Aditya Tripathi-Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality
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Erfahrungen
Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality
- Eine Methode implementiert, um ein in IPG CarMaker simuliertes Unfallszenario mit Virtual Reality zu visualisieren.
- 2D-Fisheye-Videos extrahiert und mit dem Hugin Panorama Stitcher verarbeitet, um equirektangulare Bildframes zu erhalten, die zu VR-kompatiblen 360°-Videos zusammengesetzt wurden.
Menschzentrierte Wegplanung mit Reinforcement Learning in teilweise beobachtbaren Umgebungen
- Eine auf Reinforcement Learning (KI) basierte Routenplanungsstrategie für UAVs implementiert, um in Karten mit vielen Verdeckungen sicher zu navigieren.
- Einen RL-Agenten in verschiedenen Konfigurationen partieller Beobachtbarkeit trainiert und den Einfluss von vergangenem Umgebungswissen auf das Policy-Lernen untersucht.
- Sichtbarkeit und Navigationssicherheit gegen Pfadeffizienz abgewogen, um Trajektorien zu erlernen, die Sicherheit und Sichtbarkeit priorisieren.
Werkstudent
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (IVI)
- Eine 2D-Simulationsumgebung entwickelt, die partielle Beobachtbarkeit für RL-basierte (KI) Routenplanung modelliert.
- Eine Pipeline zur Datensatzgenerierung aufgebaut, um optimierte gewichtete Besetzungsraster und synthetische Bilder von Karten mit vielen Verdeckungen zu erzeugen.
- Bachelorarbeit in Zusammenarbeit mit Fraunhofer IVI abgeschlossen.
Integration von Softwaremodulen für UAV-Wegfindung in der Octas-Simulationsumgebung
- PX4 Autopilot, QGroundControl und eine eigene 3D-Simulationsumgebung (Octas) integriert, um ein einheitliches Framework für klassische und KI-basierte UAV-Wegfindungsaufgaben zu schaffen.
- Das integrierte UAV-System mit Docker containerisiert, um eine konsistente Bereitstellung, vereinfachte Einrichtung und höhere Portabilität zwischen Umgebungen zu gewährleisten.
- Den Weighted Bidirectional-A*-Algorithmus (Bi-A*) für UAV-Routenplanungsaufgaben wie Straßenverfolgung und Luftraumvermeidung in 3D-Simulationen implementiert, um adaptive und aufgabenabhängige Navigation zu ermöglichen.
Praktikant
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (IVI)
- Softwaremodule für die simulierte UAV-Navigation aktualisiert, integriert und containerisiert.
- Klassische, zielgerichtete Wegfindung in einer eigenen 3D-Simulationsumgebung implementiert.
Gedruckte Elektronik für smarte Wearables
- Unterstützte die Forschung und Entwicklung gedruckter Elektronik durch Sintern von Kupfernanopartikeln.
- Druckte leitfähige Kupfertinten mittels Direct-Ink-Writing (DIW) und Schablonendruck auf Substrate auf und stellte Proben mit Surface-Mount-Technologie (SMT) her.
- Analysierte die gesinterten Proben mittels Mikroskopie und Profilometrie.
Wissenschaftliche Hilfskraft
Institut für Innovative Mobilität, Hochschule für Angewandte Wissenschaften
- Unterstützte die Forschung und Entwicklung im Bereich Montage- und Verbindungstechnik durch Sintern von Kupfernanopartikeln.
- Bereitete Testproben vor und führte dimensions- und elektrische Analysen an den gesinterten Proben durch.
Branchenerfahrung
Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Fertigung, Bildung und Automotive.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Produktentwicklung, Forschung und Entwicklung (F&E) und Informationstechnologie (IT).
