Python-Entwickler in Deutschland

Entwickelte Python-basierte KI-Microservices und Integrationen für eine AEC/VR-SaaS-App auf Unity-Basis, mit Fokus auf LLM-/VLM-Funktionen, retrieval-gestützte Systeme, RESTful APIs, containerisierte Bereitstellung und einen Automatisierungs-Microservice für die CAD-zu-Unity-Pipeline.

• Entwickelte einen eigenen Hybrid-A*-Algorithmus in C#, um Hospitalszenarien zu simulieren und frühe Designkonflikte anhand von Kollisions- und Raumdaten zu erkennen sowie strukturierte Berichte zu erzeugen.
• Löste und automatisierte das zeitaufwändige Problem, CAD-Dateien in nutzbare Unity-Umgebungen zu überführen, mit einer eigens entwickelten Echtzeit-Pipeline und einer ZeroMQ-basierten Kommunikationsebene, um Lasten auf mehrere Prozesse zu verteilen und Echtzeitfähigkeit zu erreichen.
• Entwickelte eine Docker-basierte FastAPI-Pipeline für die CAD-zu-Unity-Automatisierung, die bildbasierte Objekterkennung, Image Embeddings und vorab berechnete Metadaten kombiniert, um CAD-Objekte automatisch Unity-Verhaltensskripten zuzuordnen, Eigenschaften zu setzen und wiederholte KI-Inferenzaufrufe zu reduzieren.
• Erstellte Dokumentation und Beispiele, um technischen Nutzern zu helfen, die KI-Automatisierungspipeline zu verstehen, zu konfigurieren und zu erweitern.

Konversationeller KI-Assistent für Fragen zu Cloud-Infrastruktur und Sicherheit

• FastAPI-Backend mit Multi-Turn-Conversation-Handler, Token-Budgeting und Kontextfenster-Management entworfen.
• Amazon Bedrock (Claude 3 Sonnet/Haiku) integriert; RAG-Pipeline mit MongoDB-Chatverlauf und semantischer Suche aufgebaut.
• Factory Pattern für modulares Wechseln zwischen LLM-Anbietern implementiert; der Aufwand für das Onboarding neuer Modelle um 60% reduziert.
• Die LLM-Inferenzkosten um 35% gesenkt durch Modell-Tiering (Haiku vs. Sonnet) und Konsolidierung von Prompts/Entitäten.

Tech: Python, FastAPI, Amazon Bedrock, MongoDB, Streamlit, Pydantic.

• Leitung der strategischen Softwareentwicklung von Fusionsalgorithmen für präzises Objekt-Tracking, Trajektorienvorhersage und Umgebungsmodellierung auf Basis multimodaler Sensordaten (u. a. Kamera, LiDAR, Radar, GNSS, IMU)
• Entwicklung und Implementierung von Navigationsalgorithmen für autonome Fahrzeuge, einschließlich Pfadplanung, Hindernisvermeidung und Sensorfusion aus visuellen, inertialen und distanzbasierten Sensorquellen
• Automatisierung des Extraktions- und Trainingsprozesses mit CI/CD
• Entwicklung und Optimierung von Datenpipelines und -prozessen in Microsoft Azure mithilfe von Apache Spark, Databricks und PySpark
• Entwicklung und Optimierung von Embedded-Software für automotive Steuergeräte
• Entwicklung von latenzkritischer Software für Echtzeitsteuerungen in robotischen Systemen mit RTOS (freeRTOS, SAFERTOS)
• Verwendung der Vector-Toolchain (CANdela, Davinci, CANoe) für Konfiguration und Diagnose
• Optimierung bestehender Datenpipelines und -prozesse (ETL, Data Warehouse, SQL)
• Entwicklung und Training von Machine-Learning-Modellen mithilfe von PyTorch
• Entwicklung Deep-Learning-basierter Objekterkennungs- und VisualSLAM-Algorithmen, trainiert auf kombinierten Daten aus Kamera-, LiDAR- und IMU-Sensorik
• Implementierung von Computer-Vision-Algorithmen zur Objekterkennung und -klassifikation in Robotersystemen auf Basis von OpenCV und YOLO unter Nutzung synchronisierter Bild- und Tiefendaten
• Implementierung verhaltensbasierter Steuerungssysteme für autonome Roboter mittels ROS2 Behavior Trees
• Durchführung von Tests, Freigabe und Einführung der Sensorfusionsalgorithmen in die Produktionsprogramme der Automobilbranche
• Einhaltung geeigneter Softwareentwicklungsprozesse und Sicherheitsstandards zur Gewährleistung hoher Datenqualität (MISRA, ISO 26262, ASPICE)

