CANopen Experten in Deutschland
, die mithilfe von KI in wenigen Minuten vermittelt werdenBeauftragen Sie Experten, die komplexe Objektverzeichnisse konfigurieren, CiA-Profile implementieren und deterministische Feldbusse schnell über unser geprüftes Netzwerk in Echtzeit-Industriesysteme integrieren.
Lerne FRATCH Experten in Deutschland kennen, die kürzlich CANopen eingesetzt haben
Volker F.
Letzte Position:
Technical Lead | Softwarearchitekt | Embedded Software Engineer bei Hydac
- Entwicklung sicherheitsgerichteter Embedded-Software für eine mobile Arbeitsmaschine auf einem Hydac TTC 2390 Steuergerät.
- Umsetzung in C unter Berücksichtigung von SIL 3 / ASIL D sowie MISRA-C:2025.
- Implementierung der Kommunikation über CAN, CANopen und J1939.
Normen, Richtlinien und Standards: ISO 26262, IEC 61508, MISRA-C:2025
Technologien: C99, Hydac TTC 2390, Infineon TriCore Aurix TC397, Hightec C/C++ Compiler, PC-lint Plus, CAN, CANopen, J1939, MISRA-C:2025
Hendrik W.
Letzte Position:
Softwaretests und Wartungsunterstützung bei Anton Paar ProveTec GmbH
- Ergänzen/Erstellen von Testspezifikationen
- Durchführen von Regressionstests
- Durchführen von Releasetests
- Analyse von Jira-Tickets
- Identifikation von Fehlern in der Software und deren Beseitigung mit C#
Sven R.
Letzte Position:
Software Entwickler - Gebäude Automatisierung
- Controller Steuergerät testen
- Testumgebung implementieren
- Virtuelle Knoten implementieren
- CANopen Netz Inbetriebnehmen
- Testfälle aufstellen und automatisieren
- LSS Automat konzipieren und umsetzen
- Datenaustausch zwischen Tools umsetzen
- Anforderungen in XML-Format nach vTestStudio Portieren
- Produkte: CANoe, vTestStudio, Playwright, Cypress, Robot, .NET
- Kenntnisse: CAPL, C++, CANopen, Konzepterstellung, Python, JavaScript, XML, C#
Basel J.
Letzte Position:
Senior Anwendungsingenieur / Produktmanager bei Altran Magnetics LLC
- Überwachung der Entwicklung und Optimierung wichtiger Produkte, einschließlich DP-Schütze, EMI-Filter und Leistungsschalter.
- Leitung von Zertifizierungsprozessen zur Sicherstellung der Einhaltung von UL-, TÜV- und VDE-Standards.
- Technische Schnittstelle zwischen Kunden, Vertriebsteams und Fertigung zur Bereitstellung maßgeschneiderter Lösungen.
Oleksii K.
Letzte Position:
Softwareentwickler (freiberuflich) bei Sasse Elektronik GmbH
- Benutzerdefiniertes Yocto-Linux-Image mit Docker-Support erstellt (NXP i.MX 6ULL)
- Verteilte Python-Anwendung entwickelt (Weboberfläche, Gas-/Temperaturregelung)
- Mehrere Docker-Container für Produktion und Entwicklung entworfen
- Dokumentation gemäß IEC 62304 erstellt
Tilmann S.
Letzte Position:
Technischer Experte, Softwarearchitekt bei Rolls Royce Power Systems / MTU
- Erstellung von Konzepten und Architekturen für die ECU-Diagnose über CAN-Bus mit UDS, PDX, ODX und Sicherheitsparadigmen
- Entwicklung des System-Rollouts für EMS und Dokumentation mit UML, Draw.io, MS Word, MS Visio und Confluence
- Entwicklung von Prozessabläufen für Entwicklung, Planung, Logistik, Tests und Diagnose in Scrum mit Jira und MS Planner
- Kommunikation mit mehreren Kundenteams und Durchführung von Wissenstransfers
Eddy K.
