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Kashyap Khunt-Masterarbeit - Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung

Kashyap Khunt - Masterarbeit - Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung - Profilbild
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Nürnberg, Deutschland

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Erfahrungen

Feb. 2025 - Heute
Erlangen, Deutschland

Masterarbeit - Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung

Schaeffler Technologies AG

Stellenbeschreibung
Masterarbeit - Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung bei Schaeffler Technologies AG
Industrien
Automotive
Fertigung
Bereichen
Qualitätssicherung
Forschung und Entwicklung (F&E)
  • Entwickelte ein Framework zur Generierung synthetischer Daten mittels 3D-Simulation (NVIDIA Omniverse) und generativer KI (Stable Diffusion), um industrielle Oberflächendefekte zu modellieren und anzureichern.
  • Trainierte und evaluierte Computer-Vision-Modelle (YOLO, DETR), erreichte 94% Erkennungsgenauigkeit bei realen Proben und demonstrierte einen erfolgreichen Simulation-zu-Realität-Transfer.
  • Setzte Domain-Anpassung ein, um den Simulation-zu-Realität-Transfer zu verbessern, ermöglichte so skalierbare industrielle KI für automatisierte Qualitätsprüfungen und reduzierte Ausfallzeiten in der Produktion.
Nov. 2024 - Jan. 2025
Erlangen, Deutschland

Werkstudent - Humanoide Robotik & Vision-KI

Schaeffler Technologies AG

Stellenbeschreibung
Werkstudent - Humanoide Robotik & Vision-KI bei Schaeffler Technologies AG
Industrien
Automotive
Fertigung
Bereichen
Produktentwicklung
Forschung und Entwicklung (F&E)
  • Identifizierte und entwarf drei strategische Anwendungsfälle für den Shopfloor mit dem humanoiden Roboter Unitree G1, mit Fokus auf Materialtransport und unterstützende Automatisierung.
  • Integrierte GPT-4o Vision über die OpenAI-API, um Echtzeit-Szenenverständnis und visuelles Schlussfolgern zu ermöglichen.
  • Unterstützte proaktiv die Bewertung neuer Technologien, indem ich ein immersives Teleoperationssystem prototypisch entwickelte, das die Apple Vision Pro mit dem humanoiden Roboter Unitree G1 für XR-Steuerung verbindet.
Mai 2024 - Okt. 2024
Erlangen, Deutschland

Praktikum - Robotik & KI

Schaeffler Technologies AG

Stellenbeschreibung
Praktikum - Robotik & KI bei Schaeffler Technologies AG
Industrien
Automotive
Fertigung
Bereichen
Produktentwicklung
Qualitätssicherung
Forschung und Entwicklung (F&E)
  • Entwickelte und industrialisierte zwei End-to-End KI-basierte visuelle Inspektionssysteme mit einem UR-Cobot, die automatisierte Fehlererkennung für kritische Industriekomponenten ermöglichen.
  • Feinabgestimmte große Vision-Modelle (Florence 2, Pali Gemma) und führte Benchmarks von 3D-Objekterkennungsmodellen (PointPillars) durch, um die Erkennungsgenauigkeit bei komplexen Geometrien zu verbessern.
  • Entwarf und fertigte modulare, 3D-gedruckte Testvorrichtungen, die mechanische und elektronische Komponenten für schnelles Prototyping und Systemvalidierung integrieren.

Branchenerfahrung

Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.

Erfahren in Automotive und Fertigung.

Automotive
Fertigung
Profil-Übereinstimmungsdiagramm

Erfahrung nach Fachbereich

Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.

Erfahren in Forschung und Entwicklung (F&E), Qualitätssicherung und Produktentwicklung.

