Zum Hauptinhalt springen
Top-Experten-Abzeichen
Empfohlener Experte
Profil-Kopfzeilen-Hintergrund

Kartik Trivedi-Ingenieur für Computer Vision und Machine Learning

Kartik Trivedi
Profil-Kopfzeilen-Overlay
Griesheim, Deutschland

Tagessatz prüfen

Erfahrungen

Sept. 2025 - Heute
Darmstadt, Deutschland

Masterarbeit

Fraunhofer LBF

Stellenbeschreibung
Masterarbeit bei Fraunhofer LBF
Industrien
Automotive
Informationstechnologie (IT)
Bereichen
Informationstechnologie (IT)
Produktentwicklung
Forschung und Entwicklung (F&E)
  • Thema: Objekterkennung und semantische Segmentierung für (AUV)-Systeme mit transformerbasierten Vision-Modellen und Sensorfusion.
  • Entwicklung und Implementierung einer durchgängigen Multi-Sensor-Fusion-Wahrnehmungspipeline (Kamera, LiDAR, IMU) in ROS
  • Entwicklung eines CNN-basierten Machine-Learning-Modells (YOLOv8) und transformerbasierter Vision-Modelle für die Echtzeit-Objekterkennung
  • Verarbeitung und Clustering von 3D-LiDAR-Point-Clouds mit DBSCAN, RANSAC und Voxel-Grid-Filtering für eine robuste Objektlokalisierung in verrauschten Umgebungen.
  • Entwicklung von Bayesian-Netzwerk-Modellen (GeNle) für probabilistisches Schließen und sensorbasierte Entscheidungsfusion unter Unsicherheit.
  • Einsatz von Kalman-Filtering zur Schätzung des Sensorzustands, zeitlichen Ausrichtung und glatten Objektverfolgung, wodurch False Positives in sicherheitskritischen Szenarien reduziert wurden.
  • Auswertung der Systemleistung unter realistischen Fahrdynamiken, Verbesserung der Tracking-Stabilität und der Robustheit der gesamten Wahrnehmung.
  • Aufbau von Deep-Learning-Pipelines für Training, Validierung und Performancebewertung von Wahrnehmungsmodellen mit Sensordaten.
Nov. 2023 - Feb. 2024

Erkennung von Lagerfehlern mit Vibrationssensordaten

Stellenbeschreibung
Erkennung von Lagerfehlern mit Vibrationssensordaten
Industrien
Fertigung
Bereichen
Informationstechnologie (IT)
Forschung und Entwicklung (F&E)
  • Entwicklung und Training eines CNN-basierten Deep-Learning-Klassifikationsmodells zur Einordnung von 12 verschiedenen mechanischen Lagerfehlerarten mit 98 % Klassifikationsgenauigkeit.
  • Entwicklung einer Datenvorverarbeitung zur Filterung von Störungen aus rohen Vibrationssensordaten für die vorausschauende Wartung.
Juli 2023 - Aug. 2023

Behavioural Cloning: Autonomes Fahren mit Deep Learning

Stellenbeschreibung
Behavioural Cloning: Autonomes Fahren mit Deep Learning
Industrien
Automotive
Informationstechnologie (IT)
Bereichen
Informationstechnologie (IT)
Produktentwicklung
Forschung und Entwicklung (F&E)
  • Multi-Modal-Datensatz mit über 16.000 Simulationsbildern aus 3 Kameraperspektiven zum Verständnis von Fahrmustern.
  • Aufbau einer Computer-Vision-Pipeline in Python/OpenCV für Datenaugmentation zur Objekterkennung.
  • Training eines End-to-End-DNN zur Vorhersage von Lenkwinkeln aus visuellen Echtzeitdaten.
Aug. 2020 - Okt. 2022
Surat, Indien

Leitender Ingenieur

Utkarsh Engineering

Stellenbeschreibung
Leitender Ingenieur bei Utkarsh Engineering
Industrien
Energie
Versorgungsdienstleistungen
Bereichen
Informationstechnologie (IT)
Betrieb
  • Entwicklung und Einführung eines regressionsbasierten ML-Modells zur Vorhersage des Hilfsstromverbrauchs (APC), wodurch durch genaue Vorhersagen der angemeldeten Kapazität (DC) monatliche Kosteneinsparungen von 25 % erzielt wurden.
  • Betrieb und Überwachung elektrischer Systeme in einem der größten Wärmekraftwerke Indiens.
  • Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Engineering- und Betriebsteams zur Lösung technischer Probleme in einem industriellen Umfeld mit hoher Verantwortung.
Mai 2020 - Dez. 2020

Robotersimulation, Design und kinematische Analyse

Stellenbeschreibung
Robotersimulation, Design und kinematische Analyse
Industrien
Gesundheitswesen
Fertigung
Bereichen
Informationstechnologie (IT)
Produktentwicklung
Forschung und Entwicklung (F&E)
  • Entwicklung und Simulation eines industriellen und rehabilitativen Exoskeletts für den Oberarm.
  • Formulierung und Optimierung von Vorwärts-/Inverse-Kinematikmodellen für einen 3-DOF-Roboterarm mithilfe von DH-Parametern.
  • Validierung kollaborativer Regelalgorithmen in C++, integriert in CAD-Umgebungen

Branchenerfahrung

Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.

Erfahren in Energie, Versorgungsdienstleistungen, Automotive, Informationstechnologie (IT), Fertigung und Gesundheitswesen.

Energie
Versorgungsdienstleistungen
Automotive
Informationstechnologie (IT)
Fertigung
Gesundheitswesen
Profil-Übereinstimmungsdiagramm

Erfahrung nach Fachbereich

Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.