Letzte Position:
Projektmanager bei Jungheinrich Norderstedt AG & Co. KG
Projektmanagement für die Entwicklung von Embedded Software (Batterien & Ladegeräte)
Leitung von (Teil-)Projekten für die Entwicklung von Embedded Software für Blei-Säure-Batterien und Li-Ionen-Batteriemanagementsysteme (BMS) sowie Ladegeräte in Flurförderzeugen
Koordination der beteiligten Fachabteilungen und externer Dienstleister vom Projektstart bis zur Serienreife. Planung interner und externer Feldtests.
Sicherstellung der Projektziele in Bezug auf Qualität, Kosten und Termine
Planung und Steuerung des Ressourceneinsatzes
Klärung projektspezifischer Themen im direkten Kontakt mit internen Kunden
Regelmäßiges Reporting an den Auftraggeber
Anforderungsmanagement und Systemdesign
Abstimmung von Kundenspezifikationen mit dem Auftraggeber und Vergleich mit der Systemplattform
Erstellung und Pflege von Systemanforderungen und des High-Level-Systemdesigns
Fachliche Abstimmung der Anforderungen mit Softwareentwicklern, Hardwareentwicklern, Test- und Verifikationsingenieuren sowie Servicetechnikern.
Karl S.
Letzte Position:
Software-Berater, ‑Architekt und ‑Entwickler bei Flurförderzeughersteller
- Beratung in allen Bereichen der Softwareentwicklung wie Architektur, Inter- und Intra-Prozesskommunikation, E2E-Absicherung
- Ressourcenüberwachung und Messung wie Laufzeit und Speicherbedarf
- Spezifikation von Schnittstellen- und Umsetzungs-Pattern sowie Grob- und Feinspezifikationen
- Design und Implementierung von Funktions- und Safety-Software
- Spezifikation der Unit-Tests und Betreuung der Integrations- und Software-Tests der HIL-Testabteilung im Rahmen der Software-Validierung
- Entwicklung einer plattformunabhängigen Steuer- und Regelungssoftware für ein Brennstoffzellensystem (Multi-Prozessor-16Bit und Multi-Core-32Bit)
- Entwicklung/Konzepterstellung von Zustandsautomaten
- Entwicklung/Konzepterstellung von Regelungsalgorithmen
- Entwicklung/Konzepterstellung von Inter-Prozess-Safety-Kommunikation
- Entwicklung/Konzepterstellung von Basissoftwarekomponenten zur Parameter-, Kennlinien- und Fehlerverwaltung
- Entwicklung von Fahrzeugkommunikation auf CAN-Basis
- Entwicklung/Konzepterstellung von Inbetriebnahme-, Wartungs- und Service-Anbindungen über CAN sowie UDS-Diagnose
- Durchführung von Validierung, Betreuung von externer Validierung
- Erstellung von Spezifikationen für das Testing
Michael B.
Letzte Position:
Entwickler/Berater bei Fresenius Medical Care
- Entwicklung von automatisierten End-Of-Line Tests (Funktionstests) für Dialyse-Geräte an einen SPS-Prüfstand im Produktionsumfeld
- Einführung neuer Technologie auf Basis von Vector vTestStudio, CANoe und Siemens S7 SPS
- Erstellen von Testkonzepten
- Implementierung von Testfällen und Bibliotheken in CAPL und C#
- Touch Screen Emulation und proprietäres RPC (Remote Procedure Call) via CAN
- Anbindung an die SPS (Siemens Simatic)
- Definition der Schnittstellen für die Gerätekommunikation (vCDL)
- Definition der Benutzerschnittstellen und Anbindung an das Frontend (Json)
- Agile Arbeitsweise mit DevOps (Azure)
- Kenntnisse: CAPL, .NET, C#, vCDL, CANOpen, DevOps, SPS
- Eingesetzte Tools: Vector CANoe 18, vTestStudio 4, MS Azure DevOps, MS Visual Studio 2022, Mosquito MQTT, Git, Siemens TIA Portal
Alexander B.
