Robotik-Softwareentwicklern in Deutschland
, in wenigen Minuten aus über 15.000 Lebensläufen vermitteltFinden Sie Spezialisten für ROS2, Roboterwahrnehmung, Bewegungsplanung und industrielle Automatisierung für Entwicklungs-, Integrations- und Inbetriebnahmeprojekte. FRATCH bringt Sie präzise mit geprüften, verfügbaren Freelancern zusammen, die zu Ihren technischen Anforderungen passen.
Lerne FRATCH Robotik-Softwareentwickler in Deutschland kennen
Kusay T.
Letzte Position:
Freiberuflicher System- & Softwarearchitekt - DNA-Extraktionsroboter bei QIAGEN GmbH
- System- und Softwarearchitektur für den DNA-Extraktionsroboter QIA-symphony Connect in der Life-Science-/IVD-Automatisierung.
- Entwicklung von Funktionen und Steuerlogik für Extraktions-, Pipettier-, Lyse- und Eluat-Module mit C++, SPS/ST (Beckhoff IPC / TwinCAT 3) und modellbasierten Konzepten.
- Erstellung von ISO-13485-orientierten Anforderungen, Architektur, Unit-/Integrations-/Regressionstests sowie DHF/VEP/VER/TCL-Dokumentation.
- Einsatz von Polarion, Jira, Confluence, Azure und KI-gestützter Dokumentation zur Verbesserung von Nachverfolgbarkeit und Engineering-Effizienz.
Jozsef F.
Letzte Position:
Projektmanagement bei der Installation und Inbetriebnahme von Robotik- und Automatisierungssystemen bei Amazon
- Steuerung von Projekten vor Ort
- Koordination verschiedener Stakeholder (Operations, IT, Maintenance, Lieferanten, Dienstleister)
- Führung von Technikern und externen Auftragnehmern
- Planung von Ressourcen, Zeitplänen und Budgets
- Qualitäts-, Risiko- und Sicherheitsmanagement
- Durchführung täglicher Status-Meetings
- Eskalationsmanagement und Problemlösung
- Pflege von Projekt-Tracking, Ticketsystemen und KPI-Dashboards
- Material- und Ersatzteilmanagement
- Erstellung von Reports und Projektstatusupdates
Umgebung: Infrastruktur, Logistik
Ehsan Z.
Letzte Position:
Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur bei Unabhängiger Auftragnehmer
- Entwicklung und Bereitstellung benutzerdefinierter ROS2-Knoten für Echtzeit-LiDAR-IMU-Fusion mit R3Live++ auf ARM64-Hardware (Docker, CMake)
- Konfiguration von IMU-, Kamera- und LiDAR-Treibern für korrekte Zeitabstimmung und Datenformate, um Echtzeit-3D-Kartierung mit R3Live zu ermöglichen
- Aufbau eines kompletten Simulationsstacks für Quadrotor-UAVs: Ardupilot SITL + ROS2/DDS + Gazebo Harmonic + YOLOv8-Erkennung
Gerald S.
Letzte Position:
Roboterprogrammierer bei Boysen / Eftec
- Einsatz bei Boysen Ungarn in Nyiregyhaza für die Firma Eftec.
- Fanuc Roboter M-710IC/20L mit integrierter Kamera programmiert.
- Batteriewannen mit PVC nach Kundenvorgaben beschichtet.
- Roboterbahnen, Kameraauswertung und Applikationsparameter für eine reproduzierbare Beschichtungsqualität optimiert.
Fabian S.
Letzte Position:
ABB
- Handhabung verschiedener Komponenten zwischen Zufuhrförderer, Maschine und Abfuhrförderer sowie – je nach Bauteil – XZY-Palettierung und -Depalettierung mit Zwischenlagen
- Erkennung der Bauteilposition mit einer robotergesteuerten Sensopart-Kamera, die über PC-Schnittstelle mit dem Roboter kommuniziert
- Suchläufe während der Depalettierung zur Erkennung von Bauteilen und Palettenstapelhöhe
- Einsetzen des Bauteils auf zwei Zentrierstiften in der Maschine mit einer Toleranz von <1,5 mm
- Komplette 3D-CAD-Simulation, Offline-Programmierung, Erstkonfiguration vor Ort, vollständige Inbetriebnahme der Kamera
- Profinet-Konfiguration für die SPS und den Greifer
- Inbetriebnahme beim Kunden vor Ort
Adithya B.
