Aditya Tripathi
Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality
Erfahrungen
Forensische Unfallrekonstruktion mit Virtual Reality
- Eine Methode implementiert, um ein in IPG CarMaker simuliertes Unfallszenario mit Virtual Reality zu visualisieren.
- 2D-Fisheye-Videos extrahiert und mit dem Hugin Panorama Stitcher verarbeitet, um equirektangulare Bildframes zu erhalten, die zu VR-kompatiblen 360°-Videos zusammengesetzt wurden.
Menschzentrierte Wegplanung mit Reinforcement Learning in teilweise beobachtbaren Umgebungen
- Eine auf Reinforcement Learning (KI) basierte Routenplanungsstrategie für UAVs implementiert, um in Karten mit vielen Verdeckungen sicher zu navigieren.
- Einen RL-Agenten in verschiedenen Konfigurationen partieller Beobachtbarkeit trainiert und den Einfluss von vergangenem Umgebungswissen auf das Policy-Lernen untersucht.
- Sichtbarkeit und Navigationssicherheit gegen Pfadeffizienz abgewogen, um Trajektorien zu erlernen, die Sicherheit und Sichtbarkeit priorisieren.
Werkstudent
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (IVI)
- Eine 2D-Simulationsumgebung entwickelt, die partielle Beobachtbarkeit für RL-basierte (KI) Routenplanung modelliert.
- Eine Pipeline zur Datensatzgenerierung aufgebaut, um optimierte gewichtete Besetzungsraster und synthetische Bilder von Karten mit vielen Verdeckungen zu erzeugen.
- Bachelorarbeit in Zusammenarbeit mit Fraunhofer IVI abgeschlossen.
Integration von Softwaremodulen für UAV-Wegfindung in der Octas-Simulationsumgebung
- PX4 Autopilot, QGroundControl und eine eigene 3D-Simulationsumgebung (Octas) integriert, um ein einheitliches Framework für klassische und KI-basierte UAV-Wegfindungsaufgaben zu schaffen.
- Das integrierte UAV-System mit Docker containerisiert, um eine konsistente Bereitstellung, vereinfachte Einrichtung und höhere Portabilität zwischen Umgebungen zu gewährleisten.
- Den Weighted Bidirectional-A*-Algorithmus (Bi-A*) für UAV-Routenplanungsaufgaben wie Straßenverfolgung und Luftraumvermeidung in 3D-Simulationen implementiert, um adaptive und aufgabenabhängige Navigation zu ermöglichen.
Praktikant
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (IVI)
- Softwaremodule für die simulierte UAV-Navigation aktualisiert, integriert und containerisiert.
- Klassische, zielgerichtete Wegfindung in einer eigenen 3D-Simulationsumgebung implementiert.
Gedruckte Elektronik für smarte Wearables
- Unterstützte die Forschung und Entwicklung gedruckter Elektronik durch Sintern von Kupfernanopartikeln.
- Druckte leitfähige Kupfertinten mittels Direct-Ink-Writing (DIW) und Schablonendruck auf Substrate auf und stellte Proben mit Surface-Mount-Technologie (SMT) her.
- Analysierte die gesinterten Proben mittels Mikroskopie und Profilometrie.
Wissenschaftliche Hilfskraft
Institut für Innovative Mobilität, Hochschule für Angewandte Wissenschaften
- Unterstützte die Forschung und Entwicklung im Bereich Montage- und Verbindungstechnik durch Sintern von Kupfernanopartikeln.
- Bereitete Testproben vor und führte dimensions- und elektrische Analysen an den gesinterten Proben durch.
Branchenerfahrung
Sehen Sie, in welchen Branchen dieser Freiberufler den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Luft- und Raumfahrt und Verteidigung, Fertigung, Bildung und Automotive.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Produktentwicklung, Forschung und Entwicklung (F&E) und Informationstechnologie (IT).
Fähigkeiten
- Programmiersprachen: Python, C++, C, Html, Css, Typescript, Bash, Latex
- Software Und Tools: Linux, Ros2, Docker, Pytorch, Stablebaselines3, Px4 Autopilot, Qgroundcontrol, Matlab, Simulink
- Relevante Lehrveranstaltungen: Mobile Roboter & Ros, Eingebettete Systeme, Sensordatenverarbeitung Und -Fusion, Grundlagen Des Maschinellen Lernens, Regelungstechnik, Planungs- Und Entscheidungsalgorithmen, Modellierung & Simulation
Sprachen
Ausbildung
Fachhochschule Ingolstadt
B.Eng., Autonome Fahrzeugtechnik · Autonome Fahrzeugtechnik · Ingolstadt, Deutschland · 1,6 (9 CGPA)
Amity-Universität, Noida
B.Tech., Robotik-Ingenieurwesen · Robotik-Ingenieurwesen · Noida, Indien · 9,5 CGPA
Army Public School, Noida
Zertifikat der höheren Sekundarstufe · Zertifikat der höheren Sekundarstufe · Noida, Indien · 99,2%
Zertifikate & Bescheinigungen
Python für Datenanalyse: Pandas & NumPy
Coursera
ROS2 für Einsteiger
Udemy
Überwachtes maschinelles Lernen: Regression & Klassifikation
Coursera
Statistiken
Erfahrung
Globale Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Profil
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Durchschnittlicher Tagessatz für ähnliche Positionen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Projekten und enthalten keine FRATCH-Marge.
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