Structured Text Experten in Deutschland
aus 15.000 Lebensläufen mit geprüften Freelance-SpezialistenBeauftragen Sie Experten, die klaren IEC 61131-3 Structured Text für SPS-Logik, Maschinensteuerung, Funktionsbausteine und HMI-gekoppelte Automatisierung schreiben. Sie arbeiten mit ST, SCL-ähnlichen Codebasen, Tests, Refactoring und Inbetriebnahme-Support – mit schneller, präziser Vermittlung zu geprüften, verfügbaren Freelancern.
Lerne FRATCH Experten in Deutschland kennen, die kürzlich Structured Text eingesetzt haben
Volker Foitzik
Letzte Position:
Technical Lead | Softwarearchitekt | Embedded Software Engineer bei Hydac
- Entwicklung sicherheitsgerichteter Embedded-Software für eine mobile Arbeitsmaschine auf einem Hydac TTC 2390 Steuergerät.
- Umsetzung in C unter Berücksichtigung von SIL 3 / ASIL D sowie MISRA-C:2025.
- Implementierung der Kommunikation über CAN, CANopen und J1939.
Normen, Richtlinien und Standards: ISO 26262, IEC 61508, MISRA-C:2025
Technologien: C99, Hydac TTC 2390, Infineon TriCore Aurix TC397, Hightec C/C++ Compiler, PC-lint Plus, CAN, CANopen, J1939, MISRA-C:2025
Goran Popovic
Letzte Position:
Test Manager & Analyst bei Festo / Questax GmbH
Projektziel: Durchführung von Systemtests und Validierung industrieller Kommunikations- und Steuerungssysteme einschließlich Anforderungsdefinition und -verifikation.
Verantwortlichkeiten:
- Testplanung, Testdurchführung
- Teststrategie, Testfälle und Testspezifikationen
- Requirements-Analyse
- Sicherstellung der Traceability zwischen Anforderungen, Testfällen und Defects
- Durchführung von Regressions- und Integrationstests
- Defect-Analyse
- Simulation und Validierung
- NetSniffer Wireshark
- Unterstützung der Testautomatisierung (Python, CI/CD)
- Reporting
- Stakeholder-Koordination und agile Zusammenarbeit (Scrum / SAFe / Kanban)
- V-Modell
- Automatisierung CI/CD mit Python, Groovy und Frameworks (Selenium, PyTest)
Technologien:: CAN, Modbus, Ethernet, PLC, PROFINET, Codebeamer ALM, Scrum, SAFe, MS Teams, Git, CI/CD mit GitLab CI und TeamCity, Windows Batch, FAS, Wireshark, Python, Enterprise Architect (EA), KI-Tools (z.B. ChatGPT, Microsoft Copilot), VS-Code, Tia Portal, SCL, Python (Selenium, PyTest)
Thomas Stork
Letzte Position:
Dozent Automatisierungstechnik bei HWK München und Oberbayern
- Weiterbildung von Fachkräften in SPS-Technik, Pneumatik, Regelungstechnik und KUKA-Robotern
- Erstellung von Skripten für Siemens-Systeme: STEP 5, STEP 7, TIA Portal, WinCC
- Erstellung von Skripten für Pneumatik, Regelungstechnik und KUKA-Roboterprogrammierung
- Tätigkeit in der Prüfungskommission zur Qualitätssicherung beruflicher Weiterbildung
- Ausbildung und Zertifizierung von über 500 Fachkräften
Basel Jaber
Letzte Position:
Senior Anwendungsingenieur / Produktmanager bei Altran Magnetics LLC
- Überwachung der Entwicklung und Optimierung wichtiger Produkte, einschließlich DP-Schütze, EMI-Filter und Leistungsschalter.
- Leitung von Zertifizierungsprozessen zur Sicherstellung der Einhaltung von UL-, TÜV- und VDE-Standards.
- Technische Schnittstelle zwischen Kunden, Vertriebsteams und Fertigung zur Bereitstellung maßgeschneiderter Lösungen.