Letzte Position:
Edge AI Software Engineer bei Neura Robotics GmbH
- Vision-Language-Action-(VLA)- und Diffusion-Policy-Modelle auf NVIDIA Jetson Orin und Jetson Thor bereitgestellt und optimiert, um Echtzeit-Inferenz-Latenz-Ziele für humanoide Roboter-Steuerungsschleifen zu erreichen.
- TensorRT-Engine-Pipelines (PyTorch → ONNX → TensorRT) mit INT8/FP8 Post-Training-Quantisierung, Design von Kalibrierungsdatensätzen und quantisierungsbewusster Validierung aufgebaut, wodurch der Inferenz-Speicherbedarf auf Jetson um mehr als das 3-Fache reduziert wurde, ohne Genauigkeitsverlust.
- Eigene CUDA-C++-Plugins und CUDA Graphs für latenzdeterministische, echtzeitfähige Policy-Ausführung entwickelt – und damit harte Laufzeit- und Speichergrenzen auf eingebetteten GPU-Zielsystemen eingehalten.
- Eine Inferenz-Engine für VLA-Modelle auf Basis von llama.cpp entwickelt, die verschiedene VLA-Policies unter einer einzigen Runtime zusammenführt und jede als eine einzelne, selbst enthaltene GGUF verpackt, die kein Python oder PyTorch benötigt.
- GPU-Ausführung mit NVIDIA Nsight Systems und Nsight Compute profiliert und optimiert, CUDA-Kernel-Engpässe, Sättigung der Speicherbandbreite und SM-Auslastungsprobleme über Jetson-Orin- und Thor-Compute-Profile hinweg identifiziert und damit eine Performance-Optimierung über mehrere Schichten umgesetzt.
Entdecke mehr als 15.000 Top-Freelancer
Robotik-Softwareentwickler – Statistiken
Aggregiert aus den beruflichen Profilen passender Freelancer.
Berufserfahrung
15 Jahre
Positionsdauer
1,7 Jahre
Positionen pro Freelancer
15
Häufigste Fachbereiche
Produktentwicklung, Informationstechnologie (IT), Projektmanagement
Häufigste Branchen
Fertigung, Automotive, Biotechnologie
Bachelor-Abschluss oder höher
100%
Master-Abschluss oder höher
100%
Doktortitel
25%
Zertifizierungen pro Freelancer
0
Häufigste Sprachen
Deutsch, Englisch, Arabisch
Sprechen zwei oder mehr Sprachen
83%
Basierend auf unserem Profilpool, Stand 12 Sep 2026.
Tagessatzverteilung
Das Diagramm zeigt, wie sich die Tagessätze der Freelancer in dieser Rolle in Deutschland verteilen, basierend auf aktuellen Verträgen auf unserer Plattform. Jeder Balken deckt eine Tagessatzspanne ab – seine Höhe zeigt, wie viele Freelancer innerhalb dieser Spanne abrechnen.
Durchschnittssätze für Robotik-Softwareentwickler in Deutschland
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Verträgen und enthalten keinen FRATCH-Aufschlag.
Der durchschnittliche Tagessatz ist der Mittelwert aller Tagessätze aus aktuellen Verträgen vergleichbarer Freelancer auf unserer Plattform.
Der Median-Tagessatz ist der mittlere Wert aller Tagessätze – die Hälfte der vergleichbaren Freelancer verlangt weniger, die andere Hälfte mehr. Anders als der Durchschnitt wird er von Ausreißern kaum beeinflusst.
Berechnet auf Basis der Tagessätze unserer Freelancer, Stand 12 Sep 2026. Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.
Branchenfokus der Robotik-Softwareentwickler Experten
Sieh, in welchen Branchen unsere gematchten Freelancer am häufigsten tätig sind — jede Zahl wird live aus den Freelancern auf FRATCH berechnet.
- Fertigung (83%)
- Automotive (67%)
- Biotechnologie (50%)
- Gesundheitswesen (50%)
- Informationstechnologie (IT) (50%)
- Luft- und Raumfahrt und Verteidigung (33%)
- Telekommunikation (33%)
- Werbung (17%)
Bitte beachte, dass Freelancer in mehreren Branchen tätig sein können, daher überschneiden sich die Prozentwerte.
Über die Rolle
Was sie entwickeln
Robotik-Softwareentwickler entwickeln die Software, mit der Roboter ihre Umgebung wahrnehmen, Entscheidungen treffen, sich bewegen und sicher interagieren. Sie entwickeln Steuerungslogik, Navigation, Bewegungsplanung, Sensorintegration und die Kommunikation zwischen robotischen Teilsystemen. Ihre Arbeit kann autonome mobile Roboter, Roboterarme, Serviceroboter, Lagersysteme und Produktionszellen umfassen.
