren und andere eingebettete Geräte über ein Controller Area Network zu verbinden. Unternehmen nutzen es für Maschinensteuerung, Diagnose, Konfiguration und koordinierte Bewegungen, wenn eine vorhersehbare Kommunikation wichtig ist.
CANopen wird häufig für kompakte verteilte Steuerungssysteme gewählt, die von standardisierten Geräteprofilen und der robusten physikalischen Schicht von CAN profitieren. Modbus kann für registerbasierte Kommunikation einfacher sein, während EtherCAT besser für Systeme mit hohem Datendurchsatz und synchronisierten Abläufen geeignet ist; die richtige Wahl hängt von Timing, Topologie, Hardware und vorhandenen Anlagen ab.
Ein guter CANopen-Spezialist sollte eingebettetes C oder SPS-Programmierung, Grundlagen der physikalischen CAN-Schicht, industrielle I/O, Bewegungssteuerung und Netzwerkdiagnose verstehen. Erfahrung mit EDS-Dateien, CiA-Spezifikationen, Gateways und herstellerspezifischen Konfigurationswerkzeugen ist ebenfalls wertvoll.
Die erforderliche Tiefe hängt von der Aufgabe ab. Für eine Konfigurationsaufgabe können Kenntnisse über Objektverzeichnisse und Geräteprofile ausreichen, während ein neues Maschinennetzwerk oder ein schwieriger Fehler im Feld einen Fachmann erfordert, der Startsequenzen, Timing-Analysen, Fehlerbehebung und die Inbetriebnahme von CANopen-Hardware bereits umgesetzt hat.
Ja, ein großer Teil der CANopen-Integration kann remote erledigt werden, einschließlich PDO-Zuordnung, Softwareänderungen, Trace-Prüfung, Dokumentation und Testplanung. Arbeiten vor Ort in Deutschland sind für Verdrahtungsprüfungen, Inbetriebnahme, den Gerätetausch und Fehler hilfreich, die sich auf einem Prüfstand nicht reproduzieren lassen.
Fragen Sie, wie der Fachmann EDS-Validierung, PDO-Design, die Behandlung von Knotenzuständen und die Busdiagnose angeht. Bitten Sie um Beispiele für eine klare Netzwerkdokumentation und fragen Sie, wie er Protokollprobleme von Fehlern bei Terminierung, Verdrahtung, Timing oder Anwendung unterscheidet.
Ja, CANopen eignet sich weiterhin, wenn Datenvolumen, Timing und Geräteökosystem zur CAN-basierten Kommunikation passen. Es ist besonders praktisch, wenn bewährte Antriebe, I/O-Module oder Steuerungen das Protokoll bereits unterstützen, auch wenn bei neuen Konstruktionen zusätzlich CANopen FD oder Industrial-Ethernet-Optionen geprüft werden können.
Hochwertige CANopen-Arbeit liefert eine geprüfte Objektzuordnung, eine korrekte Gerätekonfiguration, ein wiederholbares Startverhalten und dokumentierte Wiederherstellungswege. Der Fachmann sollte seine Schlussfolgerungen mit Bus-Traces und Testergebnissen belegen und prägnante Anweisungen bereitstellen, die das Wartungsteam nach der Übergabe nutzen kann.
Der durchschnittliche Stundensatz von Freelancern in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, liegt bei 93 €, was einem Tagessatz von etwa 742 € bei einem 8-Stunden-Tag entspricht.
Von den Freelancern in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, haben 88% mindestens einen Bachelor-Abschluss, 65% mindestens einen Master-Abschluss und 12% einen Doktortitel.
Freelancer in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, haben im Durchschnitt 23 Jahre Berufserfahrung; ein einzelnes Projekt dauert typischerweise etwa 1,9 Jahre.
Die häufigsten Sprachen unter Freelancern in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Deutsch (100%), Englisch (100%) und Französisch (20%).
Die häufigsten Industrien unter Freelancern in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Fertigung (95%), Automotive (75%) und Informationstechnologie (IT) (55%).
Die häufigsten Bereiche unter Freelancern in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Produktentwicklung (100%), Informationstechnologie (IT) (95%) und Qualitätssicherung (95%).
Hauptstandorte der FRATCH Experten, die kürzlich CANopen eingesetzt haben
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Philipp Thomaschewski
FRATCH CEO