Letzte Position:
Inhaber bei PEMA-TEC Alexander Bröcker
- Projekt zum Erstellen der kompletten Software für ein Folienrollenlager bei American Packaging Corporation, Story City, Iowa (Lager-Fahrzeuge SINATIC S7, Lager-Verwaltung C#, Microsoft SQL-Server, AGV-Schnittstelle C++, Warenwirtschaft-System-Schnittstelle Rest-API)
- Entwicklung eines Lager-Simulators für reale Maschinenprozesse mit dem Zweck der optimierten Einlagerung von Folienrollen (C#)
- Projekt zum Erstellen der kompletten Software für ein Druckzylinderlager bei Huhtamaki, Ronsberg (Lager-Fahrzeuge TIA Portal, Lager-Verwaltung C#, Oracle, Warenwirtschaft-System-Schnittstelle DB-Table)
- Weiterentwicklung des Lager-Simulators zur verbesserten Programmierung des Movementplaner
- Projekt zum Lesen und Auswerten von QR-Codes auf Briefen im Brief-Sortierer bei XPROMA GmbH, Salzhausen (Programm als Dienst zum schnellen Lesen der QR-Codes über zwei Keyence Barcodeleser C#, Microsoft SQL-Server, TCP/IP; Programm zum Überwachen und Parametrieren der Barcodeleser und zum Anstoßen des Daten-Exportes C#, Microsoft SQL-Server, SFTP-Transfer)
- Projekt zur Entwicklung und Programmierung eines kostengünstigen Management-Systems für fahrerlose Transportsysteme mit der Firma Egemin Automation Inc. und American Packaging Corporation (C++, C#, Microsoft SQL-Server, TCP/IP)
- Projekt zur Prüfstands-Entwicklung und Automatisierung der SYS.5-Tests für den Klimaaktuator bei der ETO GRUPPE TECHNOLOGIES GmbH, Stockach (Prüfstands-Software LabVIEW, C#; Testauswertung DIAdem, C#; Datenbanken Microsoft SQL-Server)
Alexander W.
Letzte Position:
Freiberuflicher Leiter Entwicklung / Strategieberater bei LabMaker GmbH
- Beratung zu einer Vielzahl von Open-Science-Hardware-Projekten im Bereich Elektronik, Mechatronik und Optoelektronik
- Umfassende Systemanalyse und DFM-Optimierung eines neuartigen offenen Hardware-Miniatur-Zwei-Photonen-Mikroskops
- Austausch mit Wissenschaftlern renommierter akademischer Einrichtungen, um die Arbeit des Kunden optimal abzustimmen
- Fertigungskoordination mit lokalen und internationalen Partnern für Leiterplattenbestückung, CNC-Bearbeitung und Optik
- Prozessanalyse für Produktdesign, Produktionsplanung/-durchführung, Produktlebenszyklus- und Produktdaten-Management
- Coaching der Mitarbeiter aller Abteilungen zu Anforderungen, die komplexe technische Produkte an Geschäftsprozesse stellen
- Entwicklung eines umfassenden PLM- und PDM-Konzepts, zugeschnitten auf die Bedürfnisse der Entwicklung und Fertigung
- Anregung eines intensiven und direkten abteilungsübergreifenden Austauschs zur Identifikation von Verbesserungspotenzialen
- Planung von Verbesserungen am Shopfloor-Layout mit dem Produktionsteam und Begleitung des Implementierungsprozesses
- Schnelles Onboarding von zwei neuen englischsprachigen Kollegen im technischen Produktmanagement und in der Entwicklung
- Ad-hoc- und Vertiefungsschulungen der Mitarbeiter im Umgang mit Softwaretools wie KiCad oder Autodesk Inventor
- Beratung zur langfristigen Entwicklung zu einem skalierbaren, noch stärkeren Partner der Open-Science-Hardware-Community
Daniel C.
