Miftahur R.-Dozent für Robotik
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Erfahrungen
Dozent für Robotik
Kingston University London
- Lehrinhalte auf Grundlage der Modulbeschreibung vorbereitet
- Modulbeschreibung an die Anforderungen der Industrie angepasst
- Die Fachbereichsleitung bei der Organisation von Informationsveranstaltungen und Tagen der offenen Tür unterstützt
- Prüfungen bewertet und die Noten mit externen Prüfern abgestimmt
- Kontakte zu Unternehmen geknüpft und potenzielle Forschungspartner gefunden
- Forschungsanträge für interne und externe Fördermittel vorbereitet
- Unterrichtete Module: Elektrische Systeme (L5), Mathematik-Grundlagen (L3), Sensoren, Aktoren und eingebettete Systeme (L7)
US-Ireland Research project (Autonomous Steel Structure Assembly Robot)
Queen's University Belfast
- Eine Baustelle für die Montage von Stahlkonstruktionen in Unity 3D simuliert und einen synthetischen Datensatz erstellt
- Ein Computer-Vision-Modell (YOLOV8) mithilfe eines synthetischen Datensatzes für einen Roboter zur Montage von Stahlkonstruktionen trainiert
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Queen's University Belfast
- Den PI bei der Leitung des interdisziplinären und länderübergreifenden Forschungsprojekts unterstützt
- Vierteljährliche Berichte für Förderorganisationen erstellt und vorgelegt
- Mit anderen Forschern an Partneruniversitäten kommuniziert und zusammengearbeitet, um das Projekt fristgerecht abzuschließen
Roboter für die Inspektion und Reparatur von Eisenbahnen
Cranfield University
- Mehrere Bildsensoren kombiniert und die Vorteile des mobilen Manipulators genutzt
- Ein Steuerungs- und Kontrollsystem mit dem Robot Operating System (ROS) entwickelt
- Eine verbesserte Methode zur Inspektion und Reparatur von Gleisen entworfen, simuliert und getestet
Dubhe (UGV)
Beijing Institute of Technology
- Den ORB-SLAM-Algorithmus für ein autonomes Navigationssystem für unbemannte Bodenfahrzeuge bewertet
- In einer Außenumgebung mit Lidar, RGB-D-Kamera und GPS gearbeitet
Entwurf eines universellen öffentlichen Verkehrssystems
Military Institute of Science and Technology
- Überarbeitung des Designs von öffentlichen Bussen und Straßen in Bangladesch, um Menschen mit körperlichen Behinderungen einen einfachen Zugang zu ermöglichen
Humanoider Roboter MISTBOY
Military Institute of Science and Technology
- Entwurf und Simulation eines humanoiden Roboters in SolidWorks und MATLAB
- Fertigung aus Aluminiumlegierung mit Servomotor, der laufen, verschiedene Farben erkennen und verfolgen kann
- Ausbalancieren der Bewegung mithilfe einer Kombination aus Gyroskop und Beschleunigungsmesser
Linienfolgeroboter
Military Institute of Science and Technology
- Entwicklung eines PID-gesteuerten Linienfolgeroboters, der die entworfene Strecke innerhalb der für den Wettbewerb vorgegebenen Zeit absolvieren soll
Branchenerfahrung
Sieh, in welchen Branchen dieser Freelancer den Großteil seiner beruflichen Laufbahn verbracht hat.
Erfahren in Bildung, Bauwesen, Fertigung, Transport und Logistik und Luft- und Raumfahrt und Verteidigung.
Erfahrung nach Fachbereich
Zeigt, in welchen Abteilungen und Funktionen dieser Freelancer am meisten mitgewirkt hat.
Erfahren in Forschung und Entwicklung (F&E), Produktentwicklung, Informationstechnologie (IT), Marketing und Projektmanagement.
