Kashyap K.-Masterarbeit – Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung

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Erfahrungen
Masterarbeit – Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung
Schaeffler Technologies AG
- Entwicklung eines Frameworks zur Generierung synthetischer Daten mithilfe von 3D-Simulation (NVIDIA Omniverse) und Generativer KI (Stable Diffusion) zur Modellierung und Erweiterung industrieller Oberflächenfehler.
- Training und Evaluierung von Computer-Vision-Modellen (YOLO, DETR) mit einer Detektionsgenauigkeit von 94% bei realen Proben sowie erfolgreicher Übertragung von der Simulation auf die Realität.
- Anwendung von Domänenanpassung zur Verbesserung der Übertragung von der Simulation auf die Realität, wodurch skalierbare industrielle KI für die automatisierte Qualitätsprüfung ermöglicht und Produktionsausfallzeiten reduziert wurden.
Werkstudent – Humanoide Robotik & Vision-KI
Schaeffler Technologies AG
- Identifizierung und Entwicklung von 3 strategischen Anwendungsfällen in der Produktion für den humanoiden Roboter Unitree G1 mit Schwerpunkt auf Materialhandhabung und unterstützender Automatisierung.
- Integration von GPT-4o Vision über die OpenAI API zur Echtzeit-Szenenerfassung und visuellen Schlussfolgerung.
- Proaktive Unterstützung bei der Evaluierung neuer Technologien durch die Entwicklung eines immersiven Teleoperationssystems, das Apple Vision Pro mit dem humanoiden Roboter Unitree G1 zur XR-Steuerung verbindet.
Praktikum – Robotik & KI
Schaeffler Technologies AG
- Entwicklung und Industrialisierung von zwei durchgängigen KI-basierten visuellen Inspektionssystemen mit einem UR-Cobot zur automatisierten Fehlererkennung bei kritischen Industriekomponenten.
- Feinabstimmung großer Vision-Modelle (Florence 2, Pali Gemma) und Benchmarking von 3D-Objekterkennungsmodellen (PointPillars) zur Verbesserung der Erkennungsgenauigkeit bei komplexen Geometrien.
- Entwicklung und Fertigung modularer, 3D-gedruckter Prüfstände mit integrierten mechanischen und elektronischen Komponenten für schnelles Prototyping und die Systemvalidierung.
Branchenerfahrung
Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Automotive und Fertigung.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Forschung und Entwicklung (F&E), Qualitätssicherung und Produktentwicklung.
Fähigkeiten
Programmiersprachen- Python, C++
Simulation & Robotik- Nvidia Omniverse
Ki & Computer Vision - Pytorch, Detr, Isaac Sim / Isaac Lab, Ros, Verarbeitung NatüRlicher Sprache (Nlp).
3d- & Cad-Tools- Solidworks, Openusd
Genai – Feinabstimmung Von Vlms / Llms, Openai Api, Langchain, Llama Index, Prompt Superbase Engineering
No-Code / Automatisierung- N8n, Lovable
Effektive Kommunikation
Analytisches Denken
Strukturierte Und SelbststäNdige Arbeitsweise.
Liebe Zum Detail
Ergebnisorientiert
Kontinuierliches Lernen
TeamfäHigkeit
Kreative ProblemlöSung
Sprachen
Ausbildung
Hochschule Schmalkalden
Master of Engineering, Mechatronics and Robotics · Mechatronics and Robotics · Schmalkalden, Deutschland · 2.5
Gujarat Technological University
Bachelor of Engineering, Mechatronics · Mechatronics · Ahmedabad, Indien · 2.0
Statistiken
Erfahrung
Globale Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Profil
Häufig gestellte Fragen
Du hast Fragen? Hier findest du mehr.
Kashyap ist in Nürnberg, Deutschland ansässig.
Kashyap spricht folgende Sprachen: Englisch (Muttersprache), Deutsch (Fortgeschritten).
Kashyap hat mindestens 2 Jahre Erfahrung. In dieser Zeit hat Kashyap in mindestens 3 verschiedenen Rollen und für 1 Firma gearbeitet. Die durchschnittliche Dauer der einzelnen Projekte beträgt 1 Jahr und 9 Monate. Beachten Sie, dass Kashyap möglicherweise nicht alle Erfahrungen geteilt hat und tatsächlich mehr Erfahrung hat.
Basierend auf der jüngsten Erfahrung wäre Kashyap gut geeignet für Rollen wie: Masterarbeit – Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung, Werkstudent – Humanoide Robotik & Vision-KI, Praktikum – Robotik & KI.
Die neueste Position von Kashyap ist Masterarbeit – Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung bei Schaeffler Technologies AG.
In den letzten Jahren hat Kashyap für Schaeffler Technologies AG gearbeitet.
Kashyap hat die meiste Erfahrung in Industrien wie Automotive und Fertigung.
Kashyap hat die meiste Erfahrung in Bereichen wie Forschung und Entwicklung (F&E), Qualitätssicherung und Produktentwicklung.
Kashyap hat einen Master in Mechatronics and Robotics von Hochschule Schmalkalden und einen Bachelor in Mechatronics von Gujarat Technological University.
Die Verfügbarkeit von Kashyap muss bestätigt werden.
Tagessatzverteilung
Die angegebenen Tagessätze entsprechen der typischen Marktspanne für Freelancer in dieser Position, basierend auf aktuellen Projekten auf unserer Plattform.
Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
Der durchschnittliche Tagessatz ist der Mittelwert aller Tagessätze aus aktuellen Verträgen vergleichbarer Freelancer auf unserer Plattform.
Der Median-Tagessatz ist der mittlere Wert aller Tagessätze – die Hälfte der vergleichbaren Freelancer verlangt weniger, die andere Hälfte mehr. Anders als der Durchschnitt wird er von Ausreißern kaum beeinflusst.
Berechnet auf Basis der Tagessätze unserer Freelancer, Stand 27 Sep 2026. Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.
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