Letzte Position:
Gründer & Geschäftsführer bei BotCraft GmbH
- Aufbau des Unternehmens mit Fokus auf Connectivity für IIoT und Industrie 4.0, iRPA/Prozessautomatisierung, Advanced Robotics und Smart Systems, Sensors and Services
- Projektleitung und Software-Architektur für IoT-Gateway-Entwicklung (seit 2020) mit Protokollübersetzung, IT/OT-Konvergenz und GRC
- Entwicklung von RPA-Bots zur Automatisierung und Überwachung industrieller Prozesse mit agentischem AI-Ansatz (seit 2020)
- Implementierung von Unsupervised Clustering und Anomalieanalyse für Zeitreihendaten in BigData-Streaming-Pipelines (seit 2021)
- Einführung eines Docker-basierten Release-Trains für OTA-Updates mit DevSecOps und CI/CD (seit 2018)
Ronny E.
Letzte Position:
IT-Berater bei MINT Kooperative eG
- GUI-Testautomatisierung mit Squish
- Requirementsmanagement mit DOORS
- Code-Reviews nach MISRA und AUTOSAR
Ilhan C.
Letzte Position:
Senior-Experte für Batteriesysteme bei Freiberufler
400V 50A LFP (LiFePO4) 20-kWh-Heimspeicher für PV-Solar-Hybrid-ESS mit Wechselrichter, MPPT, Ladegerät und Batteriepack
Tests von ESS-Systemen und Beratung für Batteriesysteme bei Senec GmbH – Leipzig, Deutschland
48V 100A und 60V 120A Li-Ion-Batteriepack-Design und BMS-Integration mit direkter Flüssigkeitseintauchkühlung für Batteriepack mobiler Industriemaschinen bei HyperX GmbH – Kornwestheim, Deutschland
Mostafa S.
Letzte Position:
Embedded Firmware Entwickler bei Esko-Graphics Imaging GmbH
- FPGA-Code-Umsetzung von AHDL zu Verilog und SystemVerilog (Altera Cyclone)
- IDE: Intel Quartus Prime (Altera)
- Code-Simulation: QuestaSim
- Timing-Analyse
Entdecke mehr als 15.000 Top-Freelancer
Statistiken von Experten, die CANopen einsetzen
Aggregiert aus den beruflichen Profilen passender Freelancer.
Berufserfahrung
23 Jahre
Positionsdauer
1,9 Jahre
Positionen pro Freelancer
16
Häufigste Fachbereiche
Produktentwicklung, Informationstechnologie (IT), Qualitätssicherung
Häufigste Branchen
Fertigung, Automotive, Informationstechnologie (IT)
Fokus der Zertifizierungen
Qualitätssicherung, Logistik, Informationstechnologie (IT)
Bachelor-Abschluss oder höher
88%
Master-Abschluss oder höher
65%
Doktortitel
12%
Zertifizierungen pro Freelancer
1
Häufigste Sprachen
Deutsch, Englisch, Französisch
Sprechen zwei oder mehr Sprachen
100%
Basierend auf unserem Profilpool, Stand 29 Okt 2026.
Tagessatzverteilung
Das Diagramm zeigt, wie sich die Tagessätze der Experten in dieser Technologie in Deutschland verteilen, basierend auf aktuellen Verträgen auf unserer Plattform. Jeder Balken deckt eine Tagessatzspanne ab – seine Höhe zeigt, welcher Anteil der Experten innerhalb dieser Spanne abrechnet.
Durchschnittssätze von Experten in Deutschland, die CANopen einsetzen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Verträgen und enthalten keinen FRATCH-Aufschlag.
Der durchschnittliche Tagessatz ist der Mittelwert aller Tagessätze aus aktuellen Verträgen vergleichbarer Freelancer auf unserer Plattform.
Der Median-Tagessatz ist der mittlere Wert aller Tagessätze – die Hälfte der vergleichbaren Freelancer verlangt weniger, die andere Hälfte mehr. Anders als der Durchschnitt wird er von Ausreißern kaum beeinflusst.
Berechnet auf Basis der Tagessätze unserer Freelancer, Stand 29 Okt 2026. Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.
