Ethernet Experten in Deutschland

• Analyse der bestehenden CAN-Kommunikation zwischen Mikrocontrollern
• Analyse der verwendeten Sensoren, gesammelten Messwerte
• Planung der CAN-Botschaften zur Übertragung der Messwerte
• Iteratives Anpassen des Mikrocontroller-Codes auf die neuen CAN-Botschaften
• Cross-Compilierung von x64 auf arm64

Projektziel: Durchführung von Systemtests und Validierung industrieller Kommunikations- und Steuerungssysteme einschließlich Anforderungsdefinition und -verifikation.

Verantwortlichkeiten:

• Testplanung, Testdurchführung
• Teststrategie, Testfälle und Testspezifikationen
• Requirements-Analyse
• Sicherstellung der Traceability zwischen Anforderungen, Testfällen und Defects
• Durchführung von Regressions- und Integrationstests
• Defect-Analyse
• Simulation und Validierung
• NetSniffer Wireshark
• Unterstützung der Testautomatisierung (Python, CI/CD)
• Reporting
• Stakeholder-Koordination und agile Zusammenarbeit (Scrum / SAFe / Kanban)
• V-Modell
• Automatisierung CI/CD mit Python, Groovy und Frameworks (Selenium, PyTest)

Technologien:: CAN, Modbus, Ethernet, PLC, PROFINET, Codebeamer ALM, Scrum, SAFe, MS Teams, Git, CI/CD mit GitLab CI und TeamCity, Windows Batch, FAS, Wireshark, Python, Enterprise Architect (EA), KI-Tools (z.B. ChatGPT, Microsoft Copilot), VS-Code, Tia Portal, SCL, Python (Selenium, PyTest)

• Teamführung: Priorisierung und Koordination von vier funktionsübergreifenden Teams.
• Plattformstrategie: Entwicklung und Umsetzung von Strategien zur Optimierung bestehender IT-Plattformen.
• Stakeholder-Management: Aktive Steuerung von Erwartungen und Kommunikation mit internen und externen Stakeholdern.
• Programm- und Innovationsmanagement: Priorisierung und Koordination von abteilungsübergreifenden Projekten sowie Innovationsinitiativen.
• Product-Owner-Beratung: Beratung von Product Ownern mit Fokus auf Produktentwicklung und kontinuierliche Produktverbesserung.
• Organisationsentwicklung: Verbesserung von Kommunikations- und Entscheidungsstrukturen auf allen Organisationsebenen.
• Change Management: Einsatz von Best-Practice-Methoden im Change Management, um kontinuierliche Optimierung und Innovation sicherzustellen.
• Qualitätssicherung: Sicherstellung hoher Qualitätsstandards in Prozessen, Services und Deliverables.

Angebot von Dienstleistungen für den kompletten Entwicklungsprozess elektronischer Produkte.

• Validierung von Anforderungen
• Erstellen / Umschreiben / Aufteilen von Anforderungen
• Anforderungsanalyse und funktionale Aufteilung
• Komponentenauswahl und Risikobewertung
• Verwaltung der Komponentenbibliothek
• Schaltplandesign
• Sicherheits- und Zuverlässigkeitsbewertung
• HDI-PCB-Design
• Designprüfung anhand der Anforderungen
• Freigabeprüfung für die Fertigung
• Freigabeprüfung für Tests
• Freigabeprüfung für die Verifikation

High-Power-Density-BLDC-Treibermodul mit MCU als Controller:

• PCB-Modul mit Kühlkörper
• kompakte Größe L47 mm x B36 mm x H19 mm
• Nenneingangsspannung: 48 V
• sinusförmiger kontinuierlicher RMS-Strom: 50 A
• STO, digitale Ein- und Ausgänge
• analoge Signaleingänge
• CANBUS-Schnittstelle
• RS232/RS485-Schnittstelle
• mehrlagiges FR4-Design (kein Aluminium-PCB)

Integrierter Mission Computer & Smart 5 kW PDU

• mit 3 verschiedenen Stromgrenzen, insgesamt 63 Leistungsausgänge
• mit programmierbarer Stromamplitude und Einschaltzeit, insgesamt 84 CC-Leistungsausgänge.
• Ethernet-, CANBUS-, MIL-BUS- und RS485-Kommunikationsschnittstellen
• insgesamt 120 diskrete I/O-Schnittstellen vom Typ Open-Short, Open-GND, 28V-GND
• BIT- und CIT-Lösungen zur Überwachung von Ausgangsspannung, Strom und Platinen-Temperatur

• Eine stark parameterisierte UVM-Umgebung aufgebaut und konfiguriert, um ein AMBA-APB-Subsystem zu validieren.
• Virtuelle Sequencer entwickelt, um synchronisierte, parallele Master-Slave-Sequenzen auszuführen und so eine genaue Peripherie-Adressdekodierung und das Protocol Handshake sicherzustellen.
• Methoden: UVM, Constrained Random Verification
• Tools: Cadence Xcelium, SimVision

