ROS Experten in München
aus über 15.000 Lebensläufen mit der Kraft der KIBeauftragen Sie Experten, die robuste Knoten-Topologien entwerfen, Nav2-Navigations-Stacks konfigurieren und Hardware mit Echtzeitsteuerungen verbinden. FRATCH bringt Ihre Robotik-Roadmap mit geprüften, verfügbaren Spezialisten nach Bedarf zusammen.
Lerne FRATCH Experten in München kennen, die kürzlich ROS eingesetzt haben
Narges D.
Letzte Position:
Wissenschaftlicher Mitarbeiter bei Hochschule München
Einführung eines integrierten Ansatzes zur Erkennung struktureller Schäden in Beton, Stahl und Glas mithilfe fortschrittlicher Technologien wie LiDAR und Wärmebildgebung. Berücksichtigung materialübergreifender Wechselwirkungen zur Verbesserung der Diagnostik und Ermöglichung einer vorausschauenden Wartung.
Entwicklung eines NLP-basierten medizinischen Notizvereinfachers, der komplexe klinische Anweisungen in einfaches Englisch auf Kinderniveau umwandelt. Anwendung von Prompt Engineering mit Flan-T5-Transformermodellen, um für Patienten relevante Maßnahmen zu extrahieren und in klare To-do-Punkte umzuschreiben. Entwicklung von Flask- und Tornado-Backends sowie einer druckbaren Weboberfläche.
Andreas B.
Letzte Position:
Projektleiter Digitale Transformation bei SV Linde Tacherting e.V.
Erforschung, Entwicklung und Umsetzung einer umfassenden Digitalstrategie zur Modernisierung und Beschleunigung der Abläufe eines Sportvereins mit rund 1300 Mitgliedern.
Systemarchitektur & Implementierung: Konzeption und Aufbau einer zentralen, kostengünstigen und energieeffizienten ARM-basierten Serverinfrastruktur.
Auswahl, Installation und Konfiguration von Open-Source-Lösungen für Wissensmanagement, Ticketbuchung und Mitgliederverwaltung.
Madhava N.
Letzte Position:
Funktionsentwickler ADAS bei Continental Automotive GmbH durch Ferchau GmbH
- Projekt: Sensorfusionsanwendung zur Erkennung von Verkehrsteilnehmern
- Software-Frameworks: C++ (11,14), Python, Visual Studio, MTS, Qt, GitHub, Jenkins, JIRA, Confluence, Conan, CAN, RTOS, DOORS, CMake
- Überarbeitung und Anpassung von Sensorfusionsalgorithmen durch Verarbeitung von Sensordaten (Kamera und Radar) für ACC und EBA gemäß den Anforderungen
- Bearbeitung von Systemtest-Fehlerberichten in JIRA
- Abstimmung von Kalman-Filtern und Einführung neuer Funktionen zur Verbesserung der Objektverfolgung
- Anpassung der Architektur, des detaillierten Designs (UML) und des Simulationstools (Qt)
- Durchführung von Unit-Tests, Code-Reviews und statischen Codeanalysen gemäß den MISRA-Standards
- Durchführung von Regressionstests zur Validierung der Software, Beteiligung an Software-Releases (CI/CD), KPI-Bewertung durch das Testen von NCAP-Szenarien
- Aufspielen der ADAS-Software auf Zielfahrzeuge, Verwendung des UDS-Protokolls und von OBD-II-Tools für Diagnose und Verifizierung
Stephan S.
