Ehsan Zibaei
Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur
Erfahrungen
Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur
Unabhängiger Auftragnehmer
- Entwicklung und Bereitstellung benutzerdefinierter ROS2-Knoten für Echtzeit-LiDAR-IMU-Fusion mit R3Live++ auf ARM64-Hardware (Docker, CMake)
- Konfiguration von IMU-, Kamera- und LiDAR-Treibern für korrekte Zeitabstimmung und Datenformate, um Echtzeit-3D-Kartierung mit R3Live zu ermöglichen
- Aufbau eines kompletten Simulationsstacks für Quadrotor-UAVs: Ardupilot SITL + ROS2/DDS + Gazebo Harmonic + YOLOv8-Erkennung
Softwareingenieur
Elektrobit Automotive
- Verbesserung der GNSS-freien Höhenbestimmung von 20 cm auf 2 cm durch Entwurf und Implementierung einer geometriebewussten Radar-Point-Cloud-Filterstrategie in einem Multi-Sensor-Fusionsmodul (MATLAB Embedded Coder, Simulink)
- Leitung der technischen Planung zwischen Elektrobit und Continental AG, Architektur von Integrationspipelines und Entwicklungsroadmaps unter Verwendung von Ansible, ROS2-Middleware, MATLAB/Simulink und Jira/Confluence
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Technische Universität München
- Entwicklung eines KI-basierten Klassifikators zur Analyse von Zeitreihendaten von Sensoren und Aktuatoren abgestürzter Ardupilot-Quadrotoren mithilfe von Pandas, NumPy und Scikit-learn. Der Klassifikator übertraf einen Deep-Learning-Ansatz (CiRA) mit 32 % höherer Präzision und 25 % höherer Trefferquote
- Leitung von Laborübungen und Vorlesungen am Lehrstuhl für System- und Softwaretechnik an der TUM
Branchenerfahrung
Sehen Sie, in welchen Branchen dieser Freiberufler den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Bildung und Automotive.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Forschung und Entwicklung (F&E), Informationstechnologie (IT), Produktentwicklung und Projektemanagement.
Zusammenfassung
Robotik-Softwareingenieur | ROS2 · C++17/20 · Docker · CMake · Linux · Sensorfusion · ArduPilot/PX4
Über 2 Jahre Berufserfahrung in autonomen Systemen (Elektrobit Automotive + kommerzielle Freelancer-Projekte)
Fähigkeiten
- Programmiersprachen: C++ (Mittelstufe), Python (Mittelstufe), Matlab/simulink (Grundkenntnisse)
- Tools & Technologien: Linux (Lpic-1 Zertifiziert), Ci/cd, Ros, Docker, Cmake, Git, Jira, Confluence, Latex
Sprachen
Ausbildung
Universität Teheran
M.Sc. in Luft- und Raumfahrttechnik · Luft- und Raumfahrttechnik · Tehran, Iran, Islamische Republik · Abschluss mit zweitbestem Notendurchschnitt
Sharif-Universität für Technologie
B.Sc. in Luft- und Raumfahrttechnik · Luft- und Raumfahrttechnik · Tehran, Iran, Islamische Republik
Zertifikate & Bescheinigungen
LPIC-1 zertifiziert
Statistiken
Erfahrung
Globale Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Profil
Frequently Asked Questions
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Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
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