Ehsan Zibaei - Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur

Q: Wo ist Ehsan ansässig?

Ehsan ist in München, Deutschland ansässig.

Q: Welche Sprachen spricht Ehsan?

Ehsan spricht folgende Sprachen: Deutsch (Verhandlungssicher), Englisch (Verhandlungssicher) .

Q: Wie viele Jahre Erfahrung hat Ehsan?

Ehsan hat mindestens 9 Jahre Erfahrung. In dieser Zeit hat Ehsan in mindestens 3 verschiedenen Rollen und für 3 verschiedene Firmen gearbeitet. Die durchschnittliche Dauer der einzelnen Projekte beträgt 3 Jahre . Beachten Sie, dass Ehsan möglicherweise nicht alle Erfahrungen geteilt hat und tatsächlich mehr Erfahrung hat.

Q: Was ist das neueste Projekt von Ehsan?

Die neueste Position von Ehsan ist Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur bei Unabhängiger Auftragnehmer .

Q: Für welche Unternehmen hat Ehsan in den letzten Jahren gearbeitet?

In den letzten Jahren hat Ehsan für Unabhängiger Auftragnehmer , Elektrobit Automotive und Technische Universität München gearbeitet.

Q: In welchen Industrien hat Ehsan die meiste Erfahrung?

Ehsan hat die meiste Erfahrung in Industrien wie Luft- und Raumfahrt und Verteidigung , Bildung und Automotive .

Q: In welchen Bereichen hat Ehsan die meiste Erfahrung?

Ehsan hat die meiste Erfahrung in Bereichen wie Forschung und Entwicklung (F&E) , Informationstechnologie (IT) und Produktentwicklung . Ehsan hat auch etwas Erfahrung in Projektmanagement .

Q: In welchen Industrien hat Ehsan kürzlich gearbeitet?

Ehsan hat kürzlich in Industrien wie Luft- und Raumfahrt und Verteidigung , Bildung und Automotive gearbeitet.

Q: In welchen Bereichen hat Ehsan kürzlich gearbeitet?

Ehsan hat kürzlich in Bereichen wie Forschung und Entwicklung (F&E) , Informationstechnologie (IT) und Produktentwicklung gearbeitet.

Empfohlener Experte

München, Deutschland

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Erfahrungen

Juni 2024 - Heute

2 Jahre 1 Monat

München, Deutschland

Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur

Unabhängiger Auftragnehmer

Entwicklung und Bereitstellung benutzerdefinierter ROS2-Knoten für Echtzeit-LiDAR-IMU-Fusion mit R3Live++ auf ARM64-Hardware (Docker, CMake)
Konfiguration von IMU-, Kamera- und LiDAR-Treibern für korrekte Zeitabstimmung und Datenformate, um Echtzeit-3D-Kartierung mit R3Live zu ermöglichen
Aufbau eines kompletten Simulationsstacks für Quadrotor-UAVs: Ardupilot SITL + ROS2/DDS + Gazebo Harmonic + YOLOv8-Erkennung

Mai 2023 - Juni 2024

1 Jahr 2 Monate

München, Deutschland

Softwareingenieur

Elektrobit Automotive

Verbesserung der GNSS-freien Höhenbestimmung von 20 cm auf 2 cm durch Entwurf und Implementierung einer geometriebewussten Radar-Point-Cloud-Filterstrategie in einem Multi-Sensor-Fusionsmodul (MATLAB Embedded Coder, Simulink)
Leitung der technischen Planung zwischen Elektrobit und Continental AG, Architektur von Integrationspipelines und Entwicklungsroadmaps unter Verwendung von Ansible, ROS2-Middleware, MATLAB/Simulink und Jira/Confluence

Jan. 2017 - Jan. 2023

6 Jahre 1 Monat

München, Deutschland

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Technische Universität München

Entwicklung eines KI-basierten Klassifikators zur Analyse von Zeitreihendaten von Sensoren und Aktuatoren abgestürzter Ardupilot-Quadrotoren mithilfe von Pandas, NumPy und Scikit-learn. Der Klassifikator übertraf einen Deep-Learning-Ansatz (CiRA) mit 32 % höherer Präzision und 25 % höherer Trefferquote
Leitung von Laborübungen und Vorlesungen am Lehrstuhl für System- und Softwaretechnik an der TUM

Branchenerfahrung

Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.

Erfahren in Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Bildung und Automotive.

Luft- und Raumfahrt und Verteidigung

Bildung

Automotive

Erfahrung nach Fachbereich

Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.

Erfahren in Forschung und Entwicklung (F&E), Informationstechnologie (IT), Produktentwicklung und Projektmanagement.

