Pose Estimation Experten in Deutschland

• Von Experten betreute KI-Systeme für wissenschaftliches Schlussfolgern, Modellevaluation und Forschungs-Workflows.
• Entwickelte den IAS Problem Solver, ein orchestriertes System für schwieriges mathematisches Schlussfolgern; es erreichte 84 % in einem eingereichten Antwortsatz auf dem Leipziger Mathematik-Benchmark.
• Entwickelte eine fortsetzbare State-Machine-Pipeline für die Generierung von Benchmarks in der Forschungsmathematik: Quellenauswahl, LLM-Agent-basierte Phänomenfindung, Aufgabensynthese, Gold-Antwort- und Zertifikatsgenerierung sowie Validierung, Probe, Reparatur, menschliches Feedback und Quality Gates, mit Fokus auf Aufgaben, die schwierig, natürlich, verifizierbar und kosteneffizient sind.
• Die aktuelle Arbeit erweitert dies zu budgetbewussten KI-Forschungs-Workflows für reale wissenschaftliche Probleme mit Expertenprüfung.

Tech-Stack: Python, OpenAI/OpenRouter-kompatible APIs, Embeddings, RAG, SQLite.

• Leitung der KI-Entwicklung bei einem Aquakultur-Startup, Optimierung visueller Bewertungen von Schalentieren mit Machine Learning und Computer Vision.
• Entwicklung und systematische Bewertung von ML/CV-Algorithmen für den Zustand und die Morphometrie von Schalentieren, mit Python, Pytorch und MLFlow.
• Analyse der Modellleistung, einschließlich Identifizierung von Fehlermodi und Randfällen in Produktionsumgebungen.
• Entwurf von Annotationstrategien und Verfeinerung beschrifteter Datensätze für Computer-Vision-Aufgaben.
• Detaillierte Analyse der Systemleistung und Kommunikation der Ergebnisse in hochwertiger technischer Berichterstattung an Investoren und Kollegen in der Forschung und Entwicklung.
• Verantwortung für die Einhaltung und Umsetzung des technischen Fahrplans.

• Automatisierte Fahreranalyse durch Programmierung zeitlicher Regel-Engines zur Bewertung der Sicherheit beim Spurwechsel, Kopfhaltungskontrollen im Rückspiegel, Blinkerzyklen und Einhaltung von Ampeln und Verkehrszeichen
• Echtzeit-Verkehrszeichenerkennung und mehrstufige Ampelklassifikation synchronisiert mit zeitreihengenauer CAN-Bus-Telemetrie und HD-Karten-Raumprioren zur Bewertung der Verkehrsregelkonformität
• Trainierte und bereitgestellte separate Deep-Learning-Modelle, optimiert für die Innenraumüberwachung und die Außenbereichswahrnehmung
• Verknüpfte Wahrnehmungsausgaben mit kameraintrinsischen Parametern und Horizont-Stabilitätschecks, um unter Annahme einer ebenen Geometrie die 3D-Entfernung von Objekten auf der Bodenebene zu schätzen
• Bereitstellung eines Split-Compute-Edge-Netzwerks über VPN für eine Flotte von 10 Fahrzeugen und Implementierung einer Zero-Allocation-Host-Memory-Pipeline zur Eliminierung der Frame-Akkumulationslatenz (6×21 FPS pro Fahrzeug)

• Aufbau eines KI-Systems für Trend-Scouting zur Automatisierung von Technologie-Intelligence in der Leistungselektronik und bei Halbleitern, kombiniert mit Azure OpenAI und LangChain, Scrapy-basiertem Web-Crawling für eine strukturierte, störungsfreie Datenerfassung sowie automatischer PDF-Berichterstellung für den internen F&E-Einsatz. Entwicklung einer FastAPI-basierten Webanwendung (Uvicorn) zur Validierung von LLM-Ausgaben, zum Testen von Prompt-Strategien und für eine interaktive Systembewertung.
• Entwicklung eines Echtzeit-Debuggers für STM32-Binärtelemetrie mit PyQt-basierter GUI, inklusive header-basierter Framesynchronisation, Anomalieerkennung, template-gesteuerter Payload-Dekodierung, zeitsynchronem Buffering und Live-Signalvisualisierung.
• Entwicklung eines KI-gestützten Designers für Leistungsdrosseln mit Surrogate-Regression-Modellen für eine genaue elektromagnetische und thermische Vorhersage. Integration einer Multi-Objective-NSGA-II-Optimierung zur Generierung effizienter, fertigungsgerechter Designs.

• Entwicklung von Methoden für monokulare 3D-Gesichtsrekonstruktion und personalisierte geometrische Modellierung aus mobilen Bildern
• Entwicklung lernbasierter Ansätze für Gesichtsformschätzung, videobasierte Gesichts­analyse und datenschutzfreundliches visuelles Lernen

• Entwickelt Deep-Learning-System mit mehransichtigen Basler-Kameras zur markerlosen 3D-Pose-Schätzung

• Entwickelte Klassifizierungs- und Segmentierungsmodelle für Punktwolken in zahnärztlichen Anwendungen.
• Entwickelte Domain-Adaptationsverfahren, die den F1-Score in einer neuen klinischen Domäne um 0,1 erhöhten.
• Arbeitete mit 3D-Geometriedaten und produktionsreifen ML-Pipelines.