Branchenfokus der CANopen Experten
Sieh, in welchen Branchen unsere gematchten Freelancer am häufigsten tätig sind — jede Zahl wird live aus den Freelancern auf FRATCH berechnet.
- Fertigung (95%)
- Automotive (75%)
- Informationstechnologie (IT) (55%)
- Gesundheitswesen (45%)
- Energie (40%)
- Telekommunikation (40%)
- Bildung (35%)
- Versorgungsdienstleistungen (20%)
Bitte beachte, dass Freelancer in mehreren Branchen tätig sein können, daher überschneiden sich die Prozentwerte.
Über die Technologie
Standardisierte Embedded-Kommunikation über CAN-Bus
CANopen bietet einen Protokoll-Stack der höheren Ebene, der auf der physikalischen Schicht des Controller Area Network aufbaut. Der von CAN in Automation gemäß der Spezifikation CiA 301 verwaltete Standard ermöglicht standardisierte Kommunikationsdienste, deterministischen Datenaustausch und eine breite Herstellerinteroperabilität über eingebettete Mikrocontroller und Mikroprozessoren hinweg.
Zentrale Protokollmechanismen und Systemkonfiguration
Im Zentrum des Standards steht das Objektverzeichnis, das Systemvariablen und Parameter organisiert. Die Kommunikation basiert auf Process Data Objects für zyklische Echtzeitdaten und Service Data Objects für die azyklische Konfiguration. Gerätesynchronisation, Zustandsübergänge im Netzwerkmanagement und Heartbeat-Überwachung gewährleisten eine robuste Fehlerbehandlung über den physischen Bus hinweg.
Anwendungsprofile in deutschen Industriesektoren
Engineering-Teams in ganz Deutschland setzen auf spezialisierte Profile, um modulare Interoperabilität im Maschinenbau, bei medizinischen Geräten und im Transportwesen sicherzustellen:
- CiA 402 Antriebs- und Bewegungssteuerungssysteme
- CiA 401 Allgemeine digitale und analoge I/O-Module
- CiA 442 medizinische Instrumentierung und Operationstische
- CiA 447 Teilnetze für kommunale und Spezialfahrzeuge
Tools, Stacks und Hardwareintegration
Spezialisten konfigurieren Protokollimplementierungen mit kommerziellen Stacks wie emotas, Port oder IXXAT sowie mit Open-Source-Alternativen wie CANopenNode. Integrationsabläufe erfordern CAN-Analysatoren, Vector CANoe, Hardware-Schnittstellen von PEAK-System und Werkzeuge zur Erstellung von EDS-Dateien, um Bustimings, Bitraten und Busabschluss zu überprüfen.
Wann Engineering-Teams externe Expertise beauftragen
Organisationen binden externe Spezialisten bei wichtigen Entwicklungsschritten ein, wenn die interne Embedded-Kapazität begrenzt ist:
- Portierung von Protokoll-Stacks auf neue Mikrocontroller-Architekturen
- Migration bestehender Installationen zu modernem CANopen FD
- Behebung sporadischer EMV-Störungen und Arbitrierungsfehler
- Bestehen strenger CiA-Konformitätstests für die Markteinführung
Merkmale erfahrener Protokoll-Experten
Herausragende Fachleute verbinden Firmware-Entwicklung in C und C++ mit tiefgreifender Hardware-Fehlersuche. Sie beherrschen das Timing physischer Transceiver, verfolgen Busfehler mit digitalen Oszilloskopen und stimmen Bandbreitenbudgets ab, um bei hoher Buslast verworfene PDO-Frames zu verhindern und so einen zuverlässigen Feldeinsatz unter schwierigen elektromagnetischen Bedingungen sicherzustellen.
Häufig gestellte Fragen
Alles, was Kunden üblicherweise über CANopen wissen wollen – kompakt an einem Ort.
CANopen ist ein eingebettetes Kommunikationsprotokoll auf höherer Ebene, das zur Vernetzung von Sensoren, Antrieben und Steuerungen in verteilten Echtzeitsystemen eingesetzt wird. Es bietet standardisierte Mechanismen für Gerätekonfiguration, deterministische zyklische Telemetrie und die Überwachung des Netzwerkzustands.