Zusammenfassung
Ich bin ein dynamischer und motivierter Forscher mit Erfahrung im Bereich Robotik und arbeite derzeit als Dozent für Robotik an der Kingston University London. Ich habe verschiedene Bereiche der Robotik studiert, bearbeitet und erforscht, darunter humanoide Roboter, Unmanned Ground Vehicle (UGV), mobile Manipulatoren, ROS und ROS2 sowie Computer Vision. Mit ausgeprägten analytischen und kommunikativen Fähigkeiten und einer zielgerichteten Arbeitsweise in einem stark regulierten Arbeitsumfeld suche ich eine anspruchsvolle Position in Lehre und Forschung.
Fähigkeiten
Ros
Ros2
Arduino
Solidworks
Manipulation (Movelt!)
Unity
Simulation (Gazebo)
Yolov8
Python
C++
Matlab
Maschinelles Lernen
Robotik
Industrielle Manipulatoren
Robot Operating System (Ros)
Eingebettete Systeme
Sensoren Und Aktoren
Elektrische Maschinen
Modellierung Und Simulation
Mechanische Konstruktion Und Analyse
Fertigungsprozesse
Datenanalyse
Maschinelles Lernen
Sprachen
Ausbildung
Cranfield University
Doctor of Philosophy, Manufacturing · Fertigung · Cranfield, Vereinigtes Königreich
Beijing Institute of Technology
Master of Science, Mechanical Engineering · Maschinenbau · Beijing, China · 87.75%
Military Institute of Science and Technology
Bachelor of Science, Mechanical Engineering · Maschinenbau · Dhaka, Bangladesch · CGPA 3.33 (Out of 4)
Zertifikate & Bescheinigungen
Post-Graduate Diploma On Supply Chain Management
Bangladesh Institute Of Management Studies
Statistiken
Erfahrung
Fachkenntnisse
Qualifikationen
Häufig gestellte Fragen
Du hast Fragen? Hier findest du mehr.
Miftahur spricht folgende Sprachen: Englisch (Verhandlungssicher), Bengali (Fortgeschritten), Chinesisch (Grundkenntnisse).
Miftahur hat mindestens 8 Jahre Erfahrung. In dieser Zeit hat Miftahur in mindestens 8 verschiedenen Rollen und für 5 verschiedene Firmen gearbeitet. Die durchschnittliche Dauer der einzelnen Projekte beträgt 1 Jahr. Beachten Sie, dass Miftahur möglicherweise nicht alle Erfahrungen geteilt hat und tatsächlich mehr Erfahrung hat.
Basierend auf der jüngsten Erfahrung wäre Miftahur gut geeignet für Rollen wie: Dozent für Robotik, US-Ireland Research project (Autonomous Steel Structure Assembly Robot), Wissenschaftlicher Mitarbeiter.
Die neueste Position von Miftahur ist Dozent für Robotik bei Kingston University London.
In den letzten Jahren hat Miftahur für Kingston University London, Queen's University Belfast und Cranfield University gearbeitet.
Miftahur hat die meiste Erfahrung in Industrien wie Bildung, Bauwesen und Fertigung. Miftahur hat auch etwas Erfahrung in Transport und Logistik und Luft- und Raumfahrt und Verteidigung.
Miftahur hat die meiste Erfahrung in Bereichen wie Forschung und Entwicklung (F&E), Produktentwicklung und Informationstechnologie (IT). Miftahur hat auch etwas Erfahrung in Marketing und Projektmanagement.
Miftahur hat kürzlich in Industrien wie Bildung, Bauwesen und Fertigung gearbeitet.
Miftahur hat kürzlich in Bereichen wie Forschung und Entwicklung (F&E), Produktentwicklung und Informationstechnologie (IT) gearbeitet.
Miftahur hat einen Doktor in Fertigung von Cranfield University, einen Master in Maschinenbau von Beijing Institute of Technology und einen Bachelor in Maschinenbau von Military Institute of Science and Technology.
Miftahur hat 1 Zertifikat: Post-Graduate Diploma On Supply Chain Management.
Die Verfügbarkeit von Miftahur muss bestätigt werden.
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