Ayusee Swain-Praktikant
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Erfahrungen
Praktikant
Schaeffler
- Aufbau eines KI-Systems für Trend-Scouting zur Automatisierung von Technologie-Intelligence in der Leistungselektronik und bei Halbleitern, kombiniert mit Azure OpenAI und LangChain, Scrapy-basiertem Web-Crawling für eine strukturierte, störungsfreie Datenerfassung sowie automatischer PDF-Berichterstellung für den internen F&E-Einsatz. Entwicklung einer FastAPI-basierten Webanwendung (Uvicorn) zur Validierung von LLM-Ausgaben, zum Testen von Prompt-Strategien und für eine interaktive Systembewertung.
- Entwicklung eines Echtzeit-Debuggers für STM32-Binärtelemetrie mit PyQt-basierter GUI, inklusive header-basierter Framesynchronisation, Anomalieerkennung, template-gesteuerter Payload-Dekodierung, zeitsynchronem Buffering und Live-Signalvisualisierung.
- Entwicklung eines KI-gestützten Designers für Leistungsdrosseln mit Surrogate-Regression-Modellen für eine genaue elektromagnetische und thermische Vorhersage. Integration einer Multi-Objective-NSGA-II-Optimierung zur Generierung effizienter, fertigungsgerechter Designs.
Werkstudent
Makino Europe GmbH
- Aufbau eines Echtzeit-Systems zur Erkennung menschlicher Aktivitäten in der Industrie für smarte Arbeitsstationen, mit skeleton-basierter Pose-Schätzung (MMPose) und Shift-GCN-Modellen, um feingranulare Spannvorgänge zu klassifizieren und Prozessabweichungen unter realen Bedingungen zu erkennen.
- Entwicklung einer skalierbaren, parameterbasierten AnyLogic-(Java)-Simulation für eine AMR-automatisierte Job-Shop-Umgebung, mit diskreter Ereignis- und Zustandsmaschinen-basierter Task-Planung für die Koordination mehrerer Roboter, das Laden von AMRs und die gebündelte Werkstückhandhabung, inklusive automatischer KPI-Erfassung (OEE, Zykluszeit, Maschinenleerlauf) und 2D/3D-Visualisierung zur Analyse des Produktionsflusses, zur Optimierung des Durchsatzes und zur Unterstützung einer datenbasierten Ressourcenplanung.
Freiberuflicher Softwareentwickler
b-it-bots, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
- Entwicklung einer robusten YOLO-basierten Perzeptionspipeline auf dem KUKA youBot (RoboCup@Work 2025) und Migration eines Kinova-Arm-Simulationsstacks von ROS2 auf ROS1, inklusive Erstellung von MoveIt-Konfigurationen für Controller, Planungsgruppen und Endeffektoren, um Bewegungsplanung in RViz und Gazebo zu ermöglichen.
- Entwicklung einer HRI- und Manipulationspipeline für den Toyota Human Support Robot, mit Integration von ASR und NLP für das Dialogverständnis und eine störungsrobuste Interaktion sowie Programmierung von Manipulationsverhalten (Einschenken, Übergeben, Platzieren, Tischreinigung) mit MoveIt und Kraftsensorik.
Werkstudent
itemis AG
- Implementierung einer Kamera-LiDAR-Sensorfusion für die AV-Wahrnehmung, um Fußgänger von täuschenden Bildern zu unterscheiden, Training von YOLO auf einem eigenen CARLA-Datensatz und Validierung der Erkennungen durch Projektion der LiDAR-Punktwolke in den Kamerarahmen für eine räumliche Verifikation auf Basis der Tiefenvarianz.
- Durchführung von TARA gemäß ISO/SAE 21434 für Cyber-Bedrohungsmodellierung und adversarische Risikominderung in AVs.
- Entwicklung eines Java-basierten Interpreters für die automatisierte Testausführung, mit dynamischen Datenstrukturen zur Verarbeitung von XML-definierten Data-Flow-Grafen und JSON-serialisierten Simulationszuständen.