Letzte Position:
Senior Data/ML-Berater & Technischer Leiter bei Jolin.io
Rolle: Software-Ingenieur & Angewandter Mathematiker (Mathematische Optimierung für Terminplanung; Dauer: 1 Monat; Teamzusammenstellung: Team von 2, remote; Technologien: JuMP, Julia, Pluto, Svelte, JavaScript, TypeScript, JetBrains Space, Terraform, Nomad)
Rolle: Software-, Cloud- & Web-Ingenieur (Aufbau eines skalierbaren Data-Science-Rechenclusters von Grund auf; Dauer: 11 Monate; Teamzusammenstellung: Team von 1, vor Ort; Technologien: Terraform, Kubernetes, k8s ingress, k8s services, k8s RBAC, k8s networking, k3s, etcd, S3, DNS, Zertifikate, Julia, Pluto, JavaScript, Tailwind, Astro, npm, Parcel, Preact, MUI, JWT, AWS SQS, AWS RDS, Python, GitLab, GitHub)
Rolle: KI- & Web-Ingenieur (Individueller ChatGPT-Dienst; Dauer: 1 Monat; Teamzusammenstellung: Team von 2, remote; Technologien: Python, Poetry, LangChain, Tailwind, ChatGPT API, Flask, FastAPI)
Rolle: Architekt & Dateningenieur (Einrichtung und Befüllung eines zentralen Data Lakes; Dauer: 9 Monate; Teamzusammenstellung: Team von 5, remote; Technologien: Infrastructure-as-Code, AWS CDK, Python, Boto3, PySpark, AWS Glue, IAM, S3, ECS, Fargate, Lambda, Apache Hudi, DeltaLake, Databricks, GitHub, Jira, Miro)
Rolle: Software-Ingenieur (PoC zur Migration von scikit-decide nach Julia; Dauer: 1 Monat; Teamzusammenstellung: Team von 2, remote; Technologien: Python, Julia, GitHub)
Vasco A.
Letzte Position:
KI-Forschungspraktikant – Generative KI bei BMW AG
- Entwarf und implementierte multimodale Unterhaltungstoolchains, die Passagierinput, Fahrzeugkontext, Large-Language-Modelle (Text-zu-Text und Sprache-zu-Sprache) sowie Bildgenerierungsmodelle kombinieren, um interaktivere und immersivere In-Car-Erlebnisse zu bieten.
- Entwickelte und orchestrierte Tools für LLM-basierte Agenten, inklusive Sitzungsverwaltung, Hintergrundaufgaben, dynamischer Nutzerinteraktionen und persistentem Anwendungszustand.
- Untersuchte Multi-Agenten-Orchestrierungsframeworks für In-Car-Umgebungen, bewertete Kommunikationsprotokolle und Architekturstrategien für koordinierte und zuverlässige Agentenverhalten.
Daniel C.
Letzte Position:
Gründer & Geschäftsführer bei BotCraft GmbH
- Aufbau des Unternehmens mit Fokus auf Connectivity für IIoT und Industrie 4.0, iRPA/Prozessautomatisierung, Advanced Robotics und Smart Systems, Sensors and Services
- Projektleitung und Software-Architektur für IoT-Gateway-Entwicklung (seit 2020) mit Protokollübersetzung, IT/OT-Konvergenz und GRC
- Entwicklung von RPA-Bots zur Automatisierung und Überwachung industrieller Prozesse mit agentischem AI-Ansatz (seit 2020)
- Implementierung von Unsupervised Clustering und Anomalieanalyse für Zeitreihendaten in BigData-Streaming-Pipelines (seit 2021)
- Einführung eines Docker-basierten Release-Trains für OTA-Updates mit DevSecOps und CI/CD (seit 2018)
Ehsan Z.
Letzte Position:
Freiberuflicher Robotik-Softwareingenieur bei Unabhängiger Auftragnehmer
- Entwicklung und Bereitstellung benutzerdefinierter ROS2-Knoten für Echtzeit-LiDAR-IMU-Fusion mit R3Live++ auf ARM64-Hardware (Docker, CMake)
- Konfiguration von IMU-, Kamera- und LiDAR-Treibern für korrekte Zeitabstimmung und Datenformate, um Echtzeit-3D-Kartierung mit R3Live zu ermöglichen
- Aufbau eines kompletten Simulationsstacks für Quadrotor-UAVs: Ardupilot SITL + ROS2/DDS + Gazebo Harmonic + YOLOv8-Erkennung
Adithya B.
Letzte Position:
Edge AI Software Engineer bei Neura Robotics GmbH
- Vision-Language-Action-(VLA)- und Diffusion-Policy-Modelle auf NVIDIA Jetson Orin und Jetson Thor bereitgestellt und optimiert, um Echtzeit-Inferenz-Latenz-Ziele für humanoide Roboter-Steuerungsschleifen zu erreichen.
