Ayusee S.-Praktikant
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Erfahrungen
Praktikant
Schaeffler
- Entwicklung eines Trend-Scouting-KI-Systems zur Automatisierung der Technologiebeobachtung in der Leistungselektronik und bei Halbleitern. Dabei kamen Azure OpenAI und LangChain, webbasiertes Crawling mit Scrapy zur strukturierten Datenerfassung ohne störende Inhalte sowie die automatische Erstellung von PDF-Berichten für die interne Forschung und Entwicklung zum Einsatz. Entwicklung einer FastAPI-basierten (Uvicorn) Webanwendung zur Validierung von LLM-Ausgaben, zum Testen von Prompt-Strategien und zur interaktiven Bewertung des Systems.
- Entwicklung eines Echtzeit-Debuggers für binäre STM32-Telemetriedaten mit einer PyQt-basierten grafischen Benutzeroberfläche. Dazu gehörten eine rahmensynchrone Verarbeitung anhand von Headern, Anomalieerkennung, vorlagenbasierte Nutzdaten-Decodierung, zeitlich synchronisierte Pufferung und die Live-Visualisierung von Signalen.
- Entwicklung eines KI-gestützten Entwurfstools für Leistungsinduktivitäten mit Ersatz-Regressionsmodellen für präzise elektromagnetische und thermische Vorhersagen. Integration der Multi-Objective-Optimierung NSGA-II zur Erstellung effizienter und fertigungsgerechter Designs.
Werkstudent
Makino Europe GmbH
- Entwicklung eines Echtzeit-Systems zur Erkennung menschlicher Aktivitäten an intelligenten Arbeitsstationen. Dabei wurden skelettbasierte Pose-Schätzung (MMPose) und Shift-GCN-Modelle eingesetzt, um detaillierte Spannvorgänge zu klassifizieren und Prozessabweichungen unter realen Bedingungen zu erkennen.
- Entwicklung einer skalierbaren, parameterbasierten AnyLogic-(Java-)Simulation für eine durch AMRs automatisierte Werkstatt. Implementierung einer ereignisdiskreten und zustandsmaschinenbasierten Aufgabenplanung für die Koordination mehrerer Roboter, das Laden von AMRs und die gebündelte Werkstückbearbeitung. Dazu kamen die automatische Erfassung von KPIs (OEE, Zykluszeit, Maschinenstillstand) und eine 2D-/3D-Visualisierung, um den Produktionsfluss zu bewerten, den Durchsatz zu optimieren und eine datenbasierte Ressourcenplanung zu unterstützen.
Freiberuflicher Softwareentwickler
b-it-bots, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
- Entwicklung einer robusten YOLO-basierten Wahrnehmungspipeline auf dem KUKA youBot (RoboCup@Work 2025) und Migration eines Simulations-Stacks für den Kinova-Arm von ROS2 zu ROS1. Erstellung von MoveIt-Konfigurationen für Controller, Planungsgruppen und Endeffektoren, um Bewegungsplanung in RViz und Gazebo zu ermöglichen.
- Entwicklung einer HRI- und Manipulationspipeline für den Toyota Human Support Robot. Integration von ASR und NLP für das Dialogverständnis und eine robuste Interaktion in lauten Umgebungen sowie Programmierung von Manipulationsabläufen (Eingießen, Umfüllen, Abstellen, Tischreinigung) mit MoveIt und Kraftmessung.
Werkstudent
itemis AG
- Implementierung einer Kamera-LiDAR-Sensorfusion für die AV-Wahrnehmung, um Fußgänger von täuschenden Bildern zu unterscheiden. Training von YOLO mit einem speziell erstellten CARLA-Datensatz und Validierung der Erkennungen durch Projektion der LiDAR-Punktwolke in das Kamerakoordinatensystem zur räumlichen Überprüfung anhand der Tiefenvarianz.
- Durchführung einer TARA gemäß ISO/SAE 21434 zur Modellierung von Cyberbedrohungen und zur Minderung adverser Risiken bei AVs.
- Entwicklung eines Java-basierten Interpreters für die automatisierte Testausführung. Dabei kamen dynamische Datenstrukturen zum Verarbeiten von in XML definierten Datenflussgraphen und JSON-serialisierten Simulationszuständen zum Einsatz.
Systemingenieur
Tata Consultancy Services
- Ganzheitliche Unterstützung großer Finanzanwendungen, einschließlich Entwicklung, Tests, Datenbank-/BO-Verwaltung, IT-Projektverfolgung mit JIRA und Confluence sowie Änderungsmanagement über ServiceNow.
- Automatisierung der Jobplanung und Workloads mit AutoSys sowie Betreuung von BAU-Aufgaben, Bearbeitung von Vorfällen und Klärung von Datenabweichungen.
Navigation für autonome mobile Roboter
H-BRS
Entwickelte ein autonomes Wandfolgeverhalten für den mobilen Roboter KELO ROBILE in ROS2. Dabei kamen RANSAC zur Wandenerkennung, ORCA zur Hindernisnavigation und ein Verhaltensbaum für den Umgang mit niedrigem Batteriestand und zur Kollisionsvermeidung zum Einsatz.
Dynamiksimulation eines Dodekakopters
H-BRS
Erstellte in Gazebo eine 3D-Simulation eines Dodekakopters mit 12 Rotoren mithilfe einer eigenen SDF-Datei und integrierte sie in PX4 SITL und ROS2. Zudem konfigurierte ich MAVLink für die Kommunikation mit dem Autopiloten. Durch mit PID abgestimmtes Schweben und Flugbahnverfolgung wurden stabile Flüge und die Ausführung von Missionen über QGroundControl ermöglicht.