Tamás Nagy
Letzte Position:
JAVA-Entwicklung für Thermodrucker-Testprogramm bei GeBE Elektronik und Feinwerktechnik GmbH
JAVA-Entwicklung für Thermodrucker-Testprogramm
Weiterentwicklung eines kostenlosen Thermodrucker-Testprogramms in Java 1.8 mit AWT und Swing
Erstellung neuer Plugins zur Sensor-Rückmeldung mithilfe eines Echtzeit-Balkendiagramms
Nutzung mehrerer Druckersprachen für USB-, UDP-, TCP- und RS232-Kommunikation
Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit und Reaktionsfähigkeit durch Threads und String-Pufferung
Abfrage und Anzeige der Netzwerkkonfiguration
Konvertierung und Verarbeitung von Hex-Daten aus den Drucker-Antworten
Vertieftes Studium von Servomotoren und USB-Bus
Auflisten verfügbarer USB-Ports aus der Windows-Registry, Beschaffung zusätzlicher Infos über PowerShell, Parsen und Auflisten aller Ports in einer Java-Listbox
Behebung gemeldeter Datenbankfehler
Erkennung installierter Druckertreiber und physisch verbundener Geräte
Umstellung auf Windows 11
Bearbeitung von Support-Tickets in C++ und Qt6
Schreiben von CMake-Skripten
Kompilierung von STM32-Drucker-Firmware mit CMake und Verwaltung des Prozesses in FileMaker Pro
Technologien: Eclipse, Java 1.8, AWT, Swing, RS232, USB, TCP, UDP, PowerShell, Servomotorik, Windows 10 und 11, WSL 2.4, Ubuntu Linux, CMake, Qt6, FileMaker Pro
Natdanai Promchinavongs
Letzte Position:
Softwareentwickler SiC-Mold Fertigungslinie bei Vitesco Technologies Germany GmbH
- Entwicklung von Softwarelösungen auf Basis technischer Anforderungen und bestehender Systeme
- Entwicklung von TLV-Kommandos für automatisierte Laserreinigung und Laserleistungsmessung
- Begleitung und Unterstützung der Produktionsprozesse
- Durchführung von Softwaretests sowie Analyse und Behebung von Fehlern
- Integration und Anbindung von MES-Systemen
- Einsatz von C# und strukturiertem Text (ST nach IEC 61131-3)
- Nutzung von TwinCAT 3.1 als Entwicklungsumgebung
- Umsetzung von Visualisierungen mit Windows Forms
- Arbeit mit Beckhoff CX Steuerungen und Stäubli Industrierobotern
- Verwendung von Ethernet und EtherCAT Netzwerken
- Einbindung von TRUMPF TruMark 3330 und 7050 Lasersystemen
- Nutzung eines KEYENCE Vision-Systems
- Versionsverwaltung mit Git und GitLab
Arnauld Siewe
Letzte Position:
SPS-Programmierer/Intanzhalter bei Tiernahrung Deuerer GmbH
- Projektierung von Automatisierungsanlagen
- SPS Programmierung (Simatic S7, TIA-Portal: AWL, SCL, FUP, KOP)
- Visualisierung von Automationsanlagen (WinCC, Sirvac, GUI)
- Inbetriebnahme von Anlagen mit unterschiedlichsten Antrieben und Sensoren
- Erstellung und Pflege von Dokumentationen und Schulungsunterlagen
Rachid Raji
Letzte Position:
Selbstständig bei R&A Engineering GmbH
- Entwicklung und Programmierung von SPS-Steuerungen und Servoantrieben, wie z. B. TIA-Portal, Siemens Step7 Classic, RSlogix/Studio5000, Unity Pro und CODESYS
- Visualisierungssysteme WinCC, FactoryTalk VIEW
- Integration diverser Feldbusse in Automatisierungsgeräte (PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet, ControlNet, Ethernet/IP, MODBUS)
- Programmierung von Skripten (C# / VB.Net / VBscript / VBA)
- Auswahl von elektrischen Komponenten und Systemen
- Inbetriebnahme und Optimierung von einfachen bis komplexen Anlagen und Maschinen
- Planung und Erstellung von Elektroschaltplänen
- Anfertigen von Installationsplänen
- Erstellung von Stücklisten und technischen Berechnungen
- Machbarkeitsstudien
Yifan Zhang
Letzte Position:
Ingenieur für Kraftwerkslösungen bei Vestas
- Bearbeitete Kundenanfragen zu elektrischen und netzrelevanten Themen, um Projekte termingerecht und vollständig netzkodenkonform abzuschließen.
- Dokumentierte während der Projekte erkannte Verbesserungsmöglichkeiten und gab dem F&E-Team Feedback für künftige Produktverbesserungen.
- Unterstützte die Projekte Nordseecluster (NSC) und Nordlicht (NDL), indem ich die PPC- und WTG-Steuerungslogik und -methoden von Vestas erklärte und PPC Function Design Specification (FDS)-Dokumente erstellte.