Typische Ergebnisse sind:
- ROS- oder ROS2-Nodes, Pakete und Systemarchitekturen
- Module für Bewegungsplanung und Navigation
- Treiber und Schnittstellen für Kameras, Lidar, Encoder und Greifer
- Simulationsmodelle, Testumgebungen und Dokumentation für die Bereitstellung
Zentrale Engineering-Kompetenzen
Starke Fachkräfte verbinden Softwareentwicklung mit Robotik, Mathematik und systemischem Denken. Sie schreiben wartbaren Code in C++, Python oder Rust und verstehen Echtzeitanforderungen, Betriebssysteme, Netzwerke und Hardwareschnittstellen. Sie können mechanische, elektrische und produktspezifische Anforderungen in zuverlässiges Roboterverhalten übersetzen.
Relevante Kenntnisse können Kinematik, Dynamik, SLAM, Computer Vision, Sensorfusion, Trajektorienoptimierung, Embedded Linux, Docker, Git, CI/CD sowie die Bereitstellung in der Cloud oder am Edge umfassen. Erfahrung mit Gazebo, Isaac Sim, MATLAB oder ähnlichen Tools ist wertvoll, wenn die Entwicklung vor dem Vorhandensein der Hardware getestet werden muss.
Wann Unternehmen sie einsetzen
Unternehmen beauftragen häufig einen freiberuflichen Robotik-Softwareentwickler für eine neue Roboterplattform, eine anspruchsvolle Integrationsphase oder zur Überbrückung einer vorübergehenden Lücke in einem internen Team. Der Bedarf kann während der Prototypenentwicklung, der Bereitstellung einer Roboterflotte, der Modernisierung einer Produktionslinie oder bei der Überführung von Forschungscode in ein wartbares Produkt entstehen.
Ein Freelancer ist besonders hilfreich, wenn ein Projekt einen fokussierten Spezialisten benötigt, ohne sich auf eine dauerhafte Stelle festzulegen. In Deutschland gehören industrielle Automatisierung, Automobilzulieferer, Logistik, Medizintechnik und forschungsnahe Engineering-Teams zu den typischen Einsatzbereichen. Remote-Entwicklung kann für Simulation, Architektur und Code-Reviews gut funktionieren; Inbetriebnahme und Hardware-Debugging erfordern normalerweise die Zusammenarbeit vor Ort.
Wie Qualität gemessen wird
Zuverlässige Robotersoftware muss über eine kontrollierte Demonstration hinaus funktionieren. Gute Entwickler definieren messbares Verhalten, testen Fehlerszenarien, dokumentieren Schnittstellen und sorgen dafür, dass Logs bei der Diagnose von Problemen im Feld hilfreich sind. Sie verstehen außerdem Sicherheitsgrenzen und wissen, wann Softwareannahmen mit Fachleuten für Mechanik, Elektrotechnik oder Sicherheit geprüft werden müssen.
Bei der Bewertung eines Experten sollten bereits ausgelieferte Robotersysteme, die verwendete Hardware und Sensorik, die Teststrategie und seine Rolle bei der Bereitstellung geprüft werden. Fragen Sie, wie er mit Latenz, instabilen Sensordaten, Wiederanlaufverhalten und sich ändernden Anforderungen umgegangen ist. Klare technische Erklärungen und eine disziplinierte Versionskontrolle zeigen oft genauso viel wie ein ausgereifter Prototyp.
Häufig gestellte Fragen
Schnelle Antworten auf die Fragen, die rund um Robotik-Softwareentwickler am häufigsten aufkommen.
Ein Robotik-Softwareentwickler kann ROS2-Pakete, Hardwaretreiber, Navigations- oder Bewegungsplanungsmodule, Simulationsmodelle und Dokumentation für die Bereitstellung liefern. Der genaue Umfang hängt davon ab, ob es um einen Prototypen, eine Produktionszelle oder eine eingesetzte Roboterflotte geht.
Ein guter Robotik-Softwareentwickler benötigt in der Regel C++ oder Python, ROS2, Linux, Git, Debugging-Kenntnisse sowie Erfahrung mit Sensoren und Aktoren. Je nach Projekt brauchen Unternehmen außerdem Kenntnisse in SLAM, Computer Vision, Kinematik, Echtzeitsystemen oder industriellen Kommunikationsprotokollen.