- TensorRT-Engine-Pipelines (PyTorch → ONNX → TensorRT) mit INT8/FP8 Post-Training-Quantisierung, Design von Kalibrierungsdatensätzen und quantisierungsbewusster Validierung aufgebaut, wodurch der Inferenz-Speicherbedarf auf Jetson um mehr als das 3-Fache reduziert wurde, ohne Genauigkeitsverlust.
- Eigene CUDA-C++-Plugins und CUDA Graphs für latenzdeterministische, echtzeitfähige Policy-Ausführung entwickelt – und damit harte Laufzeit- und Speichergrenzen auf eingebetteten GPU-Zielsystemen eingehalten.
- Eine Inferenz-Engine für VLA-Modelle auf Basis von llama.cpp entwickelt, die verschiedene VLA-Policies unter einer einzigen Runtime zusammenführt und jede als eine einzelne, selbst enthaltene GGUF verpackt, die kein Python oder PyTorch benötigt.
- GPU-Ausführung mit NVIDIA Nsight Systems und Nsight Compute profiliert und optimiert, CUDA-Kernel-Engpässe, Sättigung der Speicherbandbreite und SM-Auslastungsprobleme über Jetson-Orin- und Thor-Compute-Profile hinweg identifiziert und damit eine Performance-Optimierung über mehrere Schichten umgesetzt.
Entdecke mehr als 15.000 Top-Freelancer
Statistiken von Experten, die ROS einsetzen
Aggregiert aus den beruflichen Profilen passender Freelancer.
Berufserfahrung
12 Jahre
Positionsdauer
2,4 Jahre
Positionen pro Freelancer
6
Häufigste Fachbereiche
Informationstechnologie (IT), Produktentwicklung, Forschung und Entwicklung (F&E)
Häufigste Branchen
Automotive, Informationstechnologie (IT), Bildung
Fokus der Zertifizierungen
Informationstechnologie (IT), Logistik, Business Intelligence
Bachelor-Abschluss oder höher
100%
Master-Abschluss oder höher
100%
Doktortitel
13%
Zertifizierungen pro Freelancer
2
Häufigste Sprachen
Englisch, Deutsch, Spanisch
Sprechen zwei oder mehr Sprachen
100%
Basierend auf unserem Profilpool, Stand 29 Okt 2026.
Tagessatzverteilung
Das Diagramm zeigt, wie sich die Tagessätze der Experten in dieser Technologie in München verteilen, basierend auf aktuellen Verträgen auf unserer Plattform. Jeder Balken deckt eine Tagessatzspanne ab – seine Höhe zeigt, welcher Anteil der Experten innerhalb dieser Spanne abrechnet.
Durchschnittssätze von Experten in München, die ROS einsetzen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Verträgen und enthalten keinen FRATCH-Aufschlag.
Der durchschnittliche Tagessatz ist der Mittelwert aller Tagessätze aus aktuellen Verträgen vergleichbarer Freelancer auf unserer Plattform.
Der Median-Tagessatz ist der mittlere Wert aller Tagessätze – die Hälfte der vergleichbaren Freelancer verlangt weniger, die andere Hälfte mehr. Anders als der Durchschnitt wird er von Ausreißern kaum beeinflusst.
Berechnet auf Basis der Tagessätze unserer Freelancer, Stand 29 Okt 2026. Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.
Branchenfokus der ROS Experten
Sieh, in welchen Branchen unsere gematchten Freelancer am häufigsten tätig sind — jede Zahl wird live aus den Freelancern auf FRATCH berechnet.
- Automotive (75%)
- Informationstechnologie (IT) (75%)
- Bildung (63%)
- Gesundheitswesen (38%)
- Fertigung (38%)
- Transport und Logistik (25%)
- Professionelle Dienstleistungen (25%)
- Luft- und Raumfahrt und Verteidigung (13%)
Bitte beachte, dass Freelancer in mehreren Branchen tätig sein können, daher überschneiden sich die Prozentwerte.
