Kartik Trivedi-Ingenieur für Computer Vision und Machine Learning
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Erfahrungen
Masterarbeit
Fraunhofer LBF
- Thema: Objekterkennung und semantische Segmentierung für (AUV)-Systeme mit transformerbasierten Vision-Modellen und Sensorfusion.
- Entwicklung und Implementierung einer durchgängigen Multi-Sensor-Fusion-Wahrnehmungspipeline (Kamera, LiDAR, IMU) in ROS
- Entwicklung eines CNN-basierten Machine-Learning-Modells (YOLOv8) und transformerbasierter Vision-Modelle für die Echtzeit-Objekterkennung
- Verarbeitung und Clustering von 3D-LiDAR-Point-Clouds mit DBSCAN, RANSAC und Voxel-Grid-Filtering für eine robuste Objektlokalisierung in verrauschten Umgebungen.
- Entwicklung von Bayesian-Netzwerk-Modellen (GeNle) für probabilistisches Schließen und sensorbasierte Entscheidungsfusion unter Unsicherheit.
- Einsatz von Kalman-Filtering zur Schätzung des Sensorzustands, zeitlichen Ausrichtung und glatten Objektverfolgung, wodurch False Positives in sicherheitskritischen Szenarien reduziert wurden.
- Auswertung der Systemleistung unter realistischen Fahrdynamiken, Verbesserung der Tracking-Stabilität und der Robustheit der gesamten Wahrnehmung.
- Aufbau von Deep-Learning-Pipelines für Training, Validierung und Performancebewertung von Wahrnehmungsmodellen mit Sensordaten.
Erkennung von Lagerfehlern mit Vibrationssensordaten
- Entwicklung und Training eines CNN-basierten Deep-Learning-Klassifikationsmodells zur Einordnung von 12 verschiedenen mechanischen Lagerfehlerarten mit 98 % Klassifikationsgenauigkeit.
- Entwicklung einer Datenvorverarbeitung zur Filterung von Störungen aus rohen Vibrationssensordaten für die vorausschauende Wartung.
Behavioural Cloning: Autonomes Fahren mit Deep Learning
- Multi-Modal-Datensatz mit über 16.000 Simulationsbildern aus 3 Kameraperspektiven zum Verständnis von Fahrmustern.
- Aufbau einer Computer-Vision-Pipeline in Python/OpenCV für Datenaugmentation zur Objekterkennung.
- Training eines End-to-End-DNN zur Vorhersage von Lenkwinkeln aus visuellen Echtzeitdaten.
Leitender Ingenieur
Utkarsh Engineering
- Entwicklung und Einführung eines regressionsbasierten ML-Modells zur Vorhersage des Hilfsstromverbrauchs (APC), wodurch durch genaue Vorhersagen der angemeldeten Kapazität (DC) monatliche Kosteneinsparungen von 25 % erzielt wurden.
- Betrieb und Überwachung elektrischer Systeme in einem der größten Wärmekraftwerke Indiens.
- Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Engineering- und Betriebsteams zur Lösung technischer Probleme in einem industriellen Umfeld mit hoher Verantwortung.
Robotersimulation, Design und kinematische Analyse
- Entwicklung und Simulation eines industriellen und rehabilitativen Exoskeletts für den Oberarm.
- Formulierung und Optimierung von Vorwärts-/Inverse-Kinematikmodellen für einen 3-DOF-Roboterarm mithilfe von DH-Parametern.
- Validierung kollaborativer Regelalgorithmen in C++, integriert in CAD-Umgebungen
Branchenerfahrung
Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Energie, Versorgungsdienstleistungen, Automotive, Informationstechnologie (IT), Fertigung und Gesundheitswesen.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Informationstechnologie (IT), Forschung und Entwicklung (F&E), Betrieb und Produktentwicklung.
Zusammenfassung
Ingenieur für Computer Vision und Machine Learning mit Erfahrung in angewandter Forschung an autonomen und robotischen Wahrnehmungssystemen an Fraunhofer-Instituten. Spezialisiert auf Multi-Sensor-Fusion mit Kamera-, LiDAR-, RADAR- und IMU-Daten, Echtzeit-Objekterkennung, semantische Segmentierung, probabilistische Inferenz und ROS-basierte Implementierung. Erfahren in der Entwicklung, Validierung und Optimierung von ML/CV-Modellen für komplexe technische Anwendungen aus der Praxis, mit starkem Fokus auf skalierbare Datenpipelines und quantitative Auswertung.
Fähigkeiten
- Programmierung: Python, C/C++, Sql
- Machine Learning: Tensorflow, Pytorch, Scikit-Learn, Xgboost, Tensorrt
- Computer Vision: Opencv, Yolov8, Open3d, Semantische Segmentierung, Cnns
- Robotik & Sensoren: Ros, Lidar, Radar, Imu, Sensorfusion, Kalman-Filter
- Daten & Visualisierung: Numpy, Pandas, Matplotlib, Power Bi, Zeitreihenanalyse
- Tools: Git, Gitlab, Linux, Docker, Autocad, Aws, Pyspark, Matlab
Sprachen
Ausbildung
OTH Regensburg
M.Eng · Elektrotechnik und Mikrosystemtechnik · Regensburg, Deutschland
Gujarat Technological University
B.Tech · Maschinenbau · Ahmedabad, Indien
Zertifikate & Bescheinigungen
Machine Learning Spezialisierung
Stanford University & DeepLearning.AI
Statistiken
Erfahrung
Globale Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Profil
Häufig gestellte Fragen
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Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
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