Aniruddha Pal
KI-Softwareentwickler
Erfahrungen
KI-Softwareentwickler
Sentics GmbH
- Entwickelte eine Python-basierte Pipeline zur Generierung synthetischer Daten in Blender, um komplexe Mensch-Gabelstapler-Interaktionen für die Roboterwahrnehmung und das Training von KI-Modellen zu simulieren.
- Entwarf und modellierte 3D-industrielle Digital-Twins zur Unterstützung von Tiefenschätzung, Stereo-Vision und Sicherheitsanalyse-Arbeitsabläufen.
- Sammelte und verarbeitete LiDAR-, Laser- und photogrammetrische Punktwolken, um genaue 3D-Karten für die Umgebungsrekonstruktion und die Erstellung von Referenzdaten zu erzeugen.
- Entwickelte und implementierte auf YOLOv8 basierende Pose-Schätzungs- und Tiefenwahrnehmungsalgorithmen mit PyTorch und OpenCV, optimiert für GPU-Cluster und NVIDIA Jetson-Plattformen.
- Integrierte und validierte KI-Module in ROS-basierten Roboterumgebungen und sicherte Echtzeitleistung sowie Interoperabilität.
Werkstudent
Kuraray Europe GmbH
- Erstellte Aufbauten zur Datenerfassung und Kalibrierung für die optische Inspektion unter optimalen Lichtbedingungen.
- Implementierte Datenaugmentierungsabläufe mit GANs, um Trainingsdatensätze zu erweitern und zu diversifizieren.
- Entwickelte KI-unterstützte Sichtprüfsysteme für laminiertes Sicherheitsglas, indem OpenCV, hybride Gabor-Filter und CNN-basierte Modelle kombiniert wurden, um Defekte zu erkennen und die Haftungsqualität zu analysieren.
- Entwarf und implementierte Python/C++-Backend-Tools und Qt-basierte Benutzeroberflächen für automatisierte Materialanalyse und Prozessüberwachung.
Junior-Projektmitarbeiter
CSIR-CMERI Microsystems Technology Lab
- Entwarf eingebettete Steuerungssysteme für sensorbasierte Automatisierung und Datenerfassung in der Präzisionsfertigung.
- Trug zu Mikrofabrikations- und Mikrobearbeitungsprozessen für intelligente Werkzeugpositionierung und Prozessüberwachung bei.
Branchenerfahrung
Sehen Sie, in welchen Branchen dieser Freiberufler den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Fertigung, Chemie und Transport und Logistik.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Produktentwicklung, Forschung und Entwicklung (F&E), Qualitätssicherung und Informationstechnologie (IT).
Zusammenfassung
KI- und Computer-Vision-Ingenieur mit einem M.Sc. in Autonomen Systemen von der Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, erfahren in Pose-Schätzung, Datenaugmentation und simulationsbasierter KI. Versiert in Computer Vision, 3D-Modellierung mit Blender und maschinellem Lernen, mit praktischer Erfahrung in der Nutzung von Blender und NVIDIA Jetson für fortgeschrittene Wahrnehmungsforschung.
Fähigkeiten
- Programmierung: Python, Matlab, Javascript, C++, C
- Bibliotheken: Tensorflow, Keras, Pytorch, Pandas, Opencv, Flask
- Software: Blender, Isaac Sim, Reality Capture, Cloud Compare, Autocad, Arcgis
- Tools: Git, Nvidia Docker, Mysql, Jupyter, Visual Studio, Coco Annotator
- Betriebssysteme: Windows, Ubuntu
Sprachen
Ausbildung
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
M.Sc. in Autonomen Systemen · Autonome Systeme · Sankt Augustin, Deutschland
Netaji Subhash Engineering College (W.B.U.T)
B.Tech in Elektronik & Messtechnik · Elektronik & Messtechnik · Kolkata, Indien
Statistiken
Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Profil
Frequently Asked Questions
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Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
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