Über die Technologie
Das Fundament moderner Robotiksysteme
Das Robot Operating System stellt die modulare Middleware bereit, die für die Entwicklung komplexer Roboteranwendungen erforderlich ist. Es standardisiert die Kommunikation zwischen Prozessen durch Publish-Subscribe-Knoten, Service-Aufrufe und Aktionsserver. Unternehmen nutzen diese Architektur, um physische Hardware zu steuern, mehrere Sensoren zu koordinieren und Echtzeit-Gerätetreiber über Forschungsprototypen und industrielle Flotten hinweg zu abstrahieren.
Zentrales Robotik-Ökosystem und wichtige Tools
- Simulationsumgebungen einschließlich Gazebo und Ignition-Umgebungen zur Validierung digitaler Zwillinge
- Visualisierungspipelines mit RViz und Foxglove Studio zur Live-Analyse von Trajektorien
- Bewegungssteuerung und -planung mit MoveIt für kinematische Manipulatorarme
- Autonome Navigations-Stacks einschließlich Nav2 und traditioneller Costmap-Frameworks
- Algorithmen für räumliche Berechnungen mit Cartographer und RTAB-Map für präzises SLAM
Branchenanwendungen in und um München
Robotikanwendungen im Raum München konzentrieren sich stark auf industrielle Automatisierung, die Fusion von Fahrzeugsensoren und intelligente Logistik. Lokale Initiativen entwickeln autonome mobile Roboter, fahrerlose Transportfahrzeuge und Inspektionsdrohnen für intelligente Fabriken und Einrichtungen der Luft- und Raumfahrt. Unabhängige Spezialisten integrieren häufig echte Hardware in bayerischen Testumgebungen und arbeiten gleichzeitig remote an Simulationen und der Feinabstimmung von Algorithmen.
Zentrale Ergebnisse in Robotikprojekten
Spezialisten schreiben saubere Knoten in C++ und Python, um Sensordaten, Motoransteuerungen und Sicherheitsverriegelungen zu verarbeiten. Sie optimieren die Serialisierung von Nachrichten, stimmen dynamische Transformationsbäume über die tf2-Bibliothek ab und richten deterministische Kommunikationskanäle ein. Ihre Arbeit verbindet die Firmware von Mikrocontrollern auf niedriger Ebene mit Cloud-Telemetrie und Protokollen für das Flottenmanagement auf hoher Ebene.
Der Übergang zu Frameworks der nächsten Generation
Viele Engineering-Teams pflegen ursprüngliche ROS-Systeme und migrieren gleichzeitig zentrale Architekturen zu ROS 2. Erfahrene Fachkräfte bewältigen diesen Übergang mithilfe von ROS-Bridge-Adaptern und micro-ROS für eingebettete Mikrocontroller. Sie ersetzen veraltete Master-Knoten durch dezentrale DDS-Middleware-Architekturen und verbessern damit Sicherheitsprofile, die Verbindung mehrerer Roboter und Determinismus in Produktionsumgebungen.
Kennzeichen erfahrener Robotik-Fachkräfte
Top-Spezialisten verbinden tiefes algorithmisches Wissen mit praktischem Hardwareverständnis. Sie erkennen zeitliche Engpässe, reduzieren Sensorskalierungen und beheben Fehler bei der physischen Ansteuerung, bevor Systeme auf Lagerflächen eingesetzt werden. Ihr disziplinierter Ansatz bei Unit-Tests, Hardware-in-the-Loop-Validierung und reproduzierbaren containerisierten Deployments gewährleistet Stabilität bei Produktions-Rollouts.
Häufig gestellte Fragen
Die Fakten, nach denen Hiring-Teams bei ROS am häufigsten fragen.
Das Robot Operating System fungiert als Verbindungsschicht, die Motoren, LiDAR-Sensoren und Kameras mit zentralen Entscheidungsalgorithmen verbindet. Es stellt standardisierte Nachrichtenprotokolle, Hardware-Abstraktionsebenen und gemeinsame Build-Tools bereit, sodass Teams verteilte Robotikpakete entwickeln können, ohne Low-Level-Treiber neu schreiben zu müssen.
Während das ursprüngliche Framework auf einem zentralisierten roscore-Master basierte, der für Forschung geeignet war, nutzt ROS 2 moderne Protokolle des Data Distribution Service, um Echtzeitfunktionen und Sicherheit auf Unternehmensniveau bereitzustellen. Die meisten Teams beauftragen heute Spezialisten gezielt mit dem Aufbau neuer kommerzieller Plattformen auf ROS 2 oder der sicheren Anbindung veralteter Infrastruktur.