Fähigkeiten
- Programmiersprachen: Python, C++, C, Html, Css, Typescript, Bash, Latex
- Software Und Tools: Linux, Ros2, Docker, Pytorch, Stablebaselines3, Px4 Autopilot, Qgroundcontrol, Matlab, Simulink
- Relevante Lehrveranstaltungen: Mobile Roboter & Ros, Eingebettete Systeme, Sensordatenverarbeitung Und -Fusion, Grundlagen Des Maschinellen Lernens, Regelungstechnik, Planungs- Und Entscheidungsalgorithmen, Modellierung & Simulation
Sprachen
Ausbildung
Fachhochschule Ingolstadt
B.Eng., Autonome Fahrzeugtechnik · Autonome Fahrzeugtechnik · Ingolstadt, Deutschland · 1,6 (9 CGPA)
Amity-Universität, Noida
B.Tech., Robotik-Ingenieurwesen · Robotik-Ingenieurwesen · Noida, Indien · 9,5 CGPA
Army Public School, Noida
Zertifikat der höheren Sekundarstufe · Zertifikat der höheren Sekundarstufe · Noida, Indien · 99,2%
Zertifikate & Bescheinigungen
Python für Datenanalyse: Pandas & NumPy
Coursera
ROS2 für Einsteiger
Udemy
Überwachtes maschinelles Lernen: Regression & Klassifikation
Coursera
Statistiken
Erfahrung
Globale Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Profil
Häufig gestellte Fragen
Du hast Fragen? Hier findest du mehr.
Aditya ist in Ingolstadt, Deutschland ansässig und bevorzugt 100% Remote-Projekte.
Aditya spricht folgende Sprachen: Hindi (Muttersprache), Englisch (Verhandlungssicher), Deutsch (Fortgeschritten).
Aditya hat mindestens 2 Jahre Erfahrung. In dieser Zeit hat Aditya in mindestens 7 verschiedenen Rollen und für 2 verschiedene Firmen gearbeitet. Die durchschnittliche Dauer der einzelnen Projekte beträgt 4 Monate. Beachten Sie, dass Aditya möglicherweise nicht alle Erfahrungen geteilt hat und tatsächlich mehr Erfahrung hat.
Basierend auf der jüngsten Erfahrung wäre Aditya gut geeignet für Rollen wie: Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality, Menschzentrierte Wegplanung mit Reinforcement Learning in teilweise beobachtbaren Umgebungen, Werkstudent.
Die neueste Position von Aditya ist Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality.
In den letzten Jahren hat Aditya für Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (IVI), Institut für Innovative Mobilität und Hochschule für Angewandte Wissenschaften gearbeitet.
Aditya hat die meiste Erfahrung in Industrien wie Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Fertigung und Bildung. Aditya hat auch etwas Erfahrung in Automotive.
Aditya hat die meiste Erfahrung in Bereichen wie Produktentwicklung, Forschung und Entwicklung (F&E) und Informationstechnologie (IT).
Aditya hat einen Bachelor in Autonome Fahrzeugtechnik von Fachhochschule Ingolstadt und einen Bachelor in Robotik-Ingenieurwesen von Amity-Universität, Noida.
Aditya hat 3 Zertifikate. U.a: Python für Datenanalyse: Pandas & NumPy, ROS2 für Einsteiger und Überwachtes maschinelles Lernen: Regression & Klassifikation.
Die Verfügbarkeit von Aditya muss bestätigt werden.
Tagessatzverteilung
Die angegebenen Tagessätze entsprechen der typischen Marktspanne für Freelancer in dieser Position, basierend auf aktuellen Projekten auf unserer Plattform.
Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
Der durchschnittliche Tagessatz ist der Mittelwert aller Tagessätze aus aktuellen Verträgen vergleichbarer Freelancer auf unserer Plattform.
Der Median-Tagessatz ist der mittlere Wert aller Tagessätze – die Hälfte der vergleichbaren Freelancer verlangt weniger, die andere Hälfte mehr. Anders als der Durchschnitt wird er von Ausreißern kaum beeinflusst.
Berechnet auf Basis der Tagessätze unserer Freelancer, Stand 30 Aug 2026. Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.
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