- Stellte PPC-Parameter entsprechend den projektspezifischen Einstellungen von Kunde und TSO ein, um vollständige Netzkodenkonformität zu gewährleisten.
- Unterstützte Projektleiter, indem ich den technischen Hintergrund vertraglicher Vereinbarungen erläuterte, an der Aushandlung von Testverfahren für das Baltic Eagle-Projekt teilnahm und anschließend Testverfahrensdokumente für NSC und NDL gemäß Netzkodex erstellte.
- Erstellte Grid Code Compliance Statements (GCCS) auf Basis deutscher und niederländischer Netzkodizes, bewertete die Leistungsfähigkeit von Vestas PPC, WTG und SCADA-Systemen in Bezug auf diese Anforderungen und dokumentierte Lücken zur Priorisierung durch F&E.
Dursun Bilgilisoy
Letzte Position:
Projektmanager bei Tesa
- Produktionsmaschinen (Tesa)
- Projektmanager Bestandsaufnahme Steuerungen, Dokumentation
- S5, Step7, TIA V16/17/18/19, WinCC advanced, WinCCflexible, Office
Souhair El-Rayess
Letzte Position:
Vertriebsleiterin bei Loick Biowertstoff GmbH
- Aufbau eines Vertriebsnetzes für Verpackungsfüllstoffe und Granulate im In- und Ausland mit Schwerpunkt Endvertrieb von Extrusionsmaschinen und Biogranulat 100
- Betreuung der Schlüsselkunden
- Leitung der Vertriebsabteilung Farmfill für Verpackungsmaterialien mit Führungsfunktion
Jörg Putzer
Letzte Position:
Elektrotechnikermeister bei Automatisierungstechnik Jörg Putzer
- Projektplanung, Fertigung und Programmierung von Systemen für:
- Prozessautomatisierung
- Steuerungs- und Regelungstechnik
- Voll- und halbautomatische Steuerungen für Maschinen und Anlagen
- SPS-Programmierung (Siemens)
- Simatic Manager
- TIA Portal
- Risikoanalyse und -bewertung mit CE-Zertifizierung
- Nachrüstung bestehender Maschinen und Anlagen
- Programmierung von Industrierobotern
Joachim Kirsten
Letzte Position:
Programmierung und Inbetriebnahme von Prüf- und Montageautomaten
- Programmierung TIA-Portal
- Visualisierung WinCC
- F-CPU, Safety Integrated
- Diverse Sensorik und Kamerasensoren
- Beteiligung bei der Erarbeitung der Aufgabenstellung und ab der Konstruktion
Ralph Kehmeier
Letzte Position:
Self-Schooling
- PLC (Programmierbare Logiksteuerung) / SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung)
- LD (Leiterdiagramm) / Ladder-Logik
- ST (Strukturierter Text)
- CodeSys
Stephan Vogt
Letzte Position:
Gaswerke Etzel
- Leistungsverzeichnisse erstellen
- Angebote einholen
- Angebotsauswertungen
- Vorortbegehungen für Projekte
- Auswahl Messtechnik
- Dokumentation
- Kabellisten
- Umstellung Ordnersystem auf Datenbanksystem
Entdecke mehr als 15.000 Top-Freelancer
Statistiken von Experten, die Structured Text einsetzen
Aggregiert aus den beruflichen Profilen passender Freelancer.
Berufserfahrung
22 Jahre
Positionsdauer
5,5 Jahre
Positionen pro Freelancer
15
Häufigste Fachbereiche
Produktentwicklung, Qualitätssicherung, Informationstechnologie (IT)
Häufigste Branchen
Fertigung, Automotive, Energie
Fokus der Zertifizierungen
Informationstechnologie (IT), Produktion, Qualitätssicherung
Bachelor-Abschluss oder höher
100%
Master-Abschluss oder höher
67%
Doktortitel
8%
Zertifizierungen pro Freelancer
1
Häufigste Sprachen
Deutsch, Englisch, Französisch
Sprechen zwei oder mehr Sprachen
93%
Basierend auf unserem Profilpool, Stand 30 Aug 2026.
Tagessatzverteilung
Das Diagramm zeigt, wie sich die Tagessätze der Freelancer in dieser Technologie in Deutschland verteilen, basierend auf aktuellen Verträgen auf unserer Plattform. Jeder Balken deckt eine Tagessatzspanne ab – seine Höhe zeigt, wie viele Freelancer innerhalb dieser Spanne abrechnen.