Ein kompetenter ROS-Fachmann arbeitet regelmäßig mit modernem C++, Python und den Grundlagen des Linux-Kernels. Typischerweise verfügt er über praktische Kenntnisse in linearer Algebra, Kinematik, Kalman-Filtern, Computer Vision mit OpenCV und Netzwerkprotokollen wie Zenoh oder MQTT.
Unternehmen setzen ROS-Spezialisten ein, wenn sie komplexe Navigations-Stacks bearbeiten, Simulationspipelines für Hardware-in-the-Loop einrichten oder schwierige Latenzprobleme über CAN-Bus-Schnittstellen hinweg lösen. Externe Fachkräfte beschleunigen kritische Phasen wie die individuelle SLAM-Konfiguration oder die Integration von MoveIt-Armen.
Softwarearchitektur, Wahrnehmungspipelines und Gazebo-Simulationen werden typischerweise remote umgesetzt. Für die Inbetriebnahme physischer Systeme, die Sensorkalibrierung und Sicherheitstests an Fahrzeugen verbringen ROS-Spezialisten gewöhnlich festgelegte Arbeitsblöcke vor Ort in Hardware-Werkstätten im Raum München.
Die meisten Programme für autonome Systeme und Robotik-Engineering laufen aufgrund internationaler Engineering-Teams und standardisierter Open-Source-Tools hauptsächlich auf Englisch. Für kundennahe Integrationen in deutschen Industriebetrieben bieten zweisprachige Robot Operating System-Fachkräfte mit guten Deutschkenntnissen einen besonderen praktischen Mehrwert.
Bewerten Sie seine Erfahrung im Umgang mit Sonderfällen physischer Hardware statt nur mit algorithmischer Theorie. Ein solider ROS-Experte kann erklären, wie er Jitter in tf2-Transformationsbäumen analysiert, Ausfälle im DDS-Netzwerk behoben oder den Abbau der Sensorleistung auf beweglichen Plattformen bewältigt hat.
Ja, erfahrene Robot Operating System-Fachkräfte konfigurieren Hardwareschnittstellen für IMUs, Tiefenkameras und Raddrehgeber von Grund auf. Sie erstellen genaue extrinsische und intrinsische Kalibrierungen, damit nachgelagerte Algorithmen für Wahrnehmung und Lokalisierung zuverlässige Eingangsdaten erhalten.
Der durchschnittliche Stundensatz von Freelancern in München, Deutschland, die ROS in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, liegt bei 98 €, was einem Tagessatz von etwa 786 € bei einem 8-Stunden-Tag entspricht.
Von den Freelancern in München, Deutschland, die ROS in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, haben 100% mindestens einen Bachelor-Abschluss, 100% mindestens einen Master-Abschluss und 13% einen Doktortitel.
Freelancer in München, Deutschland, die ROS in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, haben im Durchschnitt 12 Jahre Berufserfahrung; ein einzelnes Projekt dauert typischerweise etwa 2,4 Jahre.
Die häufigsten Sprachen unter Freelancern in München, Deutschland, die ROS in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Englisch (100%), Deutsch (88%) und Spanisch (25%).
Die häufigsten Industrien unter Freelancern in München, Deutschland, die ROS in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Automotive (75%), Informationstechnologie (IT) (75%) und Bildung (63%).
Die häufigsten Bereiche unter Freelancern in München, Deutschland, die ROS in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Informationstechnologie (IT) (100%), Produktentwicklung (100%) und Forschung und Entwicklung (F&E) (100%).
Hauptstandorte der FRATCH Experten, die kürzlich ROS eingesetzt haben
Unsere Freelancer und Interim-Experten sind in der gesamten DACH-Region zuhause — verfügbar vor Ort in den wichtigsten Wirtschaftszentren oder komplett remote. Wähle einen Standort und entdecke passende Spezialisten, lokale Markteinblicke und aktuelle Verfügbarkeiten.
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Philipp Thomaschewski
FRATCH CEO