• ▶ Einen Echtzeit-Sprachassistenten gebaut (STT → LLM → TTS-Pipeline), mehrere STT-Anbieter wie faster-whisper und Azure Speech gebenchmarkt und bewertet. Sub-3s-Latenz erreicht, Groq API (Llama 3) mit Multi-Turn-Memory genutzt - mit direkter Behandlung von Edge Cases bei Diktat, Namen und Passcode-Erkennung.

• Entwickelte eine Python-Pipeline, die Web-Inhalte aus dem Lektionar in strukturierte tägliche JSON-Daten umwandelt und dabei liturgische Kalenderregeln für eine genaue Abdeckung von Wochentagen und Sonntagen anwendet.
• Stellte eine reine FastAPI-REST-API mit gemeinsamen Pydantic-Modellen bereit und lieferte einen Kirundi-first Web-Client für Browser und Mobile.
• Verantwortete die Datenebene und die Backend-Architektur, arbeitete eng an Systemarchitektur und Schnittstellen mit und automatisierte Aktualisierungen mit GitHub Actions; außerdem validierte ich das ETL mit pytest.
• Impact: Schuf eine verlässliche, API-gestützte Single Source of Truth für tägliche Bibellesungen auf Kirundi und ermöglichte so einen konsistenten Zugriff auf zuvor unstrukturierte Inhalte.

• Von MILLA Group (Hersteller autonomer Shuttles) beauftragt, einen sicherheitskritischen AD-Stack für die Produktion zu integrieren und abzusichern: Architektur über Perception, HD-Karten und Positionierung geprüft und eine Gap-Analyse mit Maßnahmenplan geliefert.
• Root-Cause-Analyse von Sensorfehlern in einer ausgerollten Shuttle-Flotte geleitet; die Behebung in einem versionierten AD-Release umgesetzt und die Fahrzeugvalidierung vor Ort an mehreren Einsatzstandorten vorangetrieben.
• Schnittstellen zwischen Perception, Lokalisierung und Fahrzeugsystemen in C++ entworfen und implementiert; Integrationsrisiken identifiziert und die Lösung subsystemübergreifender technischer Themen im AD-Stack vorangetrieben.
• Den Software-Entwicklungszyklus des Kunden durch Agile-Workflows und CI/CD-Pipelines standardisiert und so Integrations- und Validierungszyklen verkürzt.

• Migration der Unternehmenssoftware auf RHEL10
• Entwicklung in Bash, Python, C und Ansible

• Technische und fachliche Leitung der Software- und ML-Entwicklung; weitgehend eigenständige Umsetzung der Programmierung und Koordination des Teams sowie externer Projektpartner
• Entwurf, Erstellung und Aufbereitung von Trainings- und Testdatensätzen aus experimentellen Bilddaten und Simulationen
• Auswahl, Implementierung, Training, Validierung und Test von neuronalen Netzen für bildbasierte Rekonstruktion und Transformation
• Systematische Bewertung, Vergleich und Optimierung verschiedener Modellarchitekturen (Convolutional Neural Networks, Generative Adversarial Networks, Autoencoder, Transformer)
• Konzeption und Implementierung von Explainable AI-Analysen zur Beurteilung der Modellinterpretierbarkeit und Robustheit (Analyse von Feature Maps, Augmentationsstudien, Guided Backpropagation)
• Vorstellung der entwickelten Methoden und Ergebnisse in Projektmeetings und auf internationalen Konferenzen

