Afaq Afaq Saeed-Masterand – Multiview-Wahrnehmungsbewertung
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Erfahrungen
Masterand – Multiview-Wahrnehmungsbewertung
Volkswagen AG
- Entwickelte ein Bewertungsframework für KI-generierte Multiview-Fahrvideos, das für Wahrnehmungs- und Embodied-AI/VLA-bezogene Trainingsworkflows gedacht ist.
- Entwarf automatisierte Prüfungen für zeitliche Kohärenz, Kamerakonsistenz, semantische Korrektheit und geometrische Multiview-Qualität und deckte dabei Ausfallmodi auf, die für autonome Systeme relevant sind.
- Kombinierte klassische Computer Vision, gelernte visuelle Repräsentationen und Vision-Language-Modelle, um komplexe Videoartefakte in messbare technische Signale zu überführen.
- Aufbau wiederholbarer Benchmarking- und Fehleranalyse-Workflows zur Unterstützung von Modellvergleichen, Datenqualitätsentscheidungen und Systemverbesserungs-Diskussionen.
Werkstudent – Mapping & Roboterwahrnehmung
NavVis GmbH
- Entwickelte bild- und punktwolkenbasierte Algorithmen zur Erkennung und Lokalisierung von Referenzmarkern in Mobile-Mapping-Daten realer Sensorsysteme.
- Implementierte eine RGB–LiDAR-Pipeline mit bildbasierter Kandidatenauswahl, Punktwolkenfilterung, Ebenenschätzung, Clustering, Koordinatentransformationen und geometrischer Mittelpunkterkennung.
- Bewertete rund 20 Test-Mappings, erreichte etwa 2,5 mm Markerzentrum-Lokalisationsfehler und lokalisierte rund 85 % der Zielmarker im Prototyp-Workflow.
- Debuggte Sensordaten- und Geometrieprobleme, erstellte VTK-basierte Visualisierungstools und dokumentierte Testszenarien, Genauigkeitsergebnisse und wiederkehrende Fehlerfälle.
Werkstudent – Multimodale 3D-Rekonstruktion
Fraunhofer IIS
- Untersuchte auf Bild- und Audio basierende Methoden zur Abschätzung von Innenraumgeometrien und verglich deren Robustheit in sieben realen Umgebungen.
- Erstellte Photogrammetrie- und NeRF-Rekonstruktionen und stimmte sie mit audioabgeleiteten Raumabschätzungen für multimodales räumliches Schließen ab.
- Analysierte sensorspezifische Einschränkungen, darunter visuell schwierige Glasflächen und akustisch absorbierende Strukturen, um ergänzende Fusionsstrategien zu identifizieren.
- Trainierte und evaluierte lernbasierte Modelle auf HPC-Systemen und präsentierte die experimentellen Ergebnisse in technischen Postern, Prototypen und Dokumentationen.
MLOps-Berater – ML-Plattform-Engineering
Sayraab
- Unterstützte eine skalierbare, containerisierte ML-Umgebung mit Authentifizierung, Ressourcenquoten, Monitoring, reproduzierbaren Workspaces und automatisierten Deployment-Workflows.
- Arbeitete in den Bereichen Software, Infrastruktur und Benutzeranforderungen, um Zuverlässigkeit und Betriebsstruktur für Machine-Learning-Experimente zu verbessern.
CV/ML-Praktikant → Engineer → Team Lead Perception
RoadGauge AI / Strada Imaging
- Wuchs vom Praktikanten zum Engineer und Team Lead, während ich KI-gestützte Straßeninspektions- und Asset-Mapping-Systeme für unkontrolliertes Outdoor-Bildmaterial entwickelte.
- Entwarf End-to-End-Pipelines für semantische Segmentierung, Objekterkennung, Tracking, Verkehrsschild-Erkennung, Stereo-/SfM-Rekonstruktion, Fahrbahnmessung und räumliche Asset-Lokalisierung.
- Trug zu Systemen bei, die in rund 5.000 km Straßeninspektion eingesetzt wurden, verringerte den manuellen Prüfaufwand um bis zu 90 % und betreute drei Hauptkunden.
- Integrierte Stereo-Vision-Software mit kundenspezifischer Kamerahardware und Raspberry Pi Edge-Computern, berücksichtigte Kalibrierung, Synchronisation, Performance und Deployment-Einschränkungen.
- Leitete sechs Perception-Engineers und koordinierte zehn Datenannotatoren, verantwortete Architekturentscheidungen, technische Reviews, Datenqualität, Validierung, Debugging und Lieferplanung.
Branchenerfahrung
Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Informationstechnologie (IT), Bauwesen, Automotive und Professionelle Dienstleistungen.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Forschung und Entwicklung (F&E), Produktentwicklung, Informationstechnologie (IT) und Qualitätssicherung.
Zusammenfassung
KI- und Robotikingenieur mit mehr als 4 Jahren Berufserfahrung in der Entwicklung von Computer-Vision-, Machine-Learning- und 3D-Wahrnehmungssystemen für Mobile Mapping, Infrastrukturinspektion, Forschung im autonomen Fahren und Roboterprototypen. Kombiniert einen M.Sc. in Künstlicher Intelligenz mit mechatronischem Hintergrund, der Sensoren, Embedded Systems, Regelungstechnik, Robotik-Hardware und Softwareintegration abdeckt. Erfahren in Python, C++, PyTorch, ROS/ROS2, RGB–LiDAR-Verarbeitung, Punktwolken, Stereovisualisierung, Sensordaten-Auswertung, Edge-Deployment, Debugging und technischer Führung für reale Systeme.
Fähigkeiten
- Robotik & Autonome Systeme: Ros/Ros2, Nav2, Mobile Robotik, Lokalisierung, Mapping, Navigation, Sensorintegration, Koordinatentransformationen, Roboterwahrnehmung, Grundlagen Der Regelung, Tests Mit Realen Sensoren.
- Ki & Computer Vision: Pytorch, Tensorflow/Keras, Opencv, Open3d, Pcl, Objekterkennung, Semantische Segmentierung, Tracking, Stereovisualisierung, Sfm, Nerf, Lidar-Verarbeitung, Multimodale Und Generative Modellevaluation.
- Software & Deployment: Python, C++ In Arbeitsniveau, Matlab, Linux, Git, Docker, Cuda, Gcp, Azure Ml, Raspberry Pi, Testen, Benchmarking, Fehleranalyse, Performancebewertung, Technische Dokumentation.
Sprachen
Ausbildung
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
M.Sc. Künstliche Intelligenz · Künstliche Intelligenz · Erlangen, Deutschland · 1.7
National University of Sciences and Technology
Bachelor in Mechatronik · Mechatronik · Pakistan · 3.63/4.00
Statistiken
Erfahrung
Globale Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Profil
Häufig gestellte Fragen
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Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
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