Durchschnittssätze von Experten in Deutschland, die Structured Text einsetzen
Die Tagessätze basieren auf aktuellen Verträgen und enthalten keinen FRATCH-Aufschlag.
Der durchschnittliche Tagessatz ist der Mittelwert aller Tagessätze aus aktuellen Verträgen vergleichbarer Freelancer auf unserer Plattform.
Der Median-Tagessatz ist der mittlere Wert aller Tagessätze – die Hälfte der vergleichbaren Freelancer verlangt weniger, die andere Hälfte mehr. Anders als der Durchschnitt wird er von Ausreißern kaum beeinflusst.
Berechnet auf Basis der Tagessätze unserer Freelancer, Stand 30 Aug 2026. Die tatsächlichen Tagessätze können je nach Dienstalter, Erfahrung, Fachkenntnissen, Projektkomplexität und Auftragsdauer variieren.
Über die Technologie
Was es ist
Structured Text ist eine SPS-Programmiersprache aus IEC 61131-3. Sie liest sich wie eine kompakte, regelbasierte Textsprache und eignet sich deshalb gut für Steuerungslogik, die für Schaltpläne zu dicht ist. Teams nutzen sie für deterministische Automatisierung, saubere Funktionsbausteine und Code, der sich über lange Zeit prüfen und pflegen lässt.
Wofür es passt
- Maschinen- und Liniensteuerung
- Bewegungs- und Ablaufsteuerung
- Prozessautomatisierung
- Wiederverwendbare Bibliotheksbausteine
- Diagnose und Fehlerbehandlung
Es wird oft gewählt, wenn Klarheit über viele Zustände, Alarme, Verriegelungen und Sonderfälle hinweg wichtig ist. In Deutschland ist es verbreitet in Fabriken, bei Maschinenbauern und in Systemen, die stabile SPS-Logik für Produktionsanlagen brauchen.
Ökosystem und Werkzeuge
Structured Text ist meist Teil eines größeren IEC 61131-3-Stacks. Gute Spezialisten kennen die SPS-Umgebung, die Hardware-Zuordnung und wissen, wie ST mit Schaltplanlogik, Funktionsbausteinsprache und herstellerspezifischen Bibliotheken zusammenspielt. Sie verstehen auch Versionsverwaltung, Simulation und strukturierte Tests für Steuerungslogik.
Was starke Spezialisten tun
Ein guter Spezialist schreibt Code, der sich leicht vom Anforderungsbild bis zum Verhalten nachvollziehen lässt. Das heißt: Variablen klar benennen, wiederverwendbare Funktionen trennen und Alarme, Timer sowie Zustandswechsel ohne versteckte Nebenwirkungen behandeln. Außerdem dokumentieren sie Annahmen, damit die Wartung überschaubar bleibt.
Wann Unternehmen freie Hilfe holen
Unternehmen brauchen oft freiberufliche Unterstützung, wenn sie ein neues Maschinenprojekt starten, älteren SPS-Code modernisieren oder Logik reparieren müssen, die sich nur schwer erweitern lässt. Spezialisten werden auch für Audits, Inbetriebnahme-Support und kurzfristige Hilfe in Phasen mit hohem Lieferdruck geholt. In Deutschland ist das besonders nützlich, wenn lokale Teams vor Ort in der Anlage Unterstützung brauchen, die Codearbeit aber trotzdem remote erledigt werden kann.
Worauf man achten sollte
- Echte Erfahrung mit SPS-Projekten
- Saubere IEC 61131-3-Programmiergewohnheiten
- Sicherheit im Umgang mit Hersteller-Tools und Bibliotheken
- Sorgfältiges Debugging und Inbetriebnahme-Support
- Klare Übergabedokumentation
Die besten Structured Text Profis verstehen sowohl den Code als auch die Maschine dahinter. Sie können Steuerungsanforderungen lesen, riskante Zustandslogik erkennen und Änderungen vornehmen, ohne Taktung, Sicherheit oder Wartbarkeit zu gefährden. Genau das hält ein SPS-Projekt auch nach der Übergabe stabil.
Häufig gestellte Fragen
Neugierig auf Structured Text? Hier sind die Antworten, die immer wieder gefragt sind.
Structured Text wird genutzt, um Steuerungslogik für Maschinen, Produktionslinien und Prozessanlagen zu schreiben. Es ist ein textbasierter Teil von IEC 61131-3 und eignet sich daher für Ablaufsteuerungen, Verriegelungen, Timer, Alarme und wiederverwendbare Funktionsbausteine. Viele Teams wählen es, wenn sie Code brauchen, der sich leichter strukturieren und prüfen lässt als dichte grafische Logik.