EduPepper: Interaktiver Roboter zur Empfehlung von Wahlfächern
H-BRS
Entwickelte in der qiBullet-Simulation einen sozial interaktiven Pepper-Roboter, der auf Grundlage der Präferenzen von Studierenden Wahlfächer empfiehlt. Dazu integrierte ich Gesichtserkennung für personalisierte Begrüßungen, Spracherkennung, NLP-basierte Dialogverständnis und Bayes'sche Netzwerke für die Entscheidungsfindung.
Sano: Faktencheck für Gesundheitsbehauptungen
H-BRS
Entwickelte einen Prototyp zur Bewertung der Glaubwürdigkeit von Gesundheitsbehauptungen, indem mithilfe von BioBERT-Embeddings, spaCy und Qdrant die semantische Ähnlichkeit mit verifizierten Quellen (Mayo Clinic, WHO) berechnet wurde. Das Projekt entstand für die Herausforderung „Digital Health Literacy“ der TUM beim Pristina Healthcare Hackathon 2025.
Branchenerfahrung
Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Fertigung, Bildung, Bank- und Finanzwesen, Informationstechnologie (IT) und Automotive.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Informationstechnologie (IT), Forschung und Entwicklung (F&E), Betrieb, Produktentwicklung, Projektmanagement und Qualitätssicherung.
Fähigkeiten
- Programmiersprachen: Python, Java, C, C++, Matlab, Solidity
- Fachkenntnisse: Computer Vision, Maschinelles Lernen, Deep Learning, Nlp, Large Language Models, Drohnendynamik Und -Steuerung, Autonome Roboter, Mensch-Roboter-Interaktion, Blockchain, Eingebettete Telemetrie Und BinäRprotokolle
- Robotik- Und Simulationstools: Ros, Px4 Autopilot, Qgroundcontrol, Gazebo, Rviz, Carla, Qibullet, Anylogic
- Webentwicklung: Html, Css, Javascript, Bootstrap, React, Php, Yii2, Flask, Fastapi, Scrapy, Jinja2, Web3.Js
- Datenbanken: Ms Sql Server, Mysql
- It: Docker, Ci/Cd, Git, Autosys, Jira, Servicenow, Confluence, Sap Bo, Office 365
- Betriebssysteme: Windows, Unix, Ubuntu
Sprachen
Ausbildung
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg
Master of Science · Autonome Systeme · Sankt Augustin, Deutschland
College of Engineering and Technology
Bachelor of Technology · Elektrotechnik · Bhubaneswar, Indien · CGPA-8.02
Statistiken
Erfahrung
Globale Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Häufig gestellte Fragen
Du hast Fragen? Hier findest du mehr.
Ayusee ist in Regenstauf, Deutschland ansässig.
Ayusee spricht folgende Sprachen: Hindi (Muttersprache), Englisch (Verhandlungssicher), Deutsch (Grundkenntnisse).
Ayusee hat mindestens 5 Jahre Erfahrung. In dieser Zeit hat Ayusee in mindestens 4 verschiedenen Rollen und für 5 verschiedene Firmen gearbeitet. Die durchschnittliche Dauer der einzelnen Projekte beträgt 1 Jahr. Beachten Sie, dass Ayusee möglicherweise nicht alle Erfahrungen geteilt hat und tatsächlich mehr Erfahrung hat.
Basierend auf der jüngsten Erfahrung wäre Ayusee gut geeignet für Rollen wie: Praktikant, Werkstudent, Freiberuflicher Softwareentwickler.
Die neueste Position von Ayusee ist Praktikant bei Schaeffler.
In den letzten Jahren hat Ayusee für Schaeffler, Makino Europe GmbH, b-it-bots, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, itemis AG und Tata Consultancy Services gearbeitet.
Ayusee hat die meiste Erfahrung in Industrien wie Fertigung, Bildung und Bank- und Finanzwesen. Ayusee hat auch etwas Erfahrung in Informationstechnologie (IT) und Automotive.
Ayusee hat die meiste Erfahrung in Bereichen wie Informationstechnologie (IT), Forschung und Entwicklung (F&E) und Betrieb. Ayusee hat auch etwas Erfahrung in Projektmanagement, Qualitätssicherung und Produktentwicklung.
Ayusee hat einen Master in Autonome Systeme von Hochschule Bonn-Rhein-Sieg und einen Bachelor in Elektrotechnik von College of Engineering and Technology.
Ayusee ist sofort vollzeit verfügbar für passende Projekte.
Tagessatzverteilung
Die angegebenen Tagessätze entsprechen der typischen Marktspanne für Freelancer in dieser Position, basierend auf aktuellen Projekten auf unserer Plattform.
Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
Der durchschnittliche Tagessatz ist der Mittelwert aller Tagessätze aus aktuellen Verträgen vergleichbarer Freelancer auf unserer Plattform.
Der Median-Tagessatz ist der mittlere Wert aller Tagessätze – die Hälfte der vergleichbaren Freelancer verlangt weniger, die andere Hälfte mehr. Anders als der Durchschnitt wird er von Ausreißern kaum beeinflusst.
Berechnet auf Basis der Tagessätze unserer Freelancer, Stand 5 Nov 2026. Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.
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