Forschung und Entwicklung (F&E)

Informationstechnologie (IT)

Produktentwicklung

Projektmanagement

Zusammenfassung

Robotik-Softwareingenieur | ROS2 · C++17/20 · Docker · CMake · Linux · Sensorfusion · ArduPilot/PX4
Über 2 Jahre Berufserfahrung in autonomen Systemen (Elektrobit Automotive + kommerzielle Freelancer-Projekte)

Fähigkeiten

Programmiersprachen: C++ (Mittelstufe), Python (Mittelstufe), Matlab/Simulink (Grundkenntnisse)
Tools & Technologien: Linux (Lpic-1 Zertifiziert), Ci/Cd, Ros, Docker, Cmake, Git, Jira, Confluence, Latex

Sprachen

Deutsch

Verhandlungssicher

Englisch

Verhandlungssicher

Ausbildung

Sept. 2013 - Sept. 2015

Universität Teheran

M.Sc. in Luft- und Raumfahrttechnik · Luft- und Raumfahrttechnik · Tehran, Iran, Islamische Republik · Abschluss mit zweitbestem Notendurchschnitt

Sept. 2008 - Sept. 2013

Sharif-Universität für Technologie

B.Sc. in Luft- und Raumfahrttechnik · Luft- und Raumfahrttechnik · Tehran, Iran, Islamische Republik

Zertifikate & Bescheinigungen

LPIC-1 zertifiziert

Statistiken

Erfahrung

Positionen gesamt 3

Erfahrung in Luft- und Raumfahrt und Verteidigung 8 J.

Durchschn. Dauer 3 J.

Längste Erfahrung 6 J.

Globale Erfahrung

Länder gearbeitet 1 (Deutschland)

Hauptland Deutschland

Fachkenntnisse

Aktuelle Rollen Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur, Softwareingenieur, Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Hauptbranchen Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Bildung, Automotive

Hauptfachbereiche Forschung und Entwicklung (F&E), Informationstechnologie (IT), Produktentwicklung

Qualifikationen

Höchster Abschluss Master

Zertifikate erworben 1

Profil

Erstellt

Dezember 2025

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Häufig gestellte Fragen

Du hast Fragen? Hier findest du mehr.

Wo ist Ehsan ansässig?

Ehsan ist in München, Deutschland ansässig.

Welche Sprachen spricht Ehsan?

Ehsan spricht folgende Sprachen: Deutsch (Verhandlungssicher), Englisch (Verhandlungssicher).

Wie viele Jahre Erfahrung hat Ehsan?

Ehsan hat mindestens 9 Jahre Erfahrung. In dieser Zeit hat Ehsan in mindestens 3 verschiedenen Rollen und für 3 verschiedene Firmen gearbeitet. Die durchschnittliche Dauer der einzelnen Projekte beträgt 3 Jahre. Beachten Sie, dass Ehsan möglicherweise nicht alle Erfahrungen geteilt hat und tatsächlich mehr Erfahrung hat.

Für welche Rollen wäre Ehsan am besten geeignet?

Basierend auf der jüngsten Erfahrung wäre Ehsan gut geeignet für Rollen wie: Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur, Softwareingenieur, Wissenschaftlicher Mitarbeiter.

Was ist das neueste Projekt von Ehsan?

Die neueste Position von Ehsan ist Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur bei Unabhängiger Auftragnehmer.

Für welche Unternehmen hat Ehsan in den letzten Jahren gearbeitet?

In den letzten Jahren hat Ehsan für Unabhängiger Auftragnehmer, Elektrobit Automotive und Technische Universität München gearbeitet.

In welchen Industrien hat Ehsan die meiste Erfahrung?

Ehsan hat die meiste Erfahrung in Industrien wie Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Bildung und Automotive.

In welchen Bereichen hat Ehsan die meiste Erfahrung?

Ehsan hat die meiste Erfahrung in Bereichen wie Forschung und Entwicklung (F&E), Informationstechnologie (IT) und Produktentwicklung. Ehsan hat auch etwas Erfahrung in Projektmanagement.

In welchen Industrien hat Ehsan kürzlich gearbeitet?

Ehsan hat kürzlich in Industrien wie Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Bildung und Automotive gearbeitet.

In welchen Bereichen hat Ehsan kürzlich gearbeitet?

Ehsan hat kürzlich in Bereichen wie Forschung und Entwicklung (F&E), Informationstechnologie (IT) und Produktentwicklung gearbeitet.

Was ist die Ausbildung von Ehsan?

Ehsan hat einen Master in Luft- und Raumfahrttechnik von Universität Teheran und einen Bachelor in Luft- und Raumfahrttechnik von Sharif-Universität für Technologie.

Ist Ehsan zertifiziert?

Ehsan hat 1 Zertifikat: LPIC-1 zertifiziert.

Wie ist die Verfügbarkeit von Ehsan?

Ehsan ist sofort vollzeit verfügbar für passende Projekte.

Wie hoch ist der Stundensatz von Ehsan?

Der Stundensatz von Ehsan hängt von den spezifischen Projektanforderungen ab. Bitte verwenden Sie die Meet-Schaltfläche im Profil, um ein Meeting zu planen und die Details zu besprechen.

Wie kann man Ehsan beauftragen?

Um Ehsan zu beauftragen, klicken Sie auf die Meet-Schaltfläche im Profil, um ein Meeting anzufragen und Ihre Projektanforderungen zu besprechen.

Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen

Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.

1200

900

600

300

⌀ Markt: 968-1128 €

Die angegebenen Tagessätze entsprechen der typischen Marktspanne für Freelancer in dieser Position, basierend auf aktuellen Projekten auf unserer Plattform.

Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.