Forschung und Entwicklung (F&E)
Qualitätssicherung
Produktentwicklung
Profil-Übereinstimmungsdiagramm

Fähigkeiten

  • Programmiersprachen- Python, C++

  • Simulation & Robotik- Nvidia Omniverse

  • Ki & Computer Vision- Pytorch, Detr, Isaac Sim / Isaac Lab, Ros, Natural Language Processing (Nlp).

  • 3d- & Cad-Tools- Solidworks, Openusd

  • Genai – Feinabstimmung Von Vlms / Llms, Openai Api, Langchain, Llama Index, Prompt Superbase Engineering

  • No-Code / Automation- N8n, Lovable

  • Effektiver Kommunikator

  • Analytisches Denken

  • Strukturierte Und SelbststäNdige Arbeitsweise.

  • Detailorientierung

  • Ergebnisorientiert

  • Kontinuierliches Lernen

  • Teamplayer

  • Kreative ProblemlöSung

Sprachen

Englisch
Muttersprache
Deutsch
Fortgeschritten

Ausbildung

Okt. 2022 - Sept. 2025

Hochschule Schmalkalden

Master of Engineering, Mechatronik und Robotik · Mechatronik und Robotik · Schmalkalden, Deutschland · 2.5

Juni 2017 - Juni 2021

Gujarat Technological University

Bachelor of Engineering, Mechatronik · Mechatronik · Ahmedabad, Indien · 2.0

Statistiken

Erfahrung

Positionen gesamt 3
Erfahrung in Automotive 2 J.
Durchschn. Dauer 7 M.
Längste Erfahrung 1 J. 3 M.

Globale Erfahrung

Länder gearbeitet 1 (Deutschland)
Hauptland Deutschland

Fachkenntnisse

Aktuelle Rollen Masterarbeit - Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung, Werkstudent - Humanoide Robotik & Vision-KI, Praktikum - Robotik & KI
Hauptbranchen Automotive, Fertigung
Hauptfachbereiche Forschung und Entwicklung (F&E), Qualitätssicherung, Produktentwicklung

Qualifikationen

Höchster Abschluss Master

Profil

Erstellt

Häufig gestellte Fragen

Du hast Fragen? Hier findest du mehr.

Kashyap ist in Nürnberg, Deutschland ansässig.
Kashyap spricht folgende Sprachen: Englisch (Muttersprache), Deutsch (Fortgeschritten).
Kashyap hat mindestens 2 Jahre Erfahrung. In dieser Zeit hat Kashyap in mindestens 3 verschiedenen Rollen und für 1 Firma gearbeitet. Die durchschnittliche Dauer der einzelnen Projekte beträgt 1 Jahr und 8 Monate. Beachten Sie, dass Kashyap möglicherweise nicht alle Erfahrungen geteilt hat und tatsächlich mehr Erfahrung hat.
Basierend auf der jüngsten Erfahrung wäre Kashyap gut geeignet für Rollen wie: Masterarbeit - Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung, Werkstudent - Humanoide Robotik & Vision-KI, Praktikum - Robotik & KI.
Die neueste Position von Kashyap ist Masterarbeit - Generierung synthetischer Daten für die Qualitätsprüfung bei Schaeffler Technologies AG.
In den letzten Jahren hat Kashyap für Schaeffler Technologies AG gearbeitet.
Kashyap hat die meiste Erfahrung in Industrien wie Automotive und Fertigung.
Kashyap hat die meiste Erfahrung in Bereichen wie Forschung und Entwicklung (F&E), Qualitätssicherung und Produktentwicklung.
Kashyap hat einen Master in Mechatronik und Robotik von Hochschule Schmalkalden und einen Bachelor in Mechatronik von Gujarat Technological University.
Kashyap ist sofort verfügbar für passende Projekte.
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Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen

Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.

1000
750
500
250
Stundensatzvergleich-Diagramm
⌀ Markt: 752-912 €
Die angegebenen Tagessätze entsprechen der typischen Marktspanne für Freelancer in dieser Position, basierend auf aktuellen Projekten auf unserer Plattform.
Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.