• Fehleranalyse und -bereinigung inkl. Performance-Optimierung der eigenentwickelten Plattform API
• Change- und Incidentmanagement im Tagesbetrieb
• Verantwortlich für Einhaltung Security- und Compliancevorgaben
• Dienstleistersteuerung für Software-Entwicklung und -Wartung
• Planung und Durchführung Migration Legacy Services auf Cloud Native Plattform

Rolle im Projekt: Projektmitarbeiter Umsetzungsteam

Eingesetzte Skills: Anforderungsanalyse, IT-Service- und Anwendungsmanagement, IT-Betrieb, Fehleranalyse und Performance-Optimierung, Software-Wartung und Lifecyclemanagement

Projektumgebung: Cloud Native Platform (Kubernetes, Crossplane, AWS, ArgoCD, Grafana)

Arbeitnehmerüberlassung

• System-Black-Box-Integrationstests (BBIT, IVVQ): Durchführung von Regressions-, Freigabe-, Bestätigungs- und Konformitätstests für sicherheitskritische Bremssteuergeräte in Bahnindustrie
• Softwaretest-Applikation & Integration: Runtime-Konfiguration von Software-Komponenten und Bibliotheken, Validierung von Schnittstellen, Konfigurationsabhängigkeiten und Komponenteninteraktionen
• Testautomatisierung (FEAT-Framework): Mitentwicklung und Weiterentwicklung eines automatisierten Testframeworks für Testausführung, Reporting und Ergebnisanalyse
• Funktionale Sicherheit (SiL4, FuSi): Sicherstellung der Einhaltung von Sicherheitsanforderungen, Traceability und Coverage sowie Normkonformität gemäß EN50126/28/29
• Testautomatisierung für Kommunikationskomponenten: Konfiguration und Validierung der Feldbus-(CAN) und Ethernet-basierten TCMS Datenkommunikation-Schnittstellen (TRDP und CIP)
• Anforderungsanalyse & Shift-Left (PTC Windchill ALM): Analyse von Software- und Systemartefakten zur Identifikation von Lücken, Mehrdeutigkeiten und Redundanzen im frühen SDLC
• Testdesign & Testfallentwicklung: Ableitung von Testbedingungen, Abdeckungsstrategien und Implementierung datengetriebener Testfälle (DDT) inkl. wiederverwendbarer Testdaten-Fixtures
• CI/CD & Automatisierung (Python, PowerShell, Jenkins, SVN): Automatisierung von Build-, Test- und HIL-Deployment-Prozessen sowie Integration in CI/CD-Pipelines
• Testdaten & Konfigurationsmanagement (XML): Pflege und Anpassung von XML-Testvektoren und Systemkonfigurationen mit automatisierter Integration in Testumgebungen
• Nicht-funktionales Testen: Durchführung von Performance- und Lasttests zur Bewertung von Stabilität und Systemverhalten
• Agile Entwicklung & Defect Management (JIRA, Confluence): Mitarbeit in Scrum-Teams, Testkoordination, Review von Testartefakten sowie Defect Tracking und Root-Cause-Analyse
• Fehleranalyse & Debugging (CANoe, CANalyzer): Analyse von Fehlern und Nachrichtenflüssen über mehrere Systemebenen (Applikation bis Bus)
• Modellbasierte Analyse (UML, Enterprise Architect): Spezifikation von SUT/SOW und Unterstützung der systematischen Teststeuerung
• Prozess- & Testdokumentation: Erstellung von Integrations- und Testdokumentation gemäß internen Qualitäts- und Zertifizierungsanforderungen

In diesem Projekt übernahm ich die Konzeption und Implementierung einer neuen, modularen sowie hochskalierbaren Prüfstandsplattform für einen Automobilzulieferer. Mein Schwerpunkt lag dabei auf der Entwicklung einer tragfähigen Systemarchitektur sowie der Programmierung der zugehörigen Software, wobei konsequent UML-Modellierung zur Anwendung kam. Durch diesen strukturierten Ansatz konnte die Wiederverwendbarkeit einzelner LabVIEW-Prüfbausteine massiv erhöht und die Entwicklungszeit für nachfolgende Projekte nachhaltig reduziert werden. Zudem integrierte ich moderne Automotive-Standards wie CAN FD, LIN und Safety-Anforderungen, was die Lösung zukunftssicher machte.

