CMake Experten

• Fachliche Führung über Hardware-, Firmware- und Software-Teams; Wirkungskreis Hardware-/Firmware-Team (4 Personen) und Führungskreis (5 Personen)
• Eine über 15 Jahre gewachsene Produktfamilie architektonisch konsolidieren, dokumentieren und auf CRA-Konformität ausrichten — vom Bare-Metal-IO-Modul bis zur Cloud-Schnittstelle.
• Das wichtigste Kundenprodukt binnen zwei Monaten mit der wesentlichen Anforderungs- und Architekturdokumentation versorgt — für eine über 15 Jahre gewachsene Firmware-Landschaft. Sie trägt heute die Modernisierungsstrategie des Kunden.
• Binnen drei Monaten eine monatliche Berichtslinie an Aufsichtsrat und Vorstand etabliert: seit 12/2025 neun Termine. Der Bericht selbst ist versioniert und wird aus der CI-Pipeline gebaut; er stützt sich auf automatisiert erhobene Aktivitäts- und Release-Daten statt auf Einschätzung.
• Container-basierte CI/CD-Infrastruktur von Grund auf gebaut: Cross-Compile, Host-Tests und Dokumentationsbau in einer durchgängigen Pipeline.
• Deklarative QA-Barrieren für DevOps- und Entwicklungsartefakte eingeführt — von Beginn an mit lefthook statt über pre-commit, ausgeführt in einem dedizierten Container-Image.

Verwendete Technologien: arc42, req42, tpo42, docToolchain, PlantUML, ArchiMate, C4-Modell, ADR, C, C++ (GTest), CMake, Bare Metal (ARM Cortex-M3/M7), OCI-Container, Jenkins, lefthook, Prometheus, Grafana, SBOM, CRA, OPC, SCADA, SPS-Anbindung, IPv6-Migration, Zero Trust, Soziokratie 3.0, Cynefin

• Implementierung einer Full-Stack Anwendung mit Angular als Frontend-Framework und Java als Backend-Sprache
• Einsatz der Swagger OpenAPI Spezifikation für die REST-Kommunikation zwischen Frontend- und Backend-Anwendung
• Ansteuerung eines Kartendruckers über das Nexus Card SDK Framework
• Design und Implementierung einer Kartenverwaltungssoftware mit Weboberfläche und JavaFX-Modul für das Druckermonitoring
• Einsatz von Cucumber-Tests für die Testautomatisierung und Erstellung von Test-Artefakten zum Testen außerhalb der Entwicklungsumgebung
• Einsatz von Wireshark für Netzwerkuntersuchungen zur Analyse der API eines Drittproduktes und zur Kontrolle der REST-API der selbst entwickelten Software

• Analyse der bestehenden CAN-Kommunikation zwischen Mikrocontrollern
• Analyse der verwendeten Sensoren, gesammelten Messwerte
• Planung der CAN-Botschaften zur Übertragung der Messwerte
• Iteratives Anpassen des Mikrocontroller-Codes auf die neuen CAN-Botschaften
• Cross-Compilierung von x64 auf arm64

• Konzeption und Bereitstellung von End-to-End-Machine-Learning-Pipelines für Klassifizierungs- und Prognosedatensätze mit Sicherstellung von Robustheit und Reproduzierbarkeit durch Best Practices im MLOps-Bereich.
• Direkter Beitrag zur Verbesserung der Genauigkeit von LLM-Modellausgaben durch die Entwicklung und Ausarbeitung spezialisierter Prompts auf Grundlage der Logik von End-to-End-ML- und SciML-Pipelines.
• Entwicklung von Trainingsdaten für große Sprachmodelle durch die Formulierung von Programmieraufgaben, die von den Modellen nicht gelöst werden konnten, sowie anschließende Dokumentation der korrekten Lösungen.