Raw CAN standardisiert nur die physikalische Schicht und die Sicherungsschicht, lässt die Interpretation der Daten jedoch offen. CANopen definiert eine Anwendungsschicht mit einem Objektverzeichnis und standardisierten Nachrichtenprofilen, während CANopen FD darauf aufbaut und größere Nutzdaten sowie höhere Bitraten unterstützt.
Starke CANopen-Fachleute benötigen fundierte Kenntnisse in der Embedded-Programmierung mit C oder C++, Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen und ein tiefes Verständnis von Mikrocontroller-Peripherie. Praktische Erfahrung mit CAN-Bus-Transceivern, EMV-Aspekten und Protokollanalysatoren ist für die Hardware-Fehlersuche unerlässlich.
Architekturdesign, Portierung von Stacks und Vorbereitung von EDS-Dateien können remote erfolgen, die abschließende Validierung erfordert jedoch normalerweise physische Zielhardware. In Deutschland bevorzugen Teams häufig hybride Modelle, bei denen Spezialisten Produktionsstätten oder Prüfstände für die CANopen-Integration und Belastungstests besuchen.
Während technische Dokumentation und Codebasen für CANopen strikt auf Englisch verfasst sind, führen funktionsübergreifende Engineering-Teams in Deutschland die tägliche Planung häufig auf Deutsch durch. Zweisprachige Spezialisten erleichtern die Abstimmung zwischen Hardware-Entwicklern, Testtechnikern und Produktmanagement.
Spezialisten stützen sich auf standardisierte Electronic Data Sheets und die strikte Einhaltung von CiA-Geräteprofilen wie CiA 402 für Bewegungsantriebe. Vor der Systemintegration führen sie Konformitätsprüfungen mit geeigneten Tools durch, um sicherzustellen, dass benutzerdefinierte Objektverzeichnisse korrekt auf standardisierte CANopen-Befehle reagieren.
Die Fehlersuche in CAN in Automation-Netzwerken umfasst Hardware-Adapter von Anbietern wie Vector, PEAK-System oder Kvaser. Fachleute verwenden Softwaretools wie CANoe, PCAN-View und Wireshark zur Überwachung des Busverkehrs sowie digitale Oszilloskope zur Diagnose von Signalreflexionen und Fehlern beim Busabschluss.
Achten Sie auf nachweisbare Erfahrungen mit der Entwicklung kundenspezifischer Geräteprofile, praktische Erfahrung mit NMT-Master-Slave-Zustandsautomaten und direkte Arbeit mit CANopen-Konformitätstesttools. Kandidaten sollten problemlos erklären können, wie sie Grenzen beim PDO-Mapping berechnen und eine Überlastung der Busarbitrierung beheben.
Der durchschnittliche Stundensatz von Freelancern in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, liegt bei 93 €, was einem Tagessatz von etwa 742 € bei einem 8-Stunden-Tag entspricht.
Von den Freelancern in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, haben 88% mindestens einen Bachelor-Abschluss, 65% mindestens einen Master-Abschluss und 12% einen Doktortitel.
Freelancer in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, haben im Durchschnitt 23 Jahre Berufserfahrung; ein einzelnes Projekt dauert typischerweise etwa 1,9 Jahre.
Die häufigsten Sprachen unter Freelancern in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Deutsch (100%), Englisch (100%) und Französisch (20%).
Die häufigsten Industrien unter Freelancern in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Fertigung (95%), Automotive (75%) und Informationstechnologie (IT) (55%).
Die häufigsten Bereiche unter Freelancern in Deutschland, die CANopen in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Produktentwicklung (100%), Informationstechnologie (IT) (95%) und Qualitätssicherung (95%).
Hauptstandorte der FRATCH Experten, die kürzlich CANopen eingesetzt haben
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Philipp Thomaschewski
FRATCH CEO