Erfahren in Informationstechnologie (IT), Forschung und Entwicklung (F&E), Betrieb und Produktentwicklung.

Informationstechnologie (IT)
Forschung und Entwicklung (F&E)
Betrieb
Produktentwicklung
Profil-Übereinstimmungsdiagramm

Zusammenfassung

Ingenieur für Computer Vision und Machine Learning mit Erfahrung in angewandter Forschung an autonomen und robotischen Wahrnehmungssystemen an Fraunhofer-Instituten. Spezialisiert auf Multi-Sensor-Fusion mit Kamera-, LiDAR-, RADAR- und IMU-Daten, Echtzeit-Objekterkennung, semantische Segmentierung, probabilistische Inferenz und ROS-basierte Implementierung. Erfahren in der Entwicklung, Validierung und Optimierung von ML/CV-Modellen für komplexe technische Anwendungen aus der Praxis, mit starkem Fokus auf skalierbare Datenpipelines und quantitative Auswertung.

Fähigkeiten

  • Programmierung: Python, C/C++, Sql
  • Machine Learning: Tensorflow, Pytorch, Scikit-Learn, Xgboost, Tensorrt
  • Computer Vision: Opencv, Yolov8, Open3d, Semantische Segmentierung, Cnns
  • Robotik & Sensoren: Ros, Lidar, Radar, Imu, Sensorfusion, Kalman-Filter
  • Daten & Visualisierung: Numpy, Pandas, Matplotlib, Power Bi, Zeitreihenanalyse
  • Tools: Git, Gitlab, Linux, Docker, Autocad, Aws, Pyspark, Matlab

Sprachen

Gujarati
Muttersprache
Hindi
Muttersprache
Englisch
Verhandlungssicher
Deutsch
Fortgeschritten

Ausbildung

März 2023 - Heute

OTH Regensburg

M.Eng · Elektrotechnik und Mikrosystemtechnik · Regensburg, Deutschland

Juni 2016 - Aug. 2020

Gujarat Technological University

B.Tech · Maschinenbau · Ahmedabad, Indien

Zertifikate & Bescheinigungen

Machine Learning Spezialisierung

Stanford University & DeepLearning.AI

Statistiken

Erfahrung

Positionen gesamt 5
Erfahrung in Energie 2 J.
Durchschn. Dauer 9 M.
Längste Erfahrung 2 J. 2 M.

Globale Erfahrung

Länder gearbeitet 2 (Deutschland, Indien)
Hauptland Deutschland

Fachkenntnisse

Aktuelle Rollen Masterarbeit, Erkennung von Lagerfehlern mit Vibrationssensordaten, Behavioural Cloning: Autonomes Fahren mit Deep Learning
Hauptbranchen Energie, Versorgungsdienstleistungen, Automotive
Hauptfachbereiche Informationstechnologie (IT), Forschung und Entwicklung (F&E), Betrieb

Qualifikationen

Höchster Abschluss Master
Zertifikate erworben 1

Profil

Erstellt

Häufig gestellte Fragen

Du hast Fragen? Hier findest du mehr.

Kartik ist in Griesheim, Deutschland ansässig.
Kartik spricht folgende Sprachen: Gujarati (Muttersprache), Hindi (Muttersprache), Englisch (Verhandlungssicher), Deutsch (Fortgeschritten).
Kartik hat mindestens 4 Jahre Erfahrung. In dieser Zeit hat Kartik in mindestens 5 verschiedenen Rollen und für 2 verschiedene Firmen gearbeitet. Die durchschnittliche Dauer der einzelnen Projekte beträgt 1 Jahr und 9 Monate. Beachten Sie, dass Kartik möglicherweise nicht alle Erfahrungen geteilt hat und tatsächlich mehr Erfahrung hat.
Basierend auf der jüngsten Erfahrung wäre Kartik gut geeignet für Rollen wie: Masterarbeit, Erkennung von Lagerfehlern mit Vibrationssensordaten, Behavioural Cloning: Autonomes Fahren mit Deep Learning.
Die neueste Position von Kartik ist Masterarbeit bei Fraunhofer LBF.
In den letzten Jahren hat Kartik für Fraunhofer LBF und Utkarsh Engineering gearbeitet.
Kartik hat die meiste Erfahrung in Industrien wie Energie, Versorgungsdienstleistungen und Automotive. Kartik hat auch etwas Erfahrung in Informationstechnologie (IT), Fertigung und Gesundheitswesen.
Kartik hat die meiste Erfahrung in Bereichen wie Informationstechnologie (IT), Betrieb und Forschung und Entwicklung (F&E). Kartik hat auch etwas Erfahrung in Produktentwicklung.
Kartik hat einen Master in Elektrotechnik und Mikrosystemtechnik von OTH Regensburg und einen Bachelor in Maschinenbau von Gujarat Technological University.
Kartik hat 1 Zertifikat: Machine Learning Spezialisierung.
Kartik wird ab Juli 2026 vollzeit verfügbar sein.
Der Stundensatz von Kartik hängt von den spezifischen Projektanforderungen ab. Bitte verwenden Sie die Meet-Schaltfläche im Profil, um ein Meeting zu planen und die Details zu besprechen.
Um Kartik zu beauftragen, klicken Sie auf die Meet-Schaltfläche im Profil, um ein Meeting anzufragen und Ihre Projektanforderungen zu besprechen.

Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen

Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.

1000
750
500
250
Stundensatzvergleich-Diagramm
⌀ Markt: 736-896 €
Die angegebenen Tagessätze entsprechen der typischen Marktspanne für Freelancer in dieser Position, basierend auf aktuellen Projekten auf unserer Plattform.
Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.