• Eine stark parameterisierte UVM-Umgebung aufgebaut und konfiguriert, um ein AMBA-APB-Subsystem zu validieren.
• Virtuelle Sequencer entwickelt, um synchronisierte, parallele Master-Slave-Sequenzen auszuführen und so eine genaue Peripherie-Adressdekodierung und das Protocol Handshake sicherzustellen.
• Methoden: UVM, Constrained Random Verification
• Tools: Cadence Xcelium, SimVision

• Verantwortlich für die technische Ausrichtung mehrerer KI-Produkte in der Rolle eines Product Owners: Roadmaps gestalten, das interne Entwicklungsteam anleiten und die Umsetzung vom Konzept bis zur Auslieferung betreuen.
• Technische Schnittstelle zwischen Stakeholdern, Endkunden und Anbietern bei einem Lösungsanbieter (Reseller und eigene Produkte): Anbieterlösungen anhand der Kundenanforderungen bewerten, Gespräche mit Anbietern führen und Vertrieb sowie Pre-Sales bei der technischen Lösungsentwicklung unterstützen.

• Entwicklung und Validierung von Regelungskonzepten zur Netzstabilisierung mit MATLAB/Simulink.
• Modellierung von Umrichtern (VISMA), Netzen und Lasten zur Untersuchung von Frequenz- und Phasenverhalten bei Lastsprüngen.
• Analyse des Einflusses von Trägheit, Dämpfung und Reglerparametern auf Stabilität, Leistungsabgabe und ROCOF.
• Entwicklung adaptiver Reglerstrategien zur Verbesserung der Synchronisation und dynamischen Netzstützung.
• Erstellung automatisierter Simulations- und Auswertungstools zur Bewertung verschiedener Szenarien und Parameter.

Projekt: Intelligente Lichtkommunikationssoftware — Audi

• Analyse und Klärung von Systemanforderungen mit dem Kunden und Übersetzung in Softwarearchitektur- und Designentscheidungen
• Architektur und Implementierung der CAN-FD- und SPI-Kommunikation auf NXP S32K312
• Entwurf und Entwicklung von Flash-Bootloader, Flash-Treiber und Boot-Manager für sichere, OTA-fähige Updates
• Konfiguration der AUTOSAR-BSW-Architektur (Dcm, Dem, NvM, BswM, Os, Mcu, Port, Com-Stack, Rtc) für Portabilität und Wartbarkeit
• Entwurf des Crypto-Stacks (Csm, CryIf, Crypto) für sichere Flash- und Diagnosedaten; Integration des NXP-HSE-Cores und der Wrapper-Schicht
• Integration kundenspezifischer Module (Sfd, Ivd, Npm) in den Vector-AUTOSAR-Stack
• Definition der Speicherarchitektur: Memmap, CMake und Linker-Skript-Konfiguration
• Leitung des Board-Bring-ups für die Audi-Licht-Demoplattform; Implementierung von Diagnoseroutinen und -kennungen

• Entwicklung und Pflege von IT-Architekturen mit Embedded-Linux-Systemen.
• Design, Implementierung und Optimierung von Backend-Applikationen und skriptbasierten Lösungen.
• Analyse und Behebung von Störungen inklusive Troubleshooting und Anwenderbetreuung.
• Entwicklung und Umsetzung von Sicherheitskonzepten für Cloud-Lösungen.
• Administration von Netzwerken (DHCP, DNS, NTP, VPN).
• Technologien: Linux, PowerShell, Bash, Python, Ansible, Kubernetes, Gitlab CI.
• Methoden: Kanban.

• Aufbau und Verifikation von Zynq-7000 (Zybo Z7-10) FPGA-Prototypen in Xilinx Vivado – AXI-IP-Integration, Bitstream-Erzeugung, Hardware-Bring-up, Timing-Closure-Prüfungen und waveform-basierte Fehlersuche, um das erwartete RTL-Verhalten zu bestätigen.
• Aufbau von Cadence-Virtuoso-Schematic-/Simulations-Flows und Dokumentation von Einstellungen, Ergebnissen und Methodik für reproduzierbare Experimente – zur Unterstützung von strukturierter Verifikation und Forschungsdokumentation.
• Python-Automatisierung für Log-Parsing, strukturierte Datenberichte und Ergebnisanalysen geschrieben; täglich in versionierten Linux/Git-Workflows gearbeitet.