Structured Text und Schaltplanlogik lösen ähnliche SPS-Aufgaben, passen aber zu unterschiedlichen Tätigkeiten. Schaltplanlogik ist oft leichter für einfache elektrotechnische Logik zu lesen, während ST besser für komplexe Berechnungen, Schleifen, Datenverarbeitung und Zustandsautomaten ist. In vielen Projekten nutzen Spezialisten beides und wählen jeweils die Sprache, die am besten zur Aufgabe passt.
Structured Text ist der Sprachname aus IEC 61131-3, während SCL der übliche Siemens-Name für eine ähnliche textbasierte SPS-Sprache ist. In der Praxis suchen viele Leute nach beiden, wenn sie dieselbe Art von Spezialist brauchen. Ein guter Freelancer sollte die Herstellerumgebung verstehen, nicht nur das Sprachlabel.
Ein starker Structured Text Spezialist kennt meist auch SPS-Hardware, I/O-Zuordnung, Alarme, Timer und zustandsbasierte Steuerung. Hersteller-Tools, Simulation, Debugging und grundlegende industrielle Netzwerke sind ebenfalls wertvoll. Bei größeren Systemen können auch HMI-Integration und Sicherheitslogik wichtig sein.
Bei Structured Text sind die besten Ergebnisse möglich, wenn der Spezialist klare Angaben hat: die SPS-Plattform, vorhandenen Code, I/O-Liste, Steuerungsziele und eventuelle Inbetriebnahme-Einschränkungen. Schon eine grobe Ablaufbeschreibung hilft, aber fehlende Details können die Arbeit verlangsamen. Ein guter Freelancer stellt vor Änderungen an der Logik präzise Fragen.
Ja, ein großer Teil der Structured Text-Arbeit kann remote erledigt werden, wenn der SPS-Quellcode, die Anforderungen und die Testumgebung verfügbar sind. In Deutschland kombinieren viele Unternehmen Remote-Programmierung mit Inbetriebnahme vor Ort oder Anlagenbesuchen, wenn die physische Ausrüstung geprüft werden muss. Diese Aufteilung ist bei Maschinen- und Fabrikprojekten üblich.
Achten Sie auf Structured Text-Code, der lesbar, modular und gut auf die Anforderungen zurückzuführen ist. Gute Spezialisten erklären ihre Zustandslogik, behandeln Fehler sauber und hinterlassen hilfreiche Kommentare sowie Übergabenotizen. Wenn sie Debugging-Schritte und Sonderfälle gut erläutern können, ist das meist ein starkes Zeichen.
Ein Structured Text Freelancer möchte die SPS-Plattform, den Steuerungsumfang, vorhandene Dokumentation und die Frage nach Inbetriebnahme-Support kennen. Außerdem fragt er, wie die Codebasis organisiert ist und wer Änderungen freigibt. Klare Vorgaben zu Remote-Zugriff, Verfügbarkeit der Anlage und Tests verringern Verzögerungen.
Der durchschnittliche Stundensatz von Freelancern in Deutschland, die Structured Text in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, liegt bei 87 €, was einem Tagessatz von etwa 698 € bei einem 8-Stunden-Tag entspricht.
Von den Freelancern in Deutschland, die Structured Text in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, haben 100% mindestens einen Bachelor-Abschluss, 67% mindestens einen Master-Abschluss und 8% einen Doktortitel.
Freelancer in Deutschland, die Structured Text in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, haben im Durchschnitt 22 Jahre Berufserfahrung; ein einzelnes Projekt dauert typischerweise etwa 5,5 Jahre.
Die häufigsten Sprachen unter Freelancern in Deutschland, die Structured Text in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Deutsch (100%), Englisch (93%) und Französisch (33%).
Die häufigsten Industrien unter Freelancern in Deutschland, die Structured Text in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Fertigung (93%), Automotive (67%) und Energie (53%).
Die häufigsten Bereiche unter Freelancern in Deutschland, die Structured Text in ihren letzten Projekten eingesetzt haben, sind Produktentwicklung (100%), Qualitätssicherung (87%) und Informationstechnologie (IT) (80%).
Hauptstandorte der FRATCH Experten, die kürzlich Structured Text eingesetzt haben
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Philipp Thomaschewski
FRATCH CEO