Ein Robotik-Softwareentwickler konzentriert sich auf die Softwarearchitektur und das Verhalten, die Wahrnehmung, Planung, Steuerung und Hardware verbinden. Ein Regelungstechniker beschäftigt sich in der Regel intensiver mit mathematischen Modellen, Regelkreisen und der Reglereinstellung, wobei sich die Aufgaben in kleineren Teams überschneiden können.
Ein Robotikprogrammierer passt gut, wenn ein Unternehmen für eine bestimmte Plattform, Integrationsphase oder einen Liefermeilenstein spezialisiertes Wissen benötigt. Freelance-Unterstützung kann außerdem eine Kompetenzlücke überbrücken, während ein festes Team aufgebaut wird, oder bei einer schwierigen technischen Entscheidung unabhängige Expertise liefern.
Ein Robotik-Softwareentwickler kann häufig remote an Architektur, Simulation, Programmierung, Dokumentation und Code-Reviews arbeiten. Hardwareintegration, Sicherheitsvalidierung und Inbetriebnahme erfordern normalerweise Zugang zum Roboter, daher ist eine Kombination aus Remote-Arbeit und geplanten Einsätzen vor Ort oft sinnvoll.
Ein klarer Projektbrief für einen Robotikentwickler sollte den Robotertyp, Sensoren, Aktoren, den bestehenden Software-Stack, die Zielumgebung und die erforderlichen Verhaltensweisen beschreiben. Außerdem sollte festgehalten werden, ob die Arbeit Simulation, Hardwareintegration, Inbetriebnahme, Dokumentation oder laufende Wartung umfasst.
Ein kompetenter Robotik-Softwareentwickler kann Designentscheidungen, Testmethoden, Fehlerbehandlung und Einschränkungen bei der Bereitstellung konkret erklären. Prüfen Sie Beispiele von Systemen, die mit echter Hardware eingesetzt wurden, nicht nur Forschungsdemonstrationen, und fragen Sie, wie der Experte mit Latenz, verrauschten Sensoren und sich ändernden Anforderungen umgegangen ist.
Viele Robotik-Softwareentwickler verwenden C++ für leistungsintensive Komponenten und Python für Orchestrierung, Tests und Datenverarbeitung. ROS2, Docker, Git, Linux, Gazebo, Isaac Sim, MATLAB und Hersteller-SDKs sind üblich, aber der passende Stack hängt vom Roboter, den Sicherheitsanforderungen und der Produktionsumgebung ab.
Der durchschnittliche Stundensatz für Robotik-Softwareentwickler in Deutschland liegt bei 98 €, was einem Tagessatz von etwa 780 € bei einem 8-Stunden-Tag entspricht.
Von den Freelancern, die als Robotik-Softwareentwickler in Deutschland arbeiten, haben 100% mindestens einen Bachelor-Abschluss, 100% mindestens einen Master-Abschluss und 25% einen Doktortitel.
Freelancer, die als Robotik-Softwareentwickler in Deutschland arbeiten, haben im Durchschnitt 15 Jahre Berufserfahrung; ein einzelnes Projekt dauert typischerweise etwa 1,7 Jahre.
Die häufigsten Sprachen unter Freelancern, die als Robotik-Softwareentwickler in Deutschland arbeiten, sind Deutsch (100%), Englisch (67%) und Arabisch (17%).
Die häufigsten Industrien unter Freelancern, die als Robotik-Softwareentwickler in Deutschland arbeiten, sind Fertigung (83%), Automotive (67%) und Biotechnologie (50%).
Die häufigsten Bereiche unter Freelancern, die als Robotik-Softwareentwickler in Deutschland arbeiten, sind Produktentwicklung (100%), Informationstechnologie (IT) (67%) und Projektmanagement (67%).
FRATCH Robotik-Softwareentwickler Hauptstandorte
Unsere Freelancer und Interim-Experten sind in der gesamten DACH-Region zuhause — verfügbar vor Ort in den wichtigsten Wirtschaftszentren oder komplett remote. Wähle einen Standort und entdecke passende Spezialisten, lokale Markteinblicke und aktuelle Verfügbarkeiten.
Berlin Hamburg München Köln Frankfurt Stuttgart Düsseldorf Leipzig Dortmund Essen Bremen Dresden Hannover Nürnberg Kostenlose Demo vereinbaren
Kontaktiere uns und das FRATCH-Team meldet sich innerhalb von 4 Stunden bei dir.
Möchtest du lieber direkt mit uns in Kontakt treten?
Wir haben immer Zeit für einen Anruf oder eine E-Mail!
Philipp Thomaschewski
FRATCH CEO
