Ehsan Zibaei-Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur
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Erfahrungen
Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur
Unabhängiger Auftragnehmer
- Entwicklung und Bereitstellung benutzerdefinierter ROS2-Knoten für Echtzeit-LiDAR-IMU-Fusion mit R3Live++ auf ARM64-Hardware (Docker, CMake)
- Konfiguration von IMU-, Kamera- und LiDAR-Treibern für korrekte Zeitabstimmung und Datenformate, um Echtzeit-3D-Kartierung mit R3Live zu ermöglichen
- Aufbau eines kompletten Simulationsstacks für Quadrotor-UAVs: Ardupilot SITL + ROS2/DDS + Gazebo Harmonic + YOLOv8-Erkennung
Softwareingenieur
Elektrobit Automotive
- Verbesserung der GNSS-freien Höhenbestimmung von 20 cm auf 2 cm durch Entwurf und Implementierung einer geometriebewussten Radar-Point-Cloud-Filterstrategie in einem Multi-Sensor-Fusionsmodul (MATLAB Embedded Coder, Simulink)
- Leitung der technischen Planung zwischen Elektrobit und Continental AG, Architektur von Integrationspipelines und Entwicklungsroadmaps unter Verwendung von Ansible, ROS2-Middleware, MATLAB/Simulink und Jira/Confluence
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Technische Universität München
- Entwicklung eines KI-basierten Klassifikators zur Analyse von Zeitreihendaten von Sensoren und Aktuatoren abgestürzter Ardupilot-Quadrotoren mithilfe von Pandas, NumPy und Scikit-learn. Der Klassifikator übertraf einen Deep-Learning-Ansatz (CiRA) mit 32 % höherer Präzision und 25 % höherer Trefferquote
- Leitung von Laborübungen und Vorlesungen am Lehrstuhl für System- und Softwaretechnik an der TUM
Branchenerfahrung
Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Bildung und Automotive.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Forschung und Entwicklung (F&E), Informationstechnologie (IT), Produktentwicklung und Projektmanagement.
Zusammenfassung
Robotik-Softwareingenieur | ROS2 · C++17/20 · Docker · CMake · Linux · Sensorfusion · ArduPilot/PX4
Über 2 Jahre Berufserfahrung in autonomen Systemen (Elektrobit Automotive + kommerzielle Freelancer-Projekte)
Fähigkeiten
- Programmiersprachen: C++ (Mittelstufe), Python (Mittelstufe), Matlab/Simulink (Grundkenntnisse)
- Tools & Technologien: Linux (Lpic-1 Zertifiziert), Ci/Cd, Ros, Docker, Cmake, Git, Jira, Confluence, Latex
Sprachen
Ausbildung
Universität Teheran
M.Sc. in Luft- und Raumfahrttechnik · Luft- und Raumfahrttechnik · Tehran, Iran, Islamische Republik · Abschluss mit zweitbestem Notendurchschnitt
Sharif-Universität für Technologie
B.Sc. in Luft- und Raumfahrttechnik · Luft- und Raumfahrttechnik · Tehran, Iran, Islamische Republik
Zertifikate & Bescheinigungen
Statistiken
Erfahrung
Globale Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Profil
Häufig gestellte Fragen
Du hast Fragen? Hier findest du mehr.
Ehsan ist in München, Deutschland ansässig.
Ehsan spricht folgende Sprachen: Deutsch (Verhandlungssicher), Englisch (Verhandlungssicher).
Ehsan hat mindestens 9 Jahre Erfahrung. In dieser Zeit hat Ehsan in mindestens 3 verschiedenen Rollen und für 3 verschiedene Firmen gearbeitet. Die durchschnittliche Dauer der einzelnen Projekte beträgt 3 Jahre und 1 Monat. Beachten Sie, dass Ehsan möglicherweise nicht alle Erfahrungen geteilt hat und tatsächlich mehr Erfahrung hat.
Basierend auf der jüngsten Erfahrung wäre Ehsan gut geeignet für Rollen wie: Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur, Softwareingenieur, Wissenschaftlicher Mitarbeiter.
Die neueste Position von Ehsan ist Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur bei Unabhängiger Auftragnehmer.
In den letzten Jahren hat Ehsan für Unabhängiger Auftragnehmer, Elektrobit Automotive und Technische Universität München gearbeitet.
Ehsan hat die meiste Erfahrung in Industrien wie Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Bildung und Automotive.
Ehsan hat die meiste Erfahrung in Bereichen wie Forschung und Entwicklung (F&E), Informationstechnologie (IT) und Produktentwicklung. Ehsan hat auch etwas Erfahrung in Projektmanagement.
Ehsan hat kürzlich in Industrien wie Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Bildung und Automotive gearbeitet.
Ehsan hat kürzlich in Bereichen wie Forschung und Entwicklung (F&E), Informationstechnologie (IT) und Produktentwicklung gearbeitet.
Ehsan hat einen Master in Luft- und Raumfahrttechnik von Universität Teheran und einen Bachelor in Luft- und Raumfahrttechnik von Sharif-Universität für Technologie.
Ehsan hat 1 Zertifikat: LPIC-1 zertifiziert.
Die Verfügbarkeit von Ehsan muss bestätigt werden.
Tagessatzverteilung
Die angegebenen Tagessätze entsprechen der typischen Marktspanne für Freelancer in dieser Position, basierend auf aktuellen Projekten auf unserer Plattform.
Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
Der durchschnittliche Tagessatz ist der Mittelwert aller Tagessätze aus aktuellen Verträgen vergleichbarer Freelancer auf unserer Plattform.
Der Median-Tagessatz ist der mittlere Wert aller Tagessätze – die Hälfte der vergleichbaren Freelancer verlangt weniger, die andere Hälfte mehr. Anders als der Durchschnitt wird er von Ausreißern kaum beeinflusst.
Berechnet auf Basis der Tagessätze unserer Freelancer, Stand 26 Aug 2026. Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.
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