• Präsentation der weltweit ersten voll immersiven AR-Brillen-Erfahrung in einem fahrenden Auto auf der CES 2024.
• Vortrag über Augmented Reality auf internationalen Konferenzen (z.B. das AR Ride Concept @ Unite 2024).
• Leitung eines interdisziplinären Softwareteams mit 12 Personen, das Android-Headunit-Integrationen, Navigation- und ADAS-UIs sowie Embedded-Software entwickelt.
• Festlegung der technischen Ausrichtung, Steuerung domänenübergreifender Architektur und Integration sowie Betreuung von Entwicklern in den Bereichen Android, UI/UX und Embedded.
• Überwachung einer kleinen Flotte von Testfahrzeugen für Validierung, Tests und Datenerfassung.

• Entwarf und implementierte multimodale Unterhaltungstoolchains, die Passagierinput, Fahrzeugkontext, Large-Language-Modelle (Text-zu-Text und Sprache-zu-Sprache) sowie Bildgenerierungsmodelle kombinieren, um interaktivere und immersivere In-Car-Erlebnisse zu bieten.
• Entwickelte und orchestrierte Tools für LLM-basierte Agenten, inklusive Sitzungsverwaltung, Hintergrundaufgaben, dynamischer Nutzerinteraktionen und persistentem Anwendungszustand.
• Untersuchte Multi-Agenten-Orchestrierungsframeworks für In-Car-Umgebungen, bewertete Kommunikationsprotokolle und Architekturstrategien für koordinierte und zuverlässige Agentenverhalten.

• Entwickelte eine Python-basierte Pipeline zur Generierung synthetischer Daten in Blender, um komplexe Mensch-Gabelstapler-Interaktionen für die Roboterwahrnehmung und das Training von KI-Modellen zu simulieren.
• Entwarf und modellierte 3D-industrielle Digital-Twins zur Unterstützung von Tiefenschätzung, Stereo-Vision und Sicherheitsanalyse-Arbeitsabläufen.
• Sammelte und verarbeitete LiDAR-, Laser- und photogrammetrische Punktwolken, um genaue 3D-Karten für die Umgebungsrekonstruktion und die Erstellung von Referenzdaten zu erzeugen.
• Entwickelte und implementierte auf YOLOv8 basierende Pose-Schätzungs- und Tiefenwahrnehmungsalgorithmen mit PyTorch und OpenCV, optimiert für GPU-Cluster und NVIDIA Jetson-Plattformen.
• Integrierte und validierte KI-Module in ROS-basierten Roboterumgebungen und sicherte Echtzeitleistung sowie Interoperabilität.

• Pose-Estimierungs-Frameworks auf Wärmebildern mit Infrarotkameras angewendet, um die Temperaturanalyse und Bewertung des thermischen Komforts zu verbessern.
• CFD-Simulationen durchgeführt, um Luftstrom und Temperaturverteilung in geschlossenen Räumen zu analysieren und zu visualisieren, und datenbasierte Erkenntnisse zur Optimierung der HLK-Systemeffizienz geliefert.
• Transfer Learning genutzt, um vortrainierte Deep-Learning-Modelle für verschiedene Aufgaben und Datensätze anzupassen, dadurch die Genauigkeit erhöht und die Trainingszeit verkürzt.
• Große Datensätze gehandhabt und Visualisierungstechniken wie Boxplots, Streudiagramme und andere grafische Werkzeuge angewendet, um Trends zu erkennen, Anomalien zu identifizieren und die Datenqualität zu überprüfen.
• Maschinelle Lernmodelle für Vorhersagen erstellt, z. B. lineare Regression, logistische Regression und Klassifikationsmodelle.
• ML-Modelle und Datenpipelines mit Docker containerisiert und skalierbare Trainings- und Inferenz-Workflows mithilfe von Kubernetes orchestriert.

• Entwerfen und Implementieren einer durchgängigen Pipeline auf Basis von Siemens NX, um OBJ-CAD-Modelle in Graphdarstellungen zu konvertieren, durch KI-gesteuerte Gruppierung von Netzflächen zu Knoten und Flächenbenachbarungen als Kanten, um die GNN-Integration zu optimieren
• Erzeugen eines groß angelegten synthetischen 3D-CAD-Datensatzes, Annotieren von Bauteilen mit einigen MFCAD-ähnlichen Merkmalen, um ausgewogene, vielfältige Trainingsdaten für GNN-Workflows zu gewährleisten
• Unterstützung beim Entwurf, Training und der Evaluierung von Graph-Neural-Network-Architekturen für KI-gestützte Erkennung und Klassifizierung geometrischer Merkmale in 3D-CAD-Formen, um Feature-Erkennungs-Workflows zu beschleunigen

• Bewältigung komplexer Herausforderungen in den Lebenswissenschaften und der Gesundheitsanalytik durch die Entwicklung fortschrittlicher Algorithmen für maschinelles Lernen und großer Sprachmodelle (LLMs).

Vom PoC bis zur Produktion!