• Entwicklung eines Pilot-Systems zur Steuerung und Überwachung mehrerer GoPro-Kameras
• Umsetzung von Start-, Stop-, Status-, Medien-, Download- und Diagnosefunktionen über COHN-Endpoints
• Realisierung von Kameraerkennung, Einzel- und Gruppensteuerung sowie stabiler Session-/KeepAlive-Logik
• Aufbau einer Download-Pipeline mit Queue, Retry-Handling und temporären Dateien
• Konsistente Session-, Ordner- und Dateibenennung für Mehrkamera-Aufnahmen
• Integration von Provisionierung, Zertifikaten und Netzwerkbetrieb

• Konzipierte und realisierte produktionsreife Azure-Umgebungen mit Terraform und stellte eine konsistente Infrastrukturparität über VNets und Ressourcengruppen sicher
• Implementierte Microsoft Fabric Tenant- und Workspace-Architekturen für mehrstufige Medallion-Datenverarbeitungspipelines
• Entwarf sichere Datenpfade mit Managed Private Endpoints für isolierten Zugriff auf Azure Storage
• Verwaltete Service Principals und Authentifizierungs-Token für sichere REST-API-Integrationen

• Unterstützte den Wechsel des Unternehmens von einer On-Premise-Architektur zu AWS-Cloud-Diensten, modernisierte die Infrastruktur und optimierte die Betriebseffizienz.
• Setzte Fachwissen in Automatisierung und Softwareimplementierung ein, um Skalierbarkeit, Zuverlässigkeit und Rentabilität zu steigern.
• Implementierte Poetry und Ruff, um das Python-Abhängigkeitsmanagement und die Code-Qualitätsprüfungen zu optimieren, was die Entwicklungseffizienz verbesserte und Fehler reduzierte.
• Implementierte eine automatisierte CI/CD-Strategie mit GitHub Actions, die die Bereitstellungszeiten verkürzte und manuelle Eingriffe minimierte.
• Führte eine Deployment-Automatisierung für Kubernetes ein, um die Skalierbarkeit und Zuverlässigkeit von Anwendungen im gesamten Unternehmen zu verbessern.
• Bewertete und implementierte Apache Airflow für das Workflow-Management, was zu einer effizienteren Planung und Überwachung von Datenpipelines führte.
• Erstellte Datenschnittstellen für Energiehändler, die ihnen ermöglichten, ihre Gewinnmargen durch verbesserte Datenanalyse und Entscheidungswerkzeuge zu optimieren.

• Konzeption und Entwicklung eines domänenbasierten Need-to-Know-Identity- und Zugriffsmanagements in einer hochsicheren Umgebung
• Backend-Entwicklung (Python): API- & Microservice-Entwicklung

• Arbeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter im Bereich Medizintechnik mit Schwerpunkt auf Interoperabilität und Systemintegration medizinischer Geräte
• Entwicklung von Softwarelösungen in Python zur Anbindung von Geräten über das standardisierte Kommunikationsprotokoll SDC11073 (Service-oriented Device Connectivity)
• Integration und Steuerung verteilter medizinischer Systeme mithilfe serviceorientierter Architekturen
• Konzeption und Implementierung eines Service-Orchestrators zur dynamischen Verwaltung medizinischer Funktionen und Datenströme innerhalb eines Forschungsprojekts zu mobilen bzw. nomadisch vernetzten Systemen im Gesundheitswesen

• Implementierte eine Kommandozeilen-Schnittstelle (CLI) zur Integration von REST-APIs verschiedener Microservices für Endanwender
• Zentralisierte und vereinfachte die Interaktion mit den Services über die CLI
• Implementierte einen REST-Microservice für benutzerdefinierte Datenschemata basierend auf einem API-first-Ansatz
• Entwickelte ereignisgesteuerte Steuerung mit RabbitMQ zur Anbindung an andere Services
• Setzte Services mit Docker und Kubernetes ein und erweiterte die CLI
• Bewältigte Komplexität und Datenvolumen über den Microservice