System Engineer
Tata Consultancy Services
- End-to-End-Support für große Finanzanwendungen, einschließlich Entwicklung, Testen, Datenbank-/BO-Management, IT-Projekt-Tracking mit JIRA und Confluence sowie Change Management über ServiceNow.
- Automatisierung von Job-Scheduling und Workloads mit AutoSys sowie Bearbeitung von BAU-Aufgaben, Behebung von Incidents und Klärung von Datenabweichungen.
Autonome Navigation eines mobilen Roboters
H-BRS
Entwickelte ein autonomes Wandfolgeverhalten auf dem mobilen KELO ROBILE-Roboter in ROS2, mit RANSAC zur Wanderkennung, ORCA für die Hindernisnavigation und einem Behavior Tree für niedrigen Akkustand und Kollisionsvermeidung.
Dodecacopter-Dynamik-Simulation
H-BRS
Erstellte eine 3D-Simulation eines 12-Rotor-Dodecacopters in Gazebo mit einer eigenen SDF-Datei, integriert mit PX4 SITL und ROS2, und konfigurierte MAVLink für die Autopilot-Kommunikation. Ermöglichte einen stabilen Flug und die Missionsausführung über QGroundControl mit per PID abgestimmtem Schweben und Trajektorienverfolgung.
EduPepper: Interaktiver Roboter für Wahlfach-Empfehlungen
H-BRS
Baute einen sozial interaktiven Pepper-Roboter in der qiBullet-Simulation, der Wahlfächer auf Basis der Vorlieben von Studierenden empfiehlt, mit Gesichtserkennung für persönliche Begrüßungen, Spracherkennung, NLP-basierter Dialogerkennung und Bayes-Netzwerken für die Entscheidungsfindung.
Sano: Faktenprüfer für Gesundheitsbehauptungen
H-BRS
Entwickelte einen Prototyp zur Bewertung der Glaubwürdigkeit von Gesundheitsbehauptungen, indem die semantische Ähnlichkeit mit verifizierten Quellen (Mayo Clinic, WHO) mithilfe von BioBERT-Embeddings, spaCy und Qdrant für die TUM-„Digital Health Literacy“-Challenge beim Pristina Healthcare Hackathon 2025 berechnet wurde.
Branchenerfahrung
Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Fertigung, Bildung, Bank- und Finanzwesen, Informationstechnologie (IT) und Automotive.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Informationstechnologie (IT), Forschung und Entwicklung (F&E), Betrieb, Produktentwicklung, Projektmanagement und Qualitätssicherung.
Fähigkeiten
- Programmiersprachen: Python, Java, C, C++, Matlab, Solidity
- Technisches Wissen: Computer Vision, Machine Learning, Deep Learning, Nlp, Large Language Models, Drohnendynamik & Regelung, Autonome Roboter, Mensch-Roboter-Interaktion, Blockchain, Embedded-Telemetrie & BinäRprotokolle
- Robotik- & Simulationswerkzeuge: Ros, Px4 Autopilot, Qgroundcontrol, Gazebo, Rviz, Carla, Qibullet, Anylogic
- Webentwicklung: Html, Css, Javascript, Bootstrap, React, Php, Yii2, Flask, Fastapi, Scrapy, Jinja2, Web3.Js
- Datenbanken: Ms Sql Server, Mysql
- It: Docker, Ci/Cd, Git, Autosys, Jira, Servicenow, Confluence, Sap Bo, Office 365
- Betriebssysteme: Windows, Unix, Ubuntu
Sprachen
Ausbildung
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
Master of Science · Autonome Systeme · Sankt Augustin, Deutschland
College of Engineering and Technology
Bachelor of Technology · Elektrotechnik · Bhubaneswar, Indien · CGPA-8.02
Statistiken
Erfahrung
Globale Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Profil
Häufig gestellte Fragen
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Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
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