• Eine modulare C++-20-Embedded-Linux-Acquisition-Software auf einem Raspberry Pi entwickelt, die IMU- und Dual-Kamera-Datenströme mit Genauigkeit im Submillisekundenbereich synchronisiert.
• Retroreflektive und Kontrastsensoren integriert, um die Datenerfassung auszulösen und Lücken zwischen Sortierbahnschienen zu erkennen.
• SPI- und I2C-Sensorkommunikation, GPIO-Interrupt-Verarbeitung mit libgpiod sowie CSV- und JSON-Ausgabe implementiert.
• Eine mehrthreadige Acquisition-Pipeline und eine SPSC-Queue zwischen Acquisition- und Writer-Threads entworfen.
• Einen webbasierten Server mit Python/HTML/CSS aufgebaut und den Prototypen in einem DHL-Lager zur Fehlererkennung validiert.
• Das Softwareverhalten, die Konfiguration und die Ergebnisse dokumentiert, um eine wartbare Übergabe und Weiterentwicklung zu ermöglichen.

Kunden: CARIAD, AUDI AG

• Entwicklung und Bereitstellung von Enterprise-MLOps-Pipelines mit Azure Machine Learning und Databricks. Verkürzung der Modell-Release-Zyklen um 95 Prozent, von vier Wochen auf zwei Tage, durch automatisierte CI-CD-Workflows.
• Bereitstellung cloudnativer DevOps-Plattformen für ADAS-Programme mit Azure-Datendiensten, Kubernetes und Terraform-basierter Infrastrukturprovisionierung.
• Entwicklung von Hochverfügbarkeitsarchitekturen mit automatischem Failover. Reduzierung der Systemausfallzeit um 85 Prozent für geschäftskritische Energiehandelsplattformen.
• Entwicklung und Integration von KI-Agenten und Enterprise-Chatbots mit LangChain, AutoGPT und GPT-Modellen. Ermöglichung autonomer Workflows und entscheidungsbasierter Automatisierung.
• Reduzierung der Cloud-Infrastrukturausgaben um 40 Prozent durch Autoscaling-Strategien, Nutzung von Spot-Instanzen und richtlinienbasierter Ressourcenverwaltung in Azure und AWS.
• Zusammenarbeit mit Data Scientists, ML Engineers, Product Managern und Führungskräften bei der Bereitstellung groß angelegter Lösungen für die Automobil- und Energiebranche.
• Implementierung von GitOps-basierten CI-CD-Pipelines zur Unterstützung der Auslieferung von Automobilsoftware für über 500 Ingenieure in verteilten Produktteams.
• Entwicklung und Betrieb von Kubernetes-Plattformen auf Azure AKS. Verbesserung der Deployment-Stabilität und Reduzierung von Rollback-Ereignissen um 70 Prozent.
• Implementierung von Observability- und Monitoring-Stacks mit Prometheus, Grafana und Azure Monitor. Erreichung von Serviceverfügbarkeitszielen von 99.9 Prozent.

• Embedded-Softwareentwicklung für EMS Sicherheitsplatinen in der Medizintechnik gemäß IEC 62304 / ISO 13485
• Technologien: C++, OpenCV, Python, Qt6, JTAG, UART, CMake, IEC 62304, ISO 13485

Seqnaut und Sycosm (WIP) – Embedded Audio-DSP- und Synthese-Plattform

• Embedded Audio-DSP-Framework — Synthesizer, Effekte, Drum Machines; modularer Audio-Graph
• Sequenzierung: PianoRoll, StepGrid, MasterClock; 8-stimmiger polyphoner Synth; CLI + OSC
• Transient Detector — duale Hüllkurve mit adaptiver Schwelle, Gitarren-Impulserkennung
• Hardware: Teensy 4.1, eigenes AFE-Design mit Abgriff am BOSS GX-100; MIDI-FX-Integration

Label: C++23, C, Python, CMake, FreeRTOS, Teensy 4.1 (ARM Cortex-M7), Teensy Audio (Stoffregen), DaisySP, I2S/SAI, OSC, MIDI