Technologien: LabVIEW, Visio, UML, CAN FD, LIN, DMM, Safety, Bildverarbeitung, Projektmanagement, HMI, C#, C++, Python, Rust, CI

• Leitung der strategischen Softwareentwicklung von Fusionsalgorithmen für präzises Objekt-Tracking, Trajektorienvorhersage und Umgebungsmodellierung auf Basis multimodaler Sensordaten (u. a. Kamera, LiDAR, Radar, GNSS, IMU)
• Entwicklung und Implementierung von Navigationsalgorithmen für autonome Fahrzeuge, einschließlich Pfadplanung, Hindernisvermeidung und Sensorfusion aus visuellen, inertialen und distanzbasierten Sensorquellen
• Automatisierung des Extraktions- und Trainingsprozesses mit CI/CD
• Entwicklung und Optimierung von Datenpipelines und -prozessen in Microsoft Azure mithilfe von Apache Spark, Databricks und PySpark
• Entwicklung und Optimierung von Embedded-Software für automotive Steuergeräte
• Entwicklung von latenzkritischer Software für Echtzeitsteuerungen in robotischen Systemen mit RTOS (freeRTOS, SAFERTOS)
• Verwendung der Vector-Toolchain (CANdela, Davinci, CANoe) für Konfiguration und Diagnose
• Optimierung bestehender Datenpipelines und -prozesse (ETL, Data Warehouse, SQL)
• Entwicklung und Training von Machine-Learning-Modellen mithilfe von PyTorch
• Entwicklung Deep-Learning-basierter Objekterkennungs- und VisualSLAM-Algorithmen, trainiert auf kombinierten Daten aus Kamera-, LiDAR- und IMU-Sensorik
• Implementierung von Computer-Vision-Algorithmen zur Objekterkennung und -klassifikation in Robotersystemen auf Basis von OpenCV und YOLO unter Nutzung synchronisierter Bild- und Tiefendaten
• Implementierung verhaltensbasierter Steuerungssysteme für autonome Roboter mittels ROS2 Behavior Trees
• Durchführung von Tests, Freigabe und Einführung der Sensorfusionsalgorithmen in die Produktionsprogramme der Automobilbranche
• Einhaltung geeigneter Softwareentwicklungsprozesse und Sicherheitsstandards zur Gewährleistung hoher Datenqualität (MISRA, ISO 26262, ASPICE)

• Integration von ADAS-Komponenten in unterschiedlichen Projektrollen als Integrator, Tester und Debugger, u. a. BMW KAFAS4-Kamerasystem und ZF Full Range Radar.
• Anbindung und Visualisierung von Radar-Sensordaten über ROS2 (Linux) zur Unterstützung vo...

• Optimierung der Übertragungsmedien der Datenstrecken im Ruhrgebiet
• Konfiguration/Erweiterung der Switches und Router für ein autonomes System AS
• Eingesetzte Netzwerkprotokolle Layer 2/3 (OSI-Modell) verbessern: RSTP, Broadcast, usw.
• Kabel verlegen, crimpen, Antennen, Router, Switche
• Pflege, Erweiterung, Auswahl und Priorisierung von Entstörungsmaßnahmen der Netzwerküberwachung (PRTG, The Dude)
• Organisation und Neuanbindung eines weiteren BGP-Peerings, Rechenzentrum, NGN-Glasfaser
• VPN-IPSec-Standortverbindungen für 6 Standorte mit PFSense, Fritzbox
• WLAN-Geräte-Konfiguration (Mikrotik, UBNT)

Label: TCP/IP, VLAN, BGP, OSPF, MPLS, VPLS, Routingprotokolle, WLAN, EoIP, PPPoE, Routing, SNMP, DHCP, DNS, NAT, native IP, VLAN, Ethernet, VoIP., Switche und Router von: Nortel, Cisco, MikroTik, UBNT., Netzwerkmanagementsysteme: The Dude, PRTG, UISP

• Kundenschnittstelle und Beziehungsmanagement
• Anforderungsmanagement und Arbeitskoordination
• Technischer und fachlicher Support mit Fokus auf Automotive Ethernet

• Aufbau und Verifikation von Zynq-7000 (Zybo Z7-10) FPGA-Prototypen in Xilinx Vivado – AXI-IP-Integration, Bitstream-Erzeugung, Hardware-Bring-up, Timing-Closure-Prüfungen und waveform-basierte Fehlersuche, um das erwartete RTL-Verhalten zu bestätigen.
• Aufbau von Cadence-Virtuoso-Schematic-/Simulations-Flows und Dokumentation von Einstellungen, Ergebnissen und Methodik für reproduzierbare Experimente – zur Unterstützung von strukturierter Verifikation und Forschungsdokumentation.
• Python-Automatisierung für Log-Parsing, strukturierte Datenberichte und Ergebnisanalysen geschrieben; täglich in versionierten Linux/Git-Workflows gearbeitet.

• Agierte als technischer Berater zur Optimierung von mehrschichtigen Ensemble-Modellen, die ResNet, CNN-BiGRU-Attention und XGBoost kombinierten.
• Begleitete die Umsetzung eines Logistic-Regression-Meta-Lerners zur Lösung von Klassenungleichgewichten und erreichte 92,86 % Genauigkeit und einen AUC-Wert von 0,9644 auf den Datensätzen PTB-XL